SU641394A1 - Регул тор дл объектов с транспортным запаздыванием - Google Patents

Description

(54) РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ТРАНСПОРТНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ СОВ соединен с одним из выходов объекта регулировани . На чертеже представлена функциональна  схема системы автоматического регулировани  объекта 1 с транспортным запаздыванием. Регул тор содержит ис полнительньхй механизм 2 с приводным, например, электрическим двигателем, подключенным через импульсный элемент 3 к источнику питани  4. При такой схеме двигатель работает с посто нной максимальной скоростью, а перемещение регулирующего органа исполнительного механизма 2 определ етс  длительностью замкнутого состо ни  импульсного эле мента 3, св оанного с преобразователем напр жени  эо време1шой ин1ервал 5, вход которого через усилитель 6 подклк чен к сумматору 7 сигналов задатчика 8 и датчика обратной св5взи 9, Преобразователь напр жени  во време шой интервал 5 преобразует разностный сигнал во временной интервал путем сравнени  с линейно-измен ющимс  напр жением. Такое управление двигателем исполш1телзь кого механизма 2 позвол ет свести к минимуму зону нечувствительности регул тора и, следовательно, максимальную установившуюс  ошибку регулировани . Дл  размыкашш какала регулировани  на врем  транспортного запаздывани  рег5л тор содержит датчик импульсов 1О св занный с объектом 1 и подключенны к счетчику с регулируемым коэффициен toM пересчета 11, Так как транспортное запаздьгватше у объектов обусловлэно транспортированием вещества в потоках на некоторое paccToss кие, то св зав с движущимс  веществом датчик импульсов, подключив его к счет чику и ограштчив объем счетчика числом, соответствующим заданному рассто5шию, можно измер ть врем  запаздывани  при любых скорост х массопереноса с точно . стью, определ емой дискретностью задат

чика.

Выход счетчика 11 соединен с запоми- нающим устройством 12, св занным со входом запуска преобразовател  напр жени  во временной интервал и разрешающим его работу толысо после заполнени  счетчика 11. Дл  периодичеокой подготовки 11 и запоми нающего устройстеа 12 перед началом очередного цикла работы их входы подготовки св заны с выходом-преобразовател  напр жени  во временной интервал. 6

Одновременно с началом .процесса преоб;разовани  импульсный элемент 3 подключает двигатель исполнительного механизма 2 к источнику питани  4. В ходе процесса преобразовани  счет импульсов счетчиком 11 запрещаетс . По сигналу преобразовател  напр жени  во времеиной интервал 5 счетчик 11 сбрасываетс  в исходное состо ние и тем самым подготавливаетс  к новому циклу работы. По оконча1ши процесса преобразовани  импуль сный элемент 3 отключает двигатель .исполнительного механизма 2 от источ44 Предлагаемое устройство реализовано л  целей угфавлени  нанесением св зуюего на ленту армирующего материала, используемого дл  изготовлени  изделий з композиционных материалов намоткой о мокрому способу на намоточном танке. При изготовлении изделий лента арми-. ующего материала движетс  через узел пропитки, где на нее в избытке наноситс  св зующее. Далее лента проходит через испопнительный механизм 2,удал ющий излищек св зующего, и через датчик об-i ратной св зи 9, контролирующий объемное содержание св зующего в ленте. Регупирующигл воздействием  вл етс  усилие, с которым пропитанна  св зующим лента сжимаетс  регулирующим органом исполнительного механизма 2, Переменноа транспортное запаздывание в системе вызвано тем, что скорость, с которой лента проходит рассто ние между выходом исполнительного механизма 2 и выходом датчика обратной св зи 9, периодически измен етс . Датчик импульсов 1О представл ет собой тахометрическое устройство, свй занное с движущей ле1пх й посредством отдельной нити армирующего материала, укладываемой на дорн вместе с лентой. Процесс регутфовани  осуществл етс  циклически. В процессе работы регул тора датчик импульсов 1О заполн ет импyльca и счетчик 11, коэффициент пересче-га которого выбран таким, чтобы счетчик 11 заполнилс  при прохождении участком ленты рассто ни  между входом исполнительного механизма 2 и выходок датчика обратной св зи 9, В момент запо негга  11 запоминающий блок 12 измен ет свое состо ние и запускает преобразователь напр жени  во временной интервал 5, преобразующий разность СИРналов задатчика 8 и датчика обратной св зи 9 во временной интервал.