SU663320A3 - Автоматическа швейна машина - Google Patents

Description

3 то же, вид снизу; на фиг, 15 - опор- на-  Часть захватывающей штанги укладчика швейной машины,-вид сбоку; на фиг..16 - производное устройство укла чика; на фиг. 17- вариант исполнени УСТРОЙСТВ а дл   раэмещенй   т к ани; на фиг. 18 - позицибнирующее устройство , пбперечнЬе сечение; на фиг. 19 вёртйкальйоесёчён е верхних манипулирующих средств на фиг, 20 - разделительна  пластина; на фиг. 21 - устройство дл  равмеадени  ткани,продольное сечение; на фиг. 22-23 - вариант иЬИопнёни  стола машины, коробки Лени   и .укладчика; на фиг. 4 lapiraUTисполнени  вспойогатё ьной направл ющей. Автоматическа  швейна  машина со- держ111т „ меданизм 1 сШйвади  . , устройство 2 дл ; пОзЩйой рШ11й  тка ус-тройство ни, вспомогательную направл ющую 3, пневмостол 4, приемный стол 5 и KOHT ролер 6 дл  управлени  работой усТррйства д   размещени  ткани и механиём а сшивани  ткани. Механизм 1 сшивани  .ткани имеет грловку 7 дл  шить , установленную на столе 8. Стол 8 опираетс  на осно вание 9, на противоположных концах которого установлены тумбы 10 и 11. Головка 7 имеет масл ный поддон 1 закрепленный с помощыо шарнира 13. когда поддон 12 прикреплен к столу 8 то головка 7 размещаетс  на столе и может О|Ткидыватвс  назад относительно стола . На верхней части 14 швейной головки 7 расположены швейна  игла 15, нажимна  лапка 16, нитеобразующий механизм 17 и рычаги 18 и 19 п ротиво;поло&ного направлени  подачи ткани. На нижней части 20 швейной голов«ни 7 расположены приспособление 21 дл направлени  и подачи сшиваемых слоев 1аШш подиглу ТфйгГ эёвообразова .гельный механизм (не показан) и рычаг .-22 17одъема нажимной лапки. Электродвигатель 23 швейной головки 7 eKJH04aeT главный и вспомЬгатель ный двуга тели 24 и 25 и муфту 26, кот рые смбйтированы на нижней ловерхнойт стела 5 к перемещают приводць1е элемен ты шзаейнбй головки 7 с помощыо рЪмн  Муфта 26 содержит рабоШЙ рычаг 28 ( фиг. 1), снабжённый переключающим механизмом 29, Тумба 11 содержит коробку30 лени  и главный переключатель 31. Педаль 32 служит дл  подачи командных ей гнал Ов на коробку управлени  ис по моадью кронштейна 33 кача ей1/н6 уЬтана ливаё сй на перекладине 34, проход щей по основанию 9 между тумбами 10 и 11. .:; ;.; .. Педаль 32 сбедин ётс  с пероключающим механизмом29 рычага 28 вкШчёнв т -- eiP- ,::-fiV --- - f-- r ---- муфты через две т ги 35, 36, соединен ные звеном 37. 320 При нажатии на педаль 32 с небольшим усилием переключающий механизм 29 размыкаетс  или замыкаетс  через т ги 35, 36. При нажатии на педаль 32 с большим усилием рычаг 28 управлени  муфтой опускаетс  дл  переключени  муфты 26 . Йривключении выключател  31 приводитс  в действие главный двигатель 24, предназ на1ченный дл  прйведени в .действие механизма швейной машины с установленной высокой скоростью. Однако, поскольку муфта 26 соединена С вспомогательным двигателем.25, прёдназначвннЁйл дл  .приведени  в действие механизма щвейной машины с устан6вленнойнизкой скоростью, то приведенные элементы щвейной головки 7 не получают никакого движени .. Затем рычаг 22 смещаетс  вправо дл  подъема нажимной лапки 16 и удерживает ее В этом положении. Когда нажимна  лапка 16 находитс  в подн том положении , то два сло  ткани, которые должны сшиватьс  вместе, располагаютс  под лапкой 16, а усилие, прикладываемое к рычагу 22, снимаетс  с него и нажимна  лапка 16 опускаетс , прижи- ма  ткань к механизму 21 ткани . Когда ткань удерживаетс  на механизме подачи ткани лапкой 16, а педаль 32 нажимаетс  d небольшим усилием вперед, то выключатель низкой скорости в механизме 29 переключени  включаетс  под действием перемещени  т г 35, 36, обусловленного приложе- . нием к педали 32 ступенчатого усили ,, направленного вниз, в результате чего срабатывает реле шить  с низкой скоростью (не показано), наход щеес  в коробке управлени  30, и подает кокомандный сигнал на включение вспомогательного двигател  25, и цикл ши ТЕ.Я начинаетс . В начале цикла шить  рычаги 18 и 19 шить  назад обычно наход тс  в опу .щенном положении, в результатечего муфта механизма подачи (не показана) Механически или электромагнитным способом переключаетс на шитье назад. .Врезультате чего механизм 21 подачи |ткани подаеттйань назад с низкой скоростью . После выполнени  заданного числа стежков при обратном шитье. направленное вниз усилие, прикладываемое к рычагу i8 или 19, снимаетс , и муфта механизма иодачи переключаетс;  ни Лтьё вперёд. Механизм подачи ткани начинает пбдавать-ткань вперед иЛи в обратном направлении и механизм 1 сшивани  ткани начинает цикл шить  ;вперед с низкой скоростью. Когда педаль 32 прижимаетс  с большим усилием , то она т нет рычаг 28 управлени  муфты вниз через т ги 35 и36 дл  переключени  соединени  муфты 26 со .вспомогательного двигател  на главный двигатель 24 дл  начала ци-кла шить  с высокой скоростью. После высокоскоростного шить  вперед на задан .ном участке слоев ткани педаль 32 нажимаетс  вниз в положение низкоскоррстного шить  и т нет рычаг 18 или ;19 назад, в результате чего механизм 2 подачи ткани подает ткань в обратном направлении, а соединение муфты 26 переключаетс  с главного двигател  24 на вспомогательный двигатель 25 дл  выполнени  заданного количества стежков при низкоскоростном шитье назад.

