SU657204A1 - Винтова передача - Google Patents

Description

(54) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Claims (2)

1. Изобретение.относитс  к машинострое нию, в частности к устройствам дл  преоб разовани  вращательного движени  в пост пательное, и может быть рспользовано во всех област х техники, где необходимо плавное изменение скорости поступательного перемещени  и суммирование угловых перемещений. Наиболее близкой по технической супн ности к предлагаемому изобретению  вл етс  винтова  передача, содержаща  несколько пар винр-гайка, гайка в винт каждой последующей пары снабжены общей направл ющей дл  совместного вращени  соответственно с гайкой и винтом предыдущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперты в торец винта или гайки каждой последу1 щей пары l. Недостатком этой передачи  вл етс  узкий диапазон скорости и невозможность плавного регулировани  скорости поступательного перемещени  винтовых пар И алгебраического суммировани  угловых перемещений. Целью изобретени  -  вл етс  расширение диапазона скоростей и обеспечение возможности плавного регулировани  скорости поступательного перемещени  винтовых пар и алгебраического суммировани  угловых перемещений. . Цель достигаетс  тем, что предлагаема  винтова  передача снабжена дополнительными парами винт-гайка, размещенными аналогично основным и взаимодействующими с ними дополнительными шлшхевыми направл ющими, взаимодействующими с их винтами, выполненными с возможностью независимого вращени . На фиг. 1 изображена описываема  винтова  передача; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1. Винтова  передача содержит неподвижно закрепленный на основании винт 1, который телескопически св зан с винтом 2. Винт 3 насажен на шлииёвую направл ющую 4, на которой закреплена ведо ма  звездочка 5, а винт 6 насажен на дополнительную шлицевую направл ющую 7, кс1тора  может; вращатьс  относительно дополнительной шлицевой направл к щей 4 и на которую насажена ведома  звездочка8. Винты 2, 1, 3 и 6 имеютсоответственно гайки 9, 1О, 11 и 12. При этом винт 2 опираетс  своим торцом на торец гайки 9, винты 3 и 6 опирают с  своими торцами на торцы гаек 10 и 11. На торец гайки 12 опираетс  стакан 13, внутри которого закреплена направл юща  14, вход ща  в пазы гаек с возможностью поступательного перемещени . Ведома  звездочка 5 св зана при помощи цепи 15 с ведущей звездочкой 16 и через неё - .со своим приводом вр& щени . Аналогично св зана ведома  звездочка 8 при помощи цепи 17 и ведущей звездочки 18 со своим приводом вращени . Дл  фиксации приводов вращени  в определенном положении имеютс  винты 19. Винтова  передача работает следующим образом, При повороте стакана 13 направл юща 14 передает вращение одновременно всем гййкам. После поворота стакана 13 на п оборотов гайка 9 переместитс  по вниту 1 на величину rtS. , где Sj- шаг резьбы винтовой пары винта 1 и гайки 9. Так как винт 2 опираетс  своим торцом на торед гайки 9, он тоже поднимаетс  со своей гайкой 1О на величину nS , а гай ка 10, кроме того, поднимаетс  по резь бе винта 2 на величину n-S. , где -S шаг.резьбы винта
2. 2. В результате суммарное поступательнее движение гайки 10 составит л S + nS Аналогично, в случае отсутстви  вращ НИИ шлипевых направл ющих 4 и 7 при их фиксахшЕ в определенном положении при помощи винтов 19 перемещение с гакана 13 составит nS.t иS- иS -t-nS. , -,., f. -л t где S, и Jj - щаг резьбы соответстве но винтов 3 и 4. При включении привода враще«и  дополнительных шлипевых направл юпщх 4 и 7 в сторону, противопо- $0 ложную вращению стакана 13, поступательное перемещение стакана 13 увеличиваетс  на величину HjSj или . и уменьшитс  на ту же величину при совпадении направлений, вращени  стакана $5 0 направл ющих, где п. - число оборотов привода вращени  дополнительной шлипеВОЙ направл ющей 4; п - число оборотов привода вращени  дополнительной щлицевой направл ющей 7. При вращении приводов шлипевых направл ющих в раэные стороны перемещение стакана 13 увеличитс  или уменьшитс  на величину n.Sj илиП З , что делает возможным суммирование угловых перемещений с учетом знака, т. е. алгебраическое сум мироввние. В общем случае перемещение стакана 13 составит nS nS2 nS54nS ±n tn2S . Мен   величины слагаемых путем изменета  параметров винтовой передачи, можно мен ть величину перемещени  устройства в широких пределах как конструктивно , так и во врем  работа. В случае левой резьбы в винтовых парах знак (+) в приведенных формулах мен етс  на знак (-). Положение винтовых пар при этом видно на примере пары винта 6 и гайки 12. Г Количеств о св занных с внешними приводами вращени  шлицевых направл ющих может &1ть тобым, как и количество винтовых пар в передаче. Формула изобретени  Винтова  передача, содержаща  несколько пар винт-гайка, гайка и винт каждои последующей пары снабжены общей направл ющей дл  совместного вращени  соответственно с гайкой и винтом предыдущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперты в торец винта или гайки каждой последующей пары. отличающа с  тем, что, с целью расширени  диапазона скоростей и обеспечени  возможности плавного регулировани  скорости прступательног-о перемещени  винтовь1Х пг.р и алгебраического суммировани  угловых- перем&щений , она снабжена дополнительными парами винт гайка, размещенными аналогично основным и взаимодействующими ними дополнительными шлипевыми направл ющими, взаимодействукнцими с их винтами, выполненными с возможностью независимого вращени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 511452, кл. F 16 Н 25/20, 1974. /zw ///////у //y////////y/////// - /