SU649631A1 - Шаговый конвейер - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относите  к дерсвообрабатываюидей промышленности и может быть иснользовано в многопозиционных етанках и на автоматических лини х со сквозным иозициомным транспортером заготовки, к точности шага нодачи которой с позиции на позицию предь вл ютс  гговышенные требовани .

Известны шаговые конвейеры, примен емые в многопозициопных етанках и на автоматичеек 1х лини х дл  подачи заготовки с иозиции на позицию, состо иию из привода , т гового органа, на котором раеположеHBI толкатели. Последние, упира сь в торпы заготовок, перемещают их ио столу вперед на один шаг 1.

Недостаток указанного .конвейера заключаетс  в том, что при подаче заготовки с позиции на позицию в конце шага подачи т говый орган конвейера останавлнваетс , но заготовки иод дейетвием силы инерции продолжают двигатьс  и отход т от толкателей , веледствие чего создаетс  значительна  погрешрюеть шага нодачи заготовки с позиции на позицию.

Наиболее близким решением из известных  вл етс  штанговый конвейер, включающий стол дл  перемещени  изделий и приводную штангу с толкател ми 2.

Недостаток указанного конвейера заключаетс  в том, что дл  ликвидации погрешностей шага подачи, обусловленных силой инерцни издели , не нредусмотрен принудительный возврат в конце шага подачи издели  к тол.кателю.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности перемещени  издели  с позиции на позищгю п}тем ликвидации зазора межД} изделием и толкателем в конце шага.

Это достигаетс  тем, что конвейер снабжен наиравл ющимн роликами и прижимным; роликами, при этом каждый ролик етановлен на столе поередством элемента кренлепи  е возможностью поворота в конце шага толкател  в паправленпи, обратном направлению двпжени  издели , причем элемепт крен.тепи  ролика выполнен ил пружпиы кр чепп .

На чертеже изображен шаговый конвейер , обпии вид.

Устройство состоит из стола /, на котором помещают заготовки 2, т гового органа 3 с расположенным на нем толкателем 4, направл ющих роликов 5 и прижимных роликов 6. Направл ющие ролики 5 устапов .чены на валах 7, которые размещены в опорах 8 на столе /. На конце ва.та 7 закреплена пружина кручени  9, св занна  со столом /. Прил имные ролики 6 установлены

на валах 10, которые размещены в cnopiix 11 ка рычаге 12, закрепленном па столе У. На рычаге 12 закреплены нружпна 13 ;1л  поджатн  ролпка 6 к пзделню п npX/Kiina 14, св занна  с валом 10.

При перемещеннп т гового органа 3 толкатель 4, уннра сь в торец заготовкп 2, нсремещает ее но столу /, нрп этом прнжимные 6 и нанравл ющне ролнкн 5 н св занные е нимн валы 7 н 10 врангаютс  в свонх опорах 8 н // нод действнем снлв трени , возннкаюн1,ей между нанравл ющимн 5, прнжимнымп 6 ролика МП н згпотовкой 2 и результате возденствн  нружнны 13 на 15ь:чаг 12. Прн этом пружина кручени  9, один конец которой св зан е валом 7, а другс.ч закреплен па столе /, начинает за.кручиватьс , накаплпва  энергию. То же с п:::о происходпт с нружпной 14 кручени , одпк копец которой св зан с валом 10, а вгоро | закреплен на рычаге 12.

В конце шага подачи т говый орган 3 н св занные с нпм толкатели 4 останавливаютс , а заготовка 2 продолжает двигатьс  нод дейст1знсм снлы ннерцпн п момента инерцнн ролнков 5 н 6 н тем самым создает ог.ход заготовки 2 от толкател  4, что обуславливает не грешность шага подачн. 1ак как нружнны 9 н 14 наконплп нотепциальиую эпсргню, онн сгрем тс  вран;ать валы 7 п 10 н св занные с ннмп нанравл юшис 5 п нрпжнмные роликн 6 в противоположном направленнн. За счет снлы гронн  нрпжнмнымн 5 н направл юни мн роликами 6 и заготовкой 2 пружп1ы 9 н 14 осуществл ют реверс заготовки 2 до нрнжпма ее ,к толкателю 4 т гового органа 3, тем самым ликвидируют погрешиостн шага нодачи , обусловленные еилой иперцни заготовкп и моментом инерции роликов.

В моменты, когда ролики 5 и 6, валы 7 1 10 которых расположены в одной нлоскостп , нерненднкул рной нанравленню перемещени  заготовки 2, попадают в промежуток между последовательно трапспортп.г-;емымн нзделн мн, т. е. когда опп выход т

пз коптакта е пзделпем, пружины кручени  9 и 14 раскручнвакггс  до коппа п до подхода елед}чо1ией заготовки наход тс  уже );е в деформированном состо нии.

Данное изобретение оеуществл ет точность наговой нодачи заготовок ирн I:OMO1Ц1 ноднружппенных ролнков, пронзводнт н)ижнм заготовок нрп отходе от толкателс но пперции н тем самым дает возможность нренебречь нперпией и увеличить скорость конвейера, что нрнводнт к увеличению пропзводительности.

Ф о р м л а п 3 о б р е т е н н  

1. Шаговый конвейер, включающий стол дл  перемещени  изделий н нриводную нггашл с толкател ми, о т л ч а ю щ и il с   чем, что, с целью новышепи  точности перемен1 ,епп  издели  с нозни.пн на позинню

нутем лнквндации зазора между изделием н толкателем з коние Hiara, конвейер снабжен направл ющими роликами и нриж;нм1;ь;мп pi),;iii; aM;i, нрн этом каждый ролик }CT; ii{)ii,:ien на, столе посредством э.че.мента

хрснленн  с возм()/; ност1 ю новорота в копке Hiara толкател  в на)1равле11 ;п, обратном нанравленшо движени  .

2. Конвейер но п. 1, отличающийс   тем, что элемент кренленн  ролпка выно .тнен нз иружины кручени .

Источники информации, нрип тые во вннманне нрн экснертнзе:

1.Шаум н Г. А. Автоматы и автоматические лннни, -М., «Машгиз, 1961, с. 491-492.

2.Авторское свидетельство СССР ДЬ 232113, кл. В 65 G 25/10, 1965.