Затем при нажатии на педаль 32 на зад выключатель низкоскорьстного шить назад, наход щийс  в переключак1Щ,ем механизме 29, размыкаетс  и включаетс  выключатель обрезки нити, после чего срабатывает реле в коробкеуправ:Лени  30. Коробка управлени  30 взаим действует с контактным кольцом 38, установленным на верхней части 14. швейной головки 7 дл  осуществлени  следующих затем операций управлени  и контрол  вращени  вспомогательного двигател  25.

Когда швейна  игла 15 достигает самого нижнегоположени , то из коробки управлени  30 на нитеобрезающий механизм поступает командный сигнал и происходит обрезание нити. Когда игла 15 достигнет своего верхнего положени , товспомогательный двигатель 25 останавливаетс . После этого приводитс  в действие рычаг 22, осуществл ющий подъем нажимной лапки 16, и сшита  ткань удал етс  из зоны шить . .

На верхней поверхности стола 8 размещены кнопка пуска 39 и. кнопка останова 40.

При нажатии на кнопку пуска 39 к07 мандн.ый сигнал начала работы поступает на коробку управлени  30 и контроллер б..

При возникновении в процессе шить  ошибки необходимо нажать на кнопку 40 и остановить машину.

Дл  автоматического вертикального перемещени  нажимной лапки 16 и переключени  муфты 26 в механизме электрического двигател  23 при получении сигнала от контроллера 6 предусмотрены .лне.вмрцшшнг ры и 42, которые взаимодейств. рычагом 22 подъема назкнмнрй лапки и. 28 управдеви  муфтой 26,

Пневмоцйлиндр 41, взаимрйействующий :с рычагЬм 22 / шарнирно пр.йкрепден к кронштейну 43, который закрепден на тумбе 11 (фиг. 1). Шток 44 nop ( оа  пнёвмоцилиндра 41 шарнирно срединен с нижним концом L-образйогр коленчатого рычага 45 с помощью звена

46(фиг. 4), а. конец рычага 45 и рычаг 22 соединены с вращающимс  валом

47с, помощью звеньев 48 и 49.

Пневмоцйлиндр 42, взаимодействую щий с рычагом 28 управлени  муфтой, шарнирно прикреплен к основанию 9 с помощью кронштейна 50, а шток 51 пнёвмоцилиндра 42 шарнирно соединен с нижним,концом звена 52,,

Когда Пневмоцйлиндр41 отвод тс  назад, то рычаг 22 подъема нажимной лапки поворачиваетс  против часовой стрелки (фиг. 1) и поднимает нажимную лапку 16,

Когда отводитс  назад пневмоци- линдр 42, то рычаг 28 смещаетс  вниз, удержива  вык.лючат(5ль механизма 29 низкоскоростного шить  в его замкнутом полохсении, темсамым переключа  соединение муфты 26 со вспомогательного двигател  25 на главный двигатель 24,

Когда рычаг 22 подъема нажимной лапкн и педаль. 32 привод тс  в действие независимо от пневмоцилиндров 41 и 42, то пневмоцилин ры 41 и 42 отвод тс  назад, а подъем лапки 16 и работа педали 32 осуществл етс  вручную . . .. - Сжатый воздух дл  работы пневмоцилиндров 41 и 42 подаетс  отисточника сжатого воздуха (не показан) с помощью limaHra, поДсОёдин емого к быстродействующему разъему 53 (фиг, 2). Быстрод ействующий разъем находитс  р дом с нижним концом тумбы 11, 1 а сжатый воздух от источника подаетс  через фильтр 54 по трубопроводу (не показан) к лубрикатору 55, распoлoж гннoмy в тумбе 11. Лубрикатор 55 служит дл  смешивани  среднего количества масла с воздухом.Затем сжатый воздух подаетс  по трубопроводу (не показан) через соленоидный-клапан 56 нажимной лапки 16 и соленоидный клапан 57 управлени  муфтой, которые расположены в тумбе 11.

Соленоидные клапаны 56 и 57 селективно переключаютс  в соответствии с ком&ндными сигналами, поступающими от контроллера 6 дл  выборочной подачи или выпускавоздуха в пневмоцилиндры 41 и 42 или из них.

Во врем  работы, когда главный выключатель 31 включен,:контроллер 6 подает командный сигнал на соленоидный клапан 56 нажимной лапки 16, в результате чего сжатый воздух подаетс  во впускное отвёрст.ие пнёвмоцилиндра 41 и его поршень вт гиваетс , тогда как нажимна  лапка 16 поднимаетс  и одновременно приводитс  в действие при , емный стол 5. Затем нажимаетс  кнопка пуска 39 дл  подаЧи .на контроллер 6 . командного сигнала начала, работы, кот торый, в свою очередь, прекращает поступление сигнала на соленоидный клапан 56, вследствие чего соленоидный клапан 56 возвращаетс  в свое первоначальное положение, при котором впускное отверстие пнёвмоцилиндра 41 сообщаетс  с атмосферой, а нажимна 

лапка 16 опускаетс , прижима  ткань к механизму 21 подачи, ,

Одновременно с этим по команде от контроллера 6 замыкаетс  рабоча  цепь (не показана) , взаимодействую14а  с пневмостолрм 4 и включаетс  вентил тор , а цепь, взаимодействующа  с при- 5 емным столом 5 размыкаетс , возвраща , приемный стол 5 в исходное положение.

Контроллер 6 подает команду назаlifijKatHHe цепивыключател  низкоскоростного шить  (не показана), наход щей- 10 с  в коробке управлени  30 и цепи соленоида (не показана) ,; взаимодействующей смуфтой 26 подающего механизма, и переключает муфту 26 в положение . . дл  шить  назад и одновременно с этим 15 подает командный сигнал на включение вспомогательного двигател  25.

