SU63676A1 - Устройство дл испытани черв чных редукторов - Google Patents

Description

Известны устройства дл  испытани  черв чных редукторов, черв ч11ые колёса которых сид т на жёстко соединённых между собой валах, а оси черв ков соединены между собою цилиндрической зубчатой передачей, получающей вращение от приводного двигател , причём один из черв чных валов находитс  под посто нной осевой нагрузкой. Насто щим изобретением предлагаетс  в этих известных устройствах черв чный вал, к которому приложена нагрузка, выполнить разрезным.

Такое выполнение вала имеет целью обеспечить относительное осевое перемещение частей вала без нарушени  их вращени .

На чертеже фиг. 1 изображает схему предлагаемого устройства, а фиг. 2 и 3 - муфту дл  осуществлени  нагрззок в продольном разрезе и в виде сверху.

Испытываютс  одновременно два одинаковых редуктора I и II. Валы колёс 8 и 9 жёстко соедин ютс  между собой (фиг. 1). Валы 1 и 2 черв ков 6 и 7 св заны передачей с цилиндрическими колесами 3, 4, 5. Колесо 4 соедин етс  фланцем 13 с валом двигател  и приводит в движение всю систему.

Коробка 11 с шариковой п той черв ка 7 редуктора I вынесена из корпуса.

Прикладыва  усилие Q(Qi) к рычагу 10, нагружают черв к 7 в осевом направлении через посредство коробки И с п той. Зубцы колеса 9 воспринимают осевое усилие, сообщаемое черв ку, н преп тствуют его перемещени м. Таким образом окружное усилие колеса 9 равно усилию, приложенному к п те коробки 11.

Во избежание разгрузки от сил трени  в качестве радиальных опор черв ка 7 примен ютс  роликовые подшипники, не преп тствующие осевым перемещени м. Вал черв ка 7, к которому приложена нагрузка, выполнен разрезным и состоит из частей 2 и 15, соединённых муфтой 12, допускающей осевые перемещени  части 2.

Усили , приложенные к зубцам колеса 9 со стороны зубцов сцепл ющегос  с ним черв ка 7, показаны векторами, смещёнными к центру. Черв ки правые.

При действии на рычаг 10 силы QI усили , приложенные к зубцам колёс, показаны сплошными лини ми . Окружное усилие, приложенное к зубцам колеса 9 со стороны чёрв ка 7, направлено против его окружной скорости и, следовательно , колесо 9 - ведущее, а черв к 7--ведомый. Из равновеси  вала 14 с колёсами 8 и 9 следует, что усили  PS и Рэ противоположно иапраблены. Направление усили  PS совпадает с направлением окружной скорости и, следовательно, колесо 8 - ведомое, а черв к 6 - ведущий.

Колесо 3, очевидно, ведомое, поэтому направление усили  Ps совнадает с направлением окружной скорости.

Таким образом силовой поток направлен от колеса 4 к колесу 3, от черв ка 6 к колесу 8, от колеса 9 к черв ку 7 и дальше от колеса 5 к колесу 4. Направление силового потока при действии силы Qi и данном направлении вращени , показано сплошными стрелками.

Если изменить направление вращени , сохранив прежним направление усили  QI, то, очевидно, направлени  усилий на зубцы не измен ютс , а поэтому ведущие колёса (черв ки) сделаютс  ведомыми, а ведомые - ведущими, т. е. направление силового потока изменитс  на обратное и редуктор I будет работать нормально, передава  силоэрй поток от черв ка к колесу, а редуктор II будет передавать силовой , поток от колеса к черв ку.

При действии на рычаг 10 силы Q и указанном направлении вращени , направлени  усилий и силовых потоков показаны пунктиром. В этом случае у редуктора I черв к ведущий, у редуктора II черв к ведомый .

При изменении направлени  вращени  ведущим  вл етс  черв к у редуктора П и ведомым - у редуктора . 1.

