SU623506A3 - Устройство дл подачи контейнеров с сигаретами к бункеру упаковочной машины и удалени пустых контейнеров - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области упаковки сигарет в пачки, в частности к устройствам дл  подачи заполненных сигаретами контейнеров к бункеру упаковочной маП1ины и удалени  иусты.х контейнеров.

Известно устройство дл  подачи контейнеров с сигаретами к бункеру упаковочной машиггы и удалени  riycThix контейне|)ов, содержащее бункер дл  сигарет, коивейер дл  контейнере; с сигаретами, парал.чельнглй е.му конвейер дл  пустых контейнеров, расположенный над ними конвейер дл  перемещени  напо.шенных и пустых контейнеров в направлепип б и механизм дл  подъема и опуека 1и  ::ейнеров 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно недостаточно надежно в работе и требует иримене1и-1  ручного при обращении с ко1 тейнерами.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства в работе и исключение ручного труда ири обращении с контейнерами .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство дл  подачи контейнеров с сигаретами к бункеру уггаковочной мащины и удалени  нустых контейнеров

снабжено допол1н-1те.:1ьным механизмом дл  нодьема и оп}скани  контсдТнеров. каждый из параллельных конвейеров имеет пару подпружиненных рычажных захватов, поворотных в горизонтальной п.юскости при иомонди кулачков и состоит из двух пар бесконечных , одна из которых и.меет предохранительную фрикционную муфту, при один механизм дл  подъема и онускани  контейнеров св зан с одним из парал .1елььых нижних конвейеров, а другой - с дру|нл;.

Мри этом п; оалле.1ьные ннжние конвейеры наклонены, а механизмы дл  подъема и опускани  KOHufiHepoB расположены у их нижних концов.

При этом каждый механизм дл  иодъема г, оиуска11и  контейнеров выполнен в виде тролле  с роликами, укрепленного на вертикальных бесконеч1 ых лентах с возможностью иодъема и опускани  lia ва.,1у.

Кроме , устройство имеет на |равл юП1ИЙ стержень, паралле;пэный валу и соединениьн-; с-ро. тро.кте .

Д:1  изменени  г. наклона нанолнонньгч контейнеров устройство имеет пару изо|нутых направ:1 ющих дл  взаимодействи  с роликами тролле .

На фиг. 1 с.хематически изображено устройство дл  подачи контейнеров с сигаретами к бункеру упаковочной .1анл1нь1 и удалени  пустых контейнеров, общий вид; па фиг. 2 и 3 - параллельный конвейер, в аксонометрии и вид сбоку; на фиг. 4 - механизм подъема и опускани  контейнеров; на фиг. 5 - то же, что на фпг. 4 и нара изогнутых направл ющих дл  изменени  угла наклона наполненных контейнеров; на фиг. 6 - троллей .механизма подъема и опускани  контейнеров.

Устройство (фиг. 1) содержит бункер 1 дл  сигарет, конвейер дл  контейнеров с сигаретами и параллельный ему конвейер дл  пустых контейнеров, конвейер 2 дл  перемещени  наполненных и пустых контейнеров в направлении бункера 1 и механизмы дл  подъема и опускани  контейнеров.

Каждый из параллельных нижних конвейеров (фиг. 2, 3) состоит из двух пар бесконечных лент 3 и 4,посаженных на щкивы 5 и 6, жестко закрепленные на валах 7, 8, 9 и 10, при 9TOiM валы 7, 9 и 10 установлены в подшипниках, смонтированных в боковых стенках И несущего кронштейна 12 (фиг. 3), закрепленного на раме (на чертеже не показана).

Ленты 3 и 4 могут быть приведены в движение с помощью .шкива 13, закреплер ного на валу 10 через муфту 14. На вал 9 установлено зубчатое колесо 15 (фиг. 4), вход щее в зацепление с колесом 16, жестко закрепленное на валу 17 (фиг. 3), опоры которого установ.чены на боковых стенках 11.

На валу 17 установлена предохранительна  фрикционна  муфта 18 (фпг. 2), соединенна  с зубчатЫдМ колесом 19, вход щим в зацепление с зубчатым колесом 20, установленным на валу 8 (фиг. 3, 4).

Зубчата  передача, включающа  зубчатые колеса 15, 16, 19, 20, вал 17 и муфту 18, служит дл  передачи вращени  с вала 9 на вал 8, а ременна  передача 21 - валу 7.