Механизм подачи ткани перемещает ткань в обратном направлении во взаимодействии с нажимной лапкой 16, по после чего механизм 1 дшивани  ткани ;начинает автоматический ЦиклШй тКй при-низкой скорости. Количество стежков , выполненное при шитье назад с низкой сокростью, подсчитываетс  с „

помощью счетчика, предусмотренного

в контроллере 6. ; . .

Количество стежков, которое необходимо выполнить при шитье назад, задаетс  регулировочным устройством 58, установленным на приборном щит- 30 ке 59 тумбы 11. .

Когда счетчик зафиксирует заданное количество выпьлненных стежков, то контроллер 6 размыкает цепь, взаимодействуюа ую с муфтой 26 дл  ее пере- 35 кгаочени  в положение дл  шить  вперед , дл  чего на соленоидный клапан 57 поступает командный сигнал/ под .; действием которого.клапан переключаетс  в пioлoжeниe дл  шить  вперед. 40 В результате этого. сжатый воздух подаётс  з верхний конец пнёвмоцилинд- ра 42 дл  отвода его назад. Рычаг 28 смещаетс  вниз и соединение муфты 26 переключаетс  со вспомогательного .с двигател  25 на главный двигатель 24 и механиз1м 1 сшивани  ткани йачийает .шить вперед с высокой скоростью.

Когда заданное количество стежков выполнено назад с низкой скоростью . или в момент, когда механизм сшива- ни  ткани начинает свой цикл шить  вперед с высокой скоростью, контроллер 6 подает командный сигнал на устройство 2 дл  размещени  ткани. Затем в процессе высокоскоростного шить 55 вперед контроллер 6 не подает- на устройство дл ; размещени  ткани командных сигналов, тогда как устройство 2 дн  размещени  ткани осуществл ет автоматическое выравнивание свободных 60 боковых кромок дэух слоев ткани;

Устройство дл  размещени  ткани (фиг. 6 и 7) содержит верхние манипулирующие средства 60, включающие датчик 61 положени  кра  .аждого из, 65

, -.-:-.--боедин емых слоев тканей и разделительную пластину 62 дл  разделени  слоев, ткани, и нижние манипулирующие средства 63, взаимодействующие с верхними манипулирующими средствами 60.

Верхние манипулирующие средства 60 содержат монтажный элемент 64, который неподвижно закреплен к нижней части 20 швейной головки 7,

.Монтажный элемент 64 снабжен враЩаюгцймс  валом 65, проход щим через центр элемента. Манипулирующие средства 60 снабжены ограничител ми смещени  -слоев ткани. Конец ограничител  66 карнирНо соединен с валом 65 с помощью -штифтов 67, вследствие чего ограничитель 66 може,т поворачиватьс  вверх и вниз, относительно монтажного элемента 64. Снизу к ограничителю 66 .прикреплен опорный рычаг 68, который располагаетс  влево от вала 6S (фиг. 7). Верхн   и нижн   поверхности конца 69 опорного рычага 68. выполнены со скосом. Ниже и выше тонкого конца 69 расположены разделительна  пластина 62 и нажимна  пластина 70,

Разделительна пластина 62 имеет квадратную форму и расположена выше по ходу Движени  от центра 71 или над столом 8. Нажимна  пластина 70 служит дл  предотвращени  задирани  кверху верхнего сло  ткани и .имеет треугольную форму и располагаетс  параллельно .разделительной пластине 62 с образованием зазора 72 (фиг, 7),

Нажимна  пластина 7, соединена с разделительной пластиной 62 с помо-. щью штифта 73. Верхний слой ткани вставл етс  между разделительной пластиной 62 и нажимной пластиной 7)0. Пластины 62 и 70 имеют скругленные углы. Разделительна  пластина 62 выполнена изогнутой на участке, обрАщенном к левой кромке 74 нажимной пластины 70. Лева  часть 75 разделительной пластины 62 выше остальной части.

На левом конце ограничител  66 имеетс  кронштейн 76,к верхней части которого прикреплен пневмоцилйндр 77 Рычаг 78 снабжен опорным блоком 79 (фиг, 8), который входит в отверстие 80, выполненное в ограничителе 66, И шарнирНо соедин етс  с ограничителем 66 с помощью штифта 81,

Рычаг 78 располагаете   влгево и вниз от опорного блока 79, левый конец которого, выступает за центр 71 или и обрЛщен к поверхности ра зделительной пластины 62.