Таким образом при изменении направлений вращени  и нагрузки на рычаг 10, каждый из редукторов можно заставить работать как при ведущем, так и при ведомом черв ке , причём в каждом из этих двух случаев участвуют (поочерёдно) обе рабочие поверхности зубцов.

Услови  работы зацеплени  редуктора при ведущем черв ке мало

отличаютс  от условий работы при ведомом черв ке. Основной величиной , характеризующей эти услови ,  вл етс  сила прижати  ниток черв ка к зубцам колеса; на эту силу вли ют потери в зацеплении.

Описанным способом можно испытывать и самотормоз щиес  черв чные передачи. Пусть редукторы I и П - самотормоз щиес , черв к 6 - ведущий, а , черв к 7 - ведомый .

В этом случае силовой поток от черв ка 7 не будет возвращатьс  к колесу 5, что имело место при несамотормоз щихс  редукторах, и колесо 5 будет получать мощность от колеса 4 и передавать её черв ку 7.

При нагрузке рычажной системы силой Q (и, следовательно, загруженных черв чных редукторах) после приложени  момента от мотора к колесу 4 в цепи 4-5-15-12-2 могут оказатьс  зазоры (за счёт бокового зазора между зубцами, мёртвых ходов в муфте 12, в шпоночных соединени х и т. д.).

В этом случае на черв к 7 не действует момент со стороны вала и, следовательно, вследствие самоторможени , вращение системы невозможно при применении обычных редукторов . Однако в данном случае черв к 7 имеет возможность перемещатьс  в осевом направлении и, поэтому, зазоры в системе 4-5- -15-12--2 будут выбраны за врем  поворота колеса 4, в течение которого черв к 7 переместитс  в осевом направлении.

В этом случае работа черв чной пары подобна работе реечной передачи .

При ведущем черв ке 7 зазоры в цепи 4-3-6 выберутс  вращением колеса 4 за счёт осевого перемещени  черв ка 7 при неподвижном колесе 9.

Движение черв ка 7 в этом случае аналогично движению винта при неподвижной гайке.

Можно воспроизвести переменные по величине и направлению нагрузки при испытании редукторов ещё следующим образом.

Между двум  соосными колёсами (например, в случае испытани  замкнутым способом двух одинаковых передач с цилиндрическими колёсами ) или между колесом и черв ком Б случае испытани  черв чных передач (например, между колесом и черв ком в схеме на фиг. 1) устанавливаетс  специальна  муфта дл  загрузки (фиг. 2 и 3).

На валах 1 и 2, жёстко соединённых с испытываемыми колёсами (или колесом и черв ком в случае схемы по фиг. 1), закреплены поводки 16. В поводки запрессованы цапфы 17 с шариковыми подшипниками . Последние вход т в пазы коробки 18. Посредством рычажной системы 19, бугел  20 и шариковых п т коробка 18 нагружаетс  в осевом направлении. При этом благодар  наклонному расположению пазов в коробке 18 дл  подшипников левого поводка, на звень , св занные описанной муфтой, будет действовать определённый момент, измен ющийс  по величине и направлению с изменением величины и направлени  усили  на рычаг.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Устройство дл  испытани  черв чных редукторов, черв чные колёса которых сид т на жёстко соединённых между собой валах, а оси черв ков соединены между собою через посредство цилиндрической зубчатой передачи, получающей вращение от приводного двигател , в каковом устройстве один из черв чных валов находитс  под посто нной осевой нагрузкой, отличающеес  тем, что черв чный вал, к которому приложена нагрузка, выполнен разрезным с той целью, чтобы обеспечить относительное осевое перемещение частей вала без нарушени  вращени  их.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что на валах, жёстко соединённых с испытываемым колесом и черв ком, установлены поводки 16, цапфы которых вход т в наклонные пазы коробки 18, наход щейс  под воздействием прилагаемого в осевом направлении усили .

3.Форма выполнени  устройства по п. 2, отличающа с  тем, что цапфы поводков 16 снабжены шариковыми подшипниками.

ш 1Нп

ш UMU

Фиг. 3