На валу двигател  22 установлен ведущий шкив 23. который соединен ремнем 24 с маховиком 25, закрепленным на валу 26, а на последне.м становлено зубчатое колесо (на чертеже не показано), привод щее во вращение через колесо 27 вал 28. На валу 28 установлено зубчатое колесо 29, вход щее в зацепление с зубчатым колесом 30, при этом между зубчатыми колесами 29 и 30 размещено зубчатое колесо (на чертеже не показано) привода щкива 13 конвейера дл  пустых контейнеров, служащее дл  изменени  направлени  вращени  шкива 13 так, что конвейер дл  пустых контейнеров движетс  в направлении стрелки 31, а конвейер дл  контейнеров с сигаретами - в направлении стрелки 32 (фиг. 2).

Каждый из параллельных нижних конвейеров имеет пару подпружиненных пружиной 33 рычажных захватов 34, при этом одни концы пружины закренлены на рычаге 35, а другие - на раме 36.

Рычажные захваты 34 установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости лри помощи кулачков 37, жестко закрепленных iia валу 38. Эти кулач,ки взаимодействуют с ролика.ми 39, установленны.ми па

ос х, закрепленных в вилках 40, причем П11.1индрические хвостовики 41 и.меют возможность скольжени  во втулках 42, закрепленных на раме 36. Хвостовик 41 упираетс  в ролик 43, закрепленный на конце 44 рычага 35, и при повороте кулачка 37 вилка 40, перемеща сь во втулке 42 и упира сь в ролик 43, поворачивает рычаг 35 вокруг оси 45, преодолева  при это.м усилие пружины 33.

В качестве направл ющих дл  вилок 40

служат ролики 46, установленные на концах осей роликов 39 и перемещающиес  в направл ющих пазах 47.

Конвейеры дл  контейнеров с сигаретами и дл  пустых контейнеров имеют аналогичную конструкцию.

5 Каждый механиз.м дл  подъема и опусканп  контейнеров выполнен в виде тролле  48 с роликами 49 на конце, смонтированного с возможностью подъема и оиусканп  па валу 50. С ролика.ми 49 тролле  napa.Lie;ibQ но валу 50 соединен паправл к цпй стержень 51 дл  предотвращени  враи1ени  тролле  относительно вала 50. Один .меха1П)3.м подъе.ма и опускани  контейнеров св зан с одним из параллельных нижнихконBefiepoB, а другой - с другим. Оба механизма дл 

5 подъема и опускани  контейнеров расположены у нижних концов пара,1.1ельных нижних конвейеров.

Перпендикул рно несуп1ей поверхностп параллельного нижнего конвейера закрен;1е0 на на кронштейне 52 каретка 53, а кронщтейн , в свою очередь, щарнирно укреплен через ось 54 на троллее 48. В каретке имеютс  прорези 55, через которые проход т стержни 56 толкател  57 (фпг. 3, 5 и 6). а в нижней части каретки 53 расположены три,

лежащие в одной плоскости, площадки 58, которые образуют основание дл  контейнеров .

Троллей 48 закреплен с помои ью пластины 59 к бесконечной ленте 60, па.четой

0 на приводной шкив ременной передачи 21 при этом шкив посажен на В1 1ходной вал мотор-редуктора 61, смонтированного па раме 62, закреплеипой в верхней части корпуса 63 (фпг. 2, 3), и щкив 64. Нри этом HJKHB 64 установлен на оси 65 в опоре 66,

5 закрепленной на раме 36 (фиг. 3, 5).

Параллельные нижние конисперы наклонены к |-орпзонтальной плоскости, что исключает возможность опрокидывани  контейненеров при их п1л-|,смс. Д;1  изменени  угла наклона нанолиснных контейнеров в }стройстве имеетс  нара изогнутых наиравл юших П7, взаимодействующих с ро.чиками 68.

На каретках 53 закреплены упоры 69 дл  воздействи  на конечные микропереключатели 70 и 71, выключающие мотор-редуктор 61 при достижении кареткой верхнего или нижнего крайнего положени .

Микропереключатели 71 имеют контакт ы, которые выключают с помощью пускател  (на чертеже не показаны) реверсивный мотор-редуктор 72, при этом ходовой винт 73 враи1аетс  в противоположном паправлении , в результате чего конвейер 2 перемешаетс  в противоположном направлении .