На конце рычага 78 выполнена впа дина 82, в которой вращательно на штифте 83 установлена шестерн  84, Дл  передачи шестерни 84 вращени  че рез всю длину рычага 78 проходит транмиссионный вал 85, установленный в подшипниках 86 и 87, На левом конце вала 85 закреплено коронное зубчатое колесо 80, вход щее в зацепление с щестерней 84. Правый конец вала 85 соединен с валом 89 электродвигател  90, Лева  часть электродвигател  90 (фиг. 8) установлена в опорном блоке 79 рычага 78 и прикреплена к осно ванию блока 79 с помощью винта 91, вход щего в отверстие 92 блока 79, Вращение от электродвигател  90 пере даетс  шестерне 84 через вал 85 и зубчатое колесо 88. При этом дл  правильного зацеплени  зубчатого колеса 88 и шестерни 84 в основании ры чага 78 выполнено осевое отверстие 93, а часть 94 вала 85, проход ща  через отверстие 93, выполнена ступен чатой и на нее устанавливаетс  подшипник 95. На валу 89 двигател  между упорным подшипником 95 и двигателем 90 расположены спиральна  пружина 96, котора  смещает вал 85 влево (фиг,8) Соединительный рычаг 97 располагаетс  вверх от опорного блока 79, а его верхний конец соединен с помощью штифта 98 со штоком 99 поршн  пневмоцилиндра 77. Последний прикреплен к кронштейну 76 ограничител  66. Нижние манипулирующие средства 63 (см. фиг. 6 и 7) располагаютс  симметрично верхним манипулирующим сред ствам 60 через окно в столе 8, монтаж которых осуществл етс  с помощью опорного элемента 100, закрепл ющего с  снизу к монтажной пластине lOlvПоследн   крепитс  к нижней части 20 ;швейной головки 7,Опорный элемент 10 содержит направленный вниз кронштейн 102, установленный на его левом конце, к которому прикреплен пне моцилиндр 103. Рычаг 104 аналогичен рычагу 78 и шарнирно установлен на . опорном элементе 100 с помощью штифта 105, который шарнирно поддерживает блок 106 рычага 104. Верхн   поверхность правого конца рычага 104 проходит через отверстие 107, выполненное в монтажной пластине 101,Шестерн  108 вращательно закреплена на правом конце рычага 104 с помощью штифта 109 и обращена к шестерне 83, Шестерн  108 нижних манипулирующих средств 63 приводитс  во вращение э.leктpичecким двигателем 110, прикрепленным к концу опорного ,блока 106, Последний выполнен как одно целое с рычагом 111, который соединен со штоком 112 поршн  пневмоцилиндjpa 103, закрепленного на кронштей не 102 опорного элемент 100, Манипулирующие средства 60 содержат удерживаюЕйий рьачаг 113, перемеща щийс  в опорном рычаге 68, Удерживаю щий рычаг 113 ррасположен горизонтал но вдоль рычага 78, а егр левый коне выступает за конец опорного рычага 68, На правом конце удерживающего рычага 113 (фиг, 9) закре.плена зубча та  рейка 114, котора  находитс  в зацеплении с шестерней 115, расположенной между кронштейном 116, прикрепленным к опорному рычагу 68, и кронштейном 76 ограничит л  66, и вращательно установлена на оси 117, Шестерн  115 находитс  в зацеплении с шестерней 118, закрепленной на одном конце вала 119, вращательно закрепленным в кронштейне 76, на другом конце которого закреплена головка 120дл  вращени  вала 119. Вращение вала 119 передаетс  через шестерню 118 на шестерню 115. Когда шестерн  115 вращаетс , то вращение с нее передаетс  удерживающему рычагу 113 через зубчатую рейку 114. Дл  регулировани  перемещени  удерживающего рычага 113 (фиг. 6) между головкой 120 и кронштейном 76 ограничител  66 установлены храповой механизм 121и калибровочные средства 122, расположенные между головкой 120 и крышкой 123, котора  закреплена на опоре верхних манипулирую1цих средств 60 (фиг. 1 и 7). Во врем  работы механизма 1 сшивани  ткани в режиме высокоскоростного йшть  вперед датчик 61 определ ет положени  боковых кромок двух наложенных слоев ткани, а после завершени  операции шить  датчик 61 определ ет конец сшитой ткани. Датчик 61 установлен на левом конце удерживающего рычага 113 верхних манипулирующих средств 60. Датчик 61 (фиг. 10) содержит верхний держатель 124, нижний держатель 125 и отражательную пластину 126. На правом конце 127 верхнего держател  124 имеетс  отверстие 128 под винт 129, с помощью которого верхний держатель 124 крепитс  к концу удерживающего рычага 113, вследствие чего датчик 61 располагаетс  на заданном рассто нии выше по ходу движени  от центра 71 иглы 1,5 в швейной головке 7 (фиг. 6). В этом положении вместе с датчиком 61 нижний держатель 125 располагаетс  впазу 130 защитной пластины 131 на швейной головке 7. Концева  часть 132 верхнего держател  124 (фиг, 10) и концева  часть 133 отражательной пластины 126 выступают за соседнюю концевую часть 134 нижнего держател  125. Между концевой частью 132 и отражательной пластиной 126, а также между концевой частью 134 и отражательной пластиной 126 имоотс  зазоры 135 и 136, каждый из которых имеет определенную величину. Концева  часть 132 верхнего держател  124 имеет и-образную форму, вершина которой направлена вверх. Аналогично , концева  часть 134 нижнего держател  125 тоже имеет и-образную форму с вершиной, обращенной вниз. Свет щиес  диоды 137 и фототранзисторы 138 двум  парами установлены на концевой части 132 верхнего держател  124 и обращены к нижней поверх11 ности концевой части держател , а св т щийс  диод 137 и фототранэистор 13 в виде одной пары установлены на кон цевой части 134 нижнего держател  12 и обращены к верхней поверхности ниж него держател . Однапара диода 137 и транзистора 138, расположенна  на верхнем конце 127 держател  служит дл  обнаружени  конца сшитой ткани, а друга  пара это го же диода и транзистйра, расположенна  на концевых част х верхнего и нижнего держателей 124 и 125 служит дл  обнаружени  свободных боковых кромок слоев ткани. Верхний слой ткани проходит через зазор 135, а нижний слой - через за3op 136., Чаким образом, когда каждый,слой ткани полностью покроет взаимодействующую с ним пару свет щихс  диодов 137 и фототранзисторов 138 и посколь ку очень незначительна  часть лучей, исход щих от дийда 137 и отражающихс  тканью , достигнет фототранзистора 138, то ток, контролируемый фототран зйстбром 138, становитс  очень малень KifM.; . С другой Стороны, когда слой ткани не покроет свет щийс  диод 137 и фотЪФранзистор 138, то все лучи, исход щие от диода 137, отражаютс  плас тиной 126 на фототранзистор 138. Таким образом, ток, контролируемый фототранзистором 138, определ ет положени , свободных кромок и конца ткани по вeпиtшнe тока контролируемого фототранзистором 138. Верхние манйпулир5пощие средства 6 ( фиг. 7 и 9). содержат с ользЯ1Ц5 регу лирующую штангу 139, проход щую верти кально через кронштейн 76. На верхнем конце штанги 139 закреп лена накатна  головка 140, а на штанге 139 между головкой 140 и .кронштейном 76 расположена спиральна  пр|ужина 141, Штанга 139 под действием пру жины 141 смещаетс  вверх, а пружин щее стопорное кольцо 142, закреплённо на нижнем конце штанги 139, упираетс  ени&у в ограничитель 66. На правом конце опорного рычага 68 закреплена пластинчата  пружина 143, другой конец которой входит в паз, выполненный на верхней,поверхности монтажного элемента 64i Под действием пластинчатой пружины 143 ограничитель 66 и опорный рычаг 68 смещаютс  вверх и с наклоном относительйо монтажного элемента 64 .вокруг штифта 67. .. Под действием Ш1астинчат зй пружины 143 датчик 61 .выходит из паза 130 в защитной пластине 131. Таким образом,, верхние манипулирующие средства 60 могут пойорачцватьс  рабочим полшеку ёмг ГфК огЪром гшастинчата  пружина 143 упираетс  в один конец паза 144 в монтажном влеманте 64, и нерабочим положением.

12

663320 при котором пластинчата  пружина 143 упираетс  в другой конец 145 паза 144. Следовательно, верхние манипулирующие средства 60 могут удерживатьс  в нерабочем положении,, не меша  процессу шить . Во врем  автоматического цикла шить  верхние манипулирующие средства 60 устанавливаютс  в рабочее. положение, а головка 140 прижимаетс  и поворачиваетс , в результате чего нижний конец регулировочной штанги139 вкручиваетс  в резьбовое отверстие (не показано), наход щеес  в нижней части 20 швейной головки 7 дл  установки верхних манипулирующих средств в заданном положении. Сжатый воздух Дл  работы верхних и нижних манипулирующих средств 60 и 63 подаетс  из лубрикатора 55 через регул торы давлени ;146 и 147 к соленоидным клапанам 148 и 149. Регул торы давлени  146 и 147 прикреплены к задней стенке тумбы.11,.а . регулировочные головки 150 и 151 выс тупают с передней поверхности щитка 59. С помощью головок 150 и 151 осуществл етс  индивидуальна  регулировка давлени  сжатого воздуха, подаваемого в пневмоцилиндр 77, взаимодействующий с верхними .манипулирующими средствами 60, а также давлени  сжатого воздуха , подаваемого к нижним манипулирующим средствам 63. Отрегулированное давление определ етс  манометрами 152,, 153, установ-. ленными на передней поверхности щитка 59 и взаимодействующими с головками 150 и 151. Соленоидные клапаны 148 и 149 переключаютс  в соответствии с командными сигналами, получаемыми от контроллера 6, вследствие чего сжатый воздух подаетс  в пневмоцилиндры 77 й( 103 и удал етс  из них, выдвига  и вт гива  их поршни. В результате этого рычаги 78 и 105 совершают качательное движение вокруг штифтов 81 и 105. Пневмоцилиндры 77 и 103 обычно наход тс  в отведенном назад положении под действием усили  пружин (не показаны), установленных в цилиндрах .так, что шестерни 84 и 108, взаимодействующие с рычагами 78 и 104, удерживаютс  и их относительных положени х в стороне от разделительной пластины 62 (фиг. 7) . Слои ткани сн.ачала располагаютс  между верхней и нижней шестерн ми 84 и 108. Когда диоды получают сигнал от контроллера 6, Ъжатый воздух подаетс  в нижние конг цы пневмоцилиндров .77 и 103, пневмоцилиндры вьздвигаютс  и .перемещают рычаги, под действием которых шестёр- ни 84 и 108 подвод тс  к разделительной пластине 62 и слои ткани зажимаютс между шестерней, 84 и разделительной пластиной 62, и между шестерней 108 и разделительной пластиной 62, Электродвигатели 90 и 110, привод щие в действие шестерни 84 и 108, получают командные сигналы через кон троллер 6, когда величина тока мен етс , контролируема  фототранзистором 138 датчика 61. Двигатели 90 и 110 вращаютс  в зависимости от получаемых сигналов, перемеща  слои ткани влево или вправо с помошью щестерен 84 и 108. Контроллер б, соленоидные клапаны 148 и 149 и датчик 61 имеют еледующую взаимосв зь друг с другом. Когда ЧИСЛОстежков, выполненных при низкоскоростном шитье назад, достигает заданной величины механизм 1 сшивани  ткани переходит на; высокоскоростное шитье вперёд. Контроллер б одновременно подает рабо- чие сигналы на соленоидные- клапанй 148 и .149 и замыкает цепь датчика 61 Как только механизм 1 сшивани  ткани начинает высокоскоростйоё Штье :впег ред (см. фиг. 5) , то датчик 61;определ ет положени  С5С56ЬДНЫХ брк6ВЬ1Х кромок слоев ткани ё зависнмрати от; изменёни  вё й 1ййы тЬкй. /-.:- Использу  изменение величинытока в качестве входного сигнала:j кон роллер 6 вращает двигатели 90 И.110 вперед или назад, в результате чего шестерни 84 и 108 подают ткань влево или вправо, тем самым свободные бок о вые кромки слоев ткани всегда звырав - НеНЫ. : : . . .. .::/- {-.:.; /. .Ширина сшиваемой кромки легко регулируетс  путем перемещени  датчи на €1. . ;:; : /;: устранени  отставани  веркнегр сло  ;гканй Рт йижнего можно рёгу лироёать дайАенйе сжатого воздуха, подйзва:ёмр1 о .в пневмоцилиндры 77 и 10 ре гулиру  тем самым усйлй   нрйжати   слоеззткани viecTepHHMH 84 и 108. .Вспбмргательна  направл юща  3 и jil &SMOCTcm 4, взаимрдействующиё с пе редней кромкой и верхней поверхность ртола 8, устран ют вращательнь«й5(;6 мент, действуговдй на сло1а ткайи. Вспомогательна  направл юща . 3 со ; держит пр моугольную /напрае г юадуй пластину 154, скругленную на нйжйей: верхней кр6мках а нажимна  лй суйна 155 шарниром 156 крепитс  к прайой кромке направл юццей пластины 154. .: ПоЬледн  содёр шт первые на Г1равй юйи 157 и 158, прикреплённые к. задней.поверхности с помощью блоков 159 и 160 , Вторые наПравЛ юпдае стерж ни 161 и 162 подвижно и вращательно прикре11лен1 1 к первым направл ющим . стержн м 157 и 158 с помощью направл юирх элементов 163 и 1б4,установленных на одном конце вторых найравл ющих стержн х 161 и 162. Первые направл ющие стержни 157 и 158 располагаютс  горизонтально вдоль задней поверхности направл ю .щей пластины 154, а вторые направл ю щие стержни 161 и 162 установлены перпендикул рно первым. Винт 165 вкручиваетс  в переднюю сторону направл ющего элемента 163 на втором направл ющем стержне 161 и путем зат гивани  винта 165 второй направл ющий стержень 161 крепитс  к первому Направл ющему стержню 157. Вторые направл ющие стержни 161 и 162 подвижно закрепл ютс  в направл ющих ..