Устройство работает следующи.м образом.

Рабочий цикл начинаетс  в мо,мент, когда конвейер 2 находитс  против поворотной обоймы 74, каретки 53 и 75 наход тс  соответственно в крайне.м и,ереднем и заднс ; положени х, а б есконечпые ленты 3 и 4 конвейеров неподвижны. Поворотна  обойма , поворачива сь, переметает контейнер с сигаретами в бункер. 1, при этом срабатывает микропереключатель, который включает через пускатель мотор-редуктор 72, врашаюпи1Й ходовой винт 73. При это.м конвейер 2 отводит от обоймы 74 пустой контейнер 76, который перемещаетс  поворотной обоймой 74 в зазор между захватами 77 и 78. Конвейер 2 перемещает контейнер в направлении стрелки 79 (фиг. 1) до тех нор, пока контейнер не подойдет к механизму дл  подъема и опускани  и .не встанет на каретку 75 этого .механизма. В конце хода конвейера 2 выключаетс  моторредуктор 72, при этом одновременно включаетс  мотор-редуктор 61 механизмов подъема и опускани  контейнеров, и каретки 53 и 75 привод тс  в движение, пере.меща сь до тех нор, пока их опорные площадки 58 не оиуст тс  до плоскости бесконечных лент 4 конвейеров. П|)и оиусканни кареток в крайнее нижнее положение срабатывают микропереключатели , выклкзчающие .мотор-редуктор til. При раз.мыкании контактов микропереключател  замыкаютс  KOHTaKTFj, включающие двигатели обоих меха1И13.мов дл  подъема и опускани  контейнеров, при этом приход т в движение параллельные нижние конвейеры и подпружи.ненные рычажные захваты 34 с помощью кулачков 37.

Захваты 34 под действием пружин 33 п рижимаютс  к бсжовым сте1и ам расположенного против них контейнера 80 с сигаретами , который необходимо во врем  следующего цикла подать к поворотной обойме 74, при этом все другие контейнеры 80, упира сь один в другой, остаютс  неподвижными на лентах 3, и муфта 18 работает в режиме полного скольжени . Одновременно за счет вращени  мотор-редуктора 81 кулачок 82 поворачивает рычаг 83, который

перемещает то.чкатель 57 в направлении CTpe;iKii 84 до тех пор пока контейнер 85 не переместитс  бесконечными лентами конвейера на каретку 53.

При вращении щкива 13 муфта 18 работает в режиме полного проскальзывани , лента 3 останавливаетс , а контейнер 76, предварительно опущенный кареткой 75 на ленты 4, будет перемещатьс  по лентам конQ вейера дл пустых контейнеров толкателем 86, которь|й перемещаетс  поворотным рьтчагом 83 .под лействие.м кулачка 82.

Когда контейнер 76 упретс  в контейнер 87, зажатый захватами 34, то рычаги 88 поверихтс  под действием кулачка 37и 5 освобод т контейнер 87. При это.м ,1енты 3 начнут двигатьс , перемеща  все контейнеры по конвейеру дл  контейнеров с сигарета .ми.

;-1алее. когда контейнер 76, опун1енный 1.пиз к;1реткой 75, .той.тет до захватов 34,

0 кхлачки 37 останов тс , рычаги 88 повернутс  в 11сходн1)е положение и их захваты упрутс  в контейнер 76.

Практически все подвижные детали меха п1змов дл  иодъема и опускани  контейнеров соверп1ают одновременно аналогичные движени , а ле.иты 3 и 4 пара.тлельных нижних ко1 вейер()н .чвижутс  в различных направлени х.

После за.мыкани  уиорами кареток 53 и 75 в крайнем нижнем положении микроперек0 лючателей 71 один из контактов последнего через пускатель включает мотор-редуктор 72, прп это.м ходовой винт 73 начитает вращатьс  в пр()тивог1о:к)жном направлении, в результате чего конвейер 2 также переме ; щаетс  в противоположном направлении.

По окончании описанного выше полного цикла кулачка 37 включаютс  конечные микропереключатели , которые через пускате.ш (на чертеже не показаны) включают моторредуктор 61, который начинает вращатьс  в противоположном направлении, ири этом каретки 53 и 75 начинают нодниматьс  по мере движени  бесконечной ленты 60.