блоках 166 и 167, которые прикреплены к балке 168 (фиг. 1), расположенной в верхней части основани  9. Установка вторых направл ющих стержней 161 и 162 в требуемом положении осуществл етс  путем затЯгавани  винтов 169 и 170 в направл ющие блоки 166 и .167. :: - :;.. . ; . ; ;. в процессе шить -направл юща  пласТи1 а 154 выдвигаетс  вдрль направл ющих блоков 166. и 167 в требуемое положение с .прйсадью винтов 169 и 170 и затем настраивйётсй;на нужное положейиё в продольноМ напра:влении вдоль передней бокрвой кромки стола на соот1вётствую1дий угол относительно поверхности стола с помощью винта 165. Нажимна  гшаЬтина 155 содержит Соединительный pibiyar 171, идущий от опорного конца направл ющей пластины i54.V :- . ,.- . , / . -. . . ГРрйзрнтаЛбНый стержень 172.шарнирно прикреплен к переднему концу рычага 171 с помсмцью штифта 173, .Стержень 172 проходит влево через направл ющую 174, котора , в свою очередь, прикреплена -к обратной стороне направл ющей плартины 154, . Спиральные пружины 175 и 176 установлены на Стержне 172 между противоположными концами Направл ющей 174 и упорами 177 и 178, прикрепленными винтами 180 к стержню 172. Под действием разности усилий пружин 175 и 176 нажимна  пластина 155 смещаетсй к передней стороне направл ющей пластины 154. . К передней ртороне пластины 154 Выше и ниже нажимной, пластины 155 прикреплены регулировочнае элементы 181 и 182, служащие дл  предотвращени  смещени  ткани вправо. Иневмортол 4 расположен в левой части стола 8 (см. фиг. 1 и 3). /На в iepxH ей поверхности Ртола i6 выполнено углубление 183, поверх коfoporo с прмощзью вингтов 184 закреп .лена перфорйрованнай плаРтнна 185, рнабженн   Ьтвёрстй ми 186 дл  воздуха , Выполнённьиии U н акл он ом вперед, и Отверсти ми 187 с наклоном влево. На дне углублени  183 имеютс  отверсти  188, сообщающиес  с трубопроводом 189,. прикрепленным к столу 8, . На столе .8 устанрвлен вентил тор 190. Когда на вентил тор 190 от контроллв ра 6 поступает сигнал вр.ащени , потоки воздуха Вдуваютс  через отверстиу 186 и 187. Потоки воздуха уменьшают трение, возникающее между слоем ткани и столом, и обеспечивают плавную подачу ткани. При завершении цикла шить  датчик 61 определ ет концы слоев ткани и по дает сигнал на контроллер, который размыкает рабочую цепь датчика 61 и прекращает подачу рабочих сигналов к соленоидным клапанам 148 и 149. Поршни пневмоцилиндров 77 и 103 верх них и нижних манипулирующих средств вт гиваютс , возвраща  рычаги 78 и 104 в первоначальное положение, при, котором слой ткани освобождаютс  от :прижимающего давлени . Одновременно контроллер 6 прекращает подачу рабочихсигналов к соленоидному клапану 57 дл  возврата ,пневмоцилиндра 42 в первоначальное положение и освобождени  рычага 28 Управлени , в результате чего соеди ненйё муфты 26 и гЛавниго двигател  24 Переключаетс  на вспомогательный двигатель 25,и .маййна автоматически пе1)еходит на низкоскоростной режим работы шить  вперед. Число стежкЬв при нйзкоскоростнрм шитье вперед подсчитываетс  счетчиком в контроллере 6 и по достижении заданного количества стежков контрол лер закрываетцепь соленоида дл  переключени  муфты в положение oCpafнЬго шить , вследствие чего швейна  машина автоматически переключаетс  н режим низкбскоростного шить  назад. Число стежков при низкбскоростном ; ttSLSaKtSt(Жёn&дCчfff&S S f( чиком в контроллере 6 и по достижени заданного количества стежков контрол лер 6 открйва1е цепь выключател  низ коскоростного шить  назад изамыкает цепь иитеобразующего выключател  в коробке управлени  ,30. Коробка управлени  30 взаимодейст вует с контактным кольцом 38 дл  обр . зайй  йити во йЁГёй 1йодъемаШейной иглы 15, контролиру  при STONj вращение вспомога -рельного двигател  25 и перемещение нитео.бреэающего механизм 17, и затем останавлйвает вспомогательный двигатель 25 в тот момент, когда швейна  игла 15 достигает верх него положени . Т г - «---. . ..:, , С другой стороны контроллер 6 пол чает из коробки управлени  30. завертающий сигйал, в ответ на который он подает сигнал на соленоидный клапан 56, переключающийс , в свою очередь/ в положение, при котором пнёвмоцилин 41 вт гива етс  и поднимает прижимную лапку 16 дл  удалейй  сшитойтка j«,-.,,,..,,,. Ткань движетс  дал ш« под действием ййлы гтЬТШсЁ воздуха , „,..-.;.поДаваёмого через пневмостол 4. Дл  приема сшитой тками швейна  машина имеет приемный стол 5 и проду вочное устройство 191. Приемйый стол 5 имеет опорные рычаги 192 и 193 (фиг. 1-3), прикрепленнЫе к основанию 9, две параллельные опорные.штанги 194 и 195, расположенные горизонтально межлу рычагами 192 и 193 и захватывающий рычаг 196, установленный между и параллельно опорным рычаг.ом 1-92 и 193 и качательно закрепленный на основании 9. Захватывающий рычаг 196 (фиг. 15) устанавливаетс  качательно с помощью штифта 197 на верхнем рычаге опорного блока 198, прикрепленного к нижней части основани  9. К опорному блоку 198 прикреплен пнёвмоцилиндр 199 со штоком 200, конец которого шарнирно соединен с нижним .концом захватывающего рычага 196 с ПОМОЩЬЮ звена 201 и штифта 202. Обычно захватывающий рычаг 196 смещен в нерабочее положение под действием пружины (не показана), установленной внутри пневмоцилиндра 199. Когда пнёвмоцилиндр 199 вт гиваетс , то захватывающий рычаг 196 поворачиваетс  вокруг штифта 197 дл  смещени  нескольз щего элемента 203, установленного на части 204 свободного рычага 196, к нескольз щим элемен- . там 205, закрепленным на опорной штанге 194. Продувочное устройство 191 (фиг. 16) содержит трубчатый элемент 206, снабжённый несколькими воздушньами соплами 207, икрепите  к задней стенке Основани  9. . Сжатый воздух подаетс  в пнев.моцилиндр 199 через лубрикатор 208, а в проЯУв очное устройство 191 - еще и через соленоидные клапаны 209 и 210 по трубопроводу (не показан). Когда контроллер 6 подает сигнал подъема нажимной .лапки 16,- одновременно с этим срабатывает таймер (не показан), установленный внутри контроллера 6. Настройка таймера Осуществл етс  руко ткой 211, расположен;ной на щитке 59 управлени  в зависимости от длины сшиваемой ткани. Когда прижимающее усилие от прижимг ной лапки 16 снимаетс , ткань подает;с  вперйдвзаданное .положение с помощью пневмостола 4, т. е. когда врем , устайовленное таймером прошло, рабоча  цепь, взаимодействующа с вентил тором 190 разрываетс  и соленойдйыё клагганы 209 и 210 включаютс . IПневмоцилинйр 199 вт гиваетс , поворачива  захватывающий рычаг 196 вокруг штифта 197. . Во врем  поворота захватывающего рычага 196 нескольз щие элементы 203 рычага 196 толкают слои ткани дл  захвата их совместно с нескольз щими элементами 205 на опорной штанге 194. Одновременно,сжатый воздух подаетс  через сопла 207 и сдувает движущуюс  половину сшитой ткани к проти;воположной стороне опорного стержни дл  навешивани  ткани на опорные штанги 194 и 195 приемного стола 5. Затем соленоидный клапан 210 возвращаетс  в первоначальное положение и прекращает подачу сжатого воздуха, и машина возвращаетс  в исходное положение . На фиг. 17-21 показан вариант исполнени  устройства дл  размещени  ткани, которое состоит из верхних манипулирующих средств 212 и нижних манипулирующих средств 213. Верхние манипулирующие средства 212 содержат крышку 214, под которой смонтирован механизм 215 расположени  ткани и монтажный элемент 216, закрепленный на крышке 214. Монтажный элемент 216 срдерхсит опорный элемейт 217, вращающийс  вал 218, (Закрепленный в центре опорного элеме та 217, и установочное гнездо 219, шарнирно закрепленное в верхней части вращающегос  вала 218 с помощью штифта 220, : Монтажный элемент 216 установлен на нижней части 221 швейной головки в заданном положений относительно це:нтра иглы путем закреплени  опорного элемента 217 к нижней части 221 с помощью пружины 222 и винта 223. Крышка 214 съемно крепитс  к установочному гнезду 219 монтажного-эле .мента 216 на нижней части его опорно го конца спомощью винта 224, Крышка 214 может совершатЬКачательные движени  вокруг штифта 220 через устайо вочное гнездо 219, а также поворачиватьс  вокруг центральной части опор ного элемента 217 с помощью вращающе гос  вала 218./ . Установочное гнездо 219 содержитлевую и правую вертикальные пластины 225 и 226 дл  поддержани  крынки ;214 и горизонтальную пластину 227, распо ложенную между основани ми пластин 225 и 226: Пружины 222 установлены на против положных концах штифта 220. Концы 22 пружин 222 упираютс  в поверхность о ного элемента 217, а концы 229 - в верхнюю поверхность горизонтальной пластины 227. Под действием прукин 222 установочное гнездо 219 и крышка 214 омещаютс  вверх и наклонно вокруг штифта 220 . Опорный элемент 217 снабжен шариком 230 и пружиной 231, котора  смещает шарик 230 по валу 218. Па поверхнбсти вала 218 имеютс  углублени  232 дл  выборочного взаимодействи  с шарийрм 230. В каждом положении,: в котором углублени  232 взаимодействуют с шариком 230 при вращении вала 218 меходу установочным гнездом 217 и валом 218 имеетс  храповик. .Крышка 214 снабжена выполненной за одно целое направл ;ощей частью 23 в которой вертикашьно и подвижно установлен регулировочный 23 018 На верхнем конце стержн  234 закреплена головка 235, а вокруг стержн  234 между головкой 235 и крышкой .214 установлена спиральна  пружина 236, под действием которой стержень 234 смещаетс  в верхнее положение, а контактное кольцо 237, прикрепленное к нижнему концу стерхсн  234, упираетс  снизу в направл ющую часть 233. Крышка 214 может вращатьс  между рабочим положением, при котором одно из углублений 232 взаимодействует с шариком 230, и нерабочим положением, при котором другое углубление 232 взаимодействует с шариком 230. Во врем  операции ручного шить  крышка 214 может удерживатьс  в нерабочем Положении, а при автоматическом процессе шить  возвращаетс  в рабочее положение и головка 235 нажата вниз. Затем головка 255 поворачиваетс  дл  вкручийани  