При подъеме каретки срабатывают микропереключатели 7 г .мот( ктор 72 выключател  в тот момент, когда конвей5 ер 2 оказываетс  расположен1П).м напротив механизма дл  подъема и опускани  контейнеров .

Ког.та каретки 53 и 75 достигают своего крайнего верхнего положени , с помопхью 0 копечных микропереключателей 70 выключаетс  .мотор-редуктор 61 и в этот момент контейнер 85, наход щийс  на каретке 75, окажетс  расположенным между захватами 77 и 78. Когда каретка 53 достигнет своего крайнего верхнего положени , сра5 л бат151вает микропереключатель (иа чертеже не показан), который при этом включает мотор-редуктор 72. При этом начинает вращатье  ходовой винт 73 и конвейером 2

контейнер 86 переноситс  к поворотной обойме 74, а конечный микропереключатель (на чертеже не показан) вновь отключает моторредуктор 72.

При подъеме кареток 53 и 75 и когда они наход тс  в крайнем верхнем положении толкатели 57 и 86 Г1еремен1аютс  в исходное положение, одни из захватов замыкаютс , а другие раскрываютс , при этом перемещение толкател  57 в исходное положение продолжаетс  до тех пор, пока стержни 56 не доход т до передней стенки контейнера 80, зажатого между захватами 34. К этому моменту кулачки 37 через хвостовики 41 повернут рычаги 35 вокруг осей 45, развод  захваты 34 и особожда  контейнер.

Далее кулачки 82 перемещают толкатель 57 в обратном направлении, так как рычажные захваты будут находитьс  в разомкнутом состо нии, а ленты 3 и 4 привод тс  в движение от приводного шкива 13. При этом контейнеры привод тс  в движение, а стержни 56 будут преп тствовать надению или опрокидыванию контейнера 85.

Весь цикл повтор етс  по сигналу от фотоэлемента (на чертеже не показан), установленного на входе в бункер 1, согласно которо.му начинает вращатьс  поворотна  обойма 74 и начинаетс  загрузка сигарет в бункер.

Микропереключатели 89, установленные на параллельных нижних конвейерах, подают сигнал, что на одном конвейере отсутствуют полные контейнеры, которые необходимо загружать в поворотную обойму 74 а другой конвейер заполнен полностью пустыми контейнера.ми. Така  сигнализаци  иеобходима дл  своевременной загрузки механизмов дл  подъема и опускани  контейнеров с сигаретами и сн ти  пустых контейнеров .

Дл  аварийной остановки в устройстве имеютс  кнопочные переключатели (на чертеже не показаны).

Claims (5)

1. Устройство дл  подачи контейнеров с сигаретами к бункеру упаковочной маишны

и удалени  пустых контейнеров, содержащее бункер дл  сигарет, конвейер дл  контейнеров с сигаретами, параллельный ему конвейер дл  пустых контейнеров, расположенный над ними конвейер дл  перемещени  наполненных и пустых контейнеров в направлении бункера и механизм дл  подъема и опускани  контейнеров, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства в работе и исключени  ручного труда при обращении с контейнерами, оно снабжено дополнительным механизмом дл  подъема и опускани  контейнеров, каждый из параллельных нижних конвейеров имеет пару подпружиненных рычажных захватов , поворотных в горизонтальной плоскости при помощи кулачков и состоит из

двух пар бесконечных лепт, одна из которых имеет предохранительную фрикционную муфту, при этом один механизм дл  подъема и опускани  контейнеров св зан с одним из параллельных нижних конвейеров, а другой - с другим.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что параллельные нижние конвейеры наклонены , а механизмы дл  подъема и опуска5 ни  контейнеров расположены у их нижних концов.

3.Устройство ио пи. 1 и 2, отличающеес  тем, что каждый механизм дл  подъема и опускани  контеЙ11е)ов выполнен в виде тролле  с роликами, ук|)епленного на вертикальных бесконечных лентах с возможностью подъема и онускани  на валу.

4.Устройство но п. 3, отличающеес  тем, что оно имеет направл ющий ст е ржень, па5 раллельный указанному валу и соединенный с роликами тролле .

5.Устройство по п. 3, отличающеес  тем, что, с целью изменени  угла наклона полных контейнеров, оно имеет пару изогнутых направл ющих дл  взаимодействи  с роли0 ками тро:1ле .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Патент СССР М- 283109, кл. В 65 В 19/04, 1969.

во

/

// II11г--|1- иI п . t , 11 I