нижней резьбовой части 238-стержн  234 в резьбовое отверстие 239, расположенное в нижней части 221 швейной головки дл  смещени  крьлшки 214 вниз, преодолева  усилие пружины 222., и установлени  ее в заданном положении. Крышка 214 имеет плйстину 240, подвижно установленную на ее переднем конце. Пластина 240 входит в канавки 24l. выполненные во внутренних выступах 242 и 243. : На опорном конце пластины 240 с помощью винтов 244 закреплена зубчата  рейка 245, вход п1а  в зацепление с шестерней 2.46, бращательно установленной на валу 247, вращательно смонтированном на кронштейне 248, закрепленном на крышке 214. , Шестерн  246 входит в зацепление с шестермей 249, установленной на одном конце вала 250, вращательно закрепленным в крышке 214. На другом конце вала 250 имеетс  головка 251. . Таким образом, при врагцении вала 250 передаётс  вращение шестерне 246 через 249. Шестерн  246 через 3 убчатую рейку 24 5 осуществл ет воз вратно-поступательНое перемещение пла;стины 240 относительно крышки 214. Механизм расположени  ткани 215 имеет датчик 252 положени  кра  кажого из соедин емых слоев ткани. Пневмоцилиндр 253 сообщает качательное вижение рычагу 254. Устройство 255 л  размещени  ткани устанавливает слои ткани в правильное положение. Разделительна  плас.тина 256 отдел ет лои ткани друг от друга. Разделительна  пластина 256 содерит распорный элемент 257, нажимную пластину 258 и монтажную пластину 259f соединенные с помощью винтов 260. Разделительна  пластина 256 креитс  к пластине 240 через элемент 261 с помощьй винтов 262 (фиг. 17 и 18) . Рычаг 254 может изгибатьс  вверх И вниз на опорном конце дл  образовани  опориого блока 263 (фиг. 21), .кбторый шарнирно крепитс  к крышке 214 с помощью штифта 264, В крышке 214 имеютс  два сквозных отверсти  265, а в опорном блоке 263 имеютс  два сквозных отверсти  266 п штифт 264. Путем выборочной установки штифта 264 в одной из двух отверстий 265 ил 266 рычаг 254 может устанавливатьс  в крышке 214 в нужном положении. На -переднем конце рычага 254 имеетс  уг лубление 267, в котором с помощью штифта 268 установлена шестерн  269. Внутри рычага 254 проходит вал 270, вращающийс  в подшипниках 271 и 272. На валу 270 закреплено коронное зубчатое колесо 274, наход щеес  в зацеплении с шестерней 269. Правый конец вала 270 соедин етс  с помощью шпунтового соединени  275 с валом понижающей передачи 276, который соединен с реверсирующим электродвигате , лем 277, Понижающа  передача 276 крепитс  опорному блоку 263 с помощью винтов 278, а электродвигатель 277 - с помо щью винтов 279. Таким образом, вращение электродвигател  277 передаетс  на шестерню 269 через понижающую передачу 276 вал 270 и зубчатое колесо 274. Дл  посто нного поддержани  зацеп лени  между зубчатым колесЬм 274 и шестерней269 на опорномконце рычага имеетс  отверстие 280. Участок .28 вала 270, расположенный в отверстии 280, выполнен ступенчатым и на нем установлен упорный подшипник 282. Навалу 283 двигател  между упорнымподшипймком 282 и понижающей tiepe дачей 276 установлена спиральна  пру жина 284, под действи которой вал 270 смещаетЬ  влево. Пневмоцилиндр 253 качательно установлен на опорном кронштейне 285 с помощью штифта 286. Передний конец штока 287 пневмоци линдра 253 шарнирно соединён с помощью штифта 288 с верхним концом соединительного рычага 289. Датчик 252 крепитс  к удерживающей пластине 240 винтами 290. Нижние манипулирующие средства 2ТЗ содержат неподвижную пластийу 291 и крышку 292, снабженную механизмом 293 упра:влени  положением сло  ткани, рас положенным под неподвижной пластиной 291. Крьпика 292 съемно крепитс  к не подвижной пластине 291, котора , в свою очередь, прикреплена к нижней части ш.вейной головки. В этой конструкции крьашка 292 ycTa «авливаетс  в паз (не показан), выпо ненный ,в столе, и обращена к манипули рующим средствам 212. 6 020 Рычаг 294 аналогичен рычагу 254 и шарнирно установлен на опорном блоке 295, выборочно устанавливающемс  в крышке 292 с помощью штифтов 296 в одном из отверстий крышки. Рычаг 294 располагаетс  вправо и с наклоном вверх от опорного блока 295, а правый конец рычага 294 проходит, через отверстие 297 в неподвижной пластине.291 и защитной пластине 298. Шестерн  299 вращательно установлена на правом конце рычага 294 с помощью штифта 300 и обращена к шестерне 269. Шестерн  299 вращаетс  электродвигателем 301 через понижающую передачу 302, прикрепленную к опорному концу блока 294. Пневмоцилиндр 303 качательно закреплен с помощью штифта 304 на кронштейне 305, прикрепленному к крышке 292. ЗОб пневмоцилиндра 303 соединен с помощью штифта 307 с концом соединительного рычага 308. Устройство 255 дл  размещени  ткани сближаетс  с датчиком 252 (фиг. 18). На фиг. 22 и 23 показан другой вари. ант исполнени  стола, коробки управлени , приемного стола и продувочного устройства. . . Основание 309 {фиг. 22) включает в себ  раму с ножками 310, подставку 311 и стол 312, имеющий боковые пластины 313. В каждой из ножек 310 выполнена прорезь 314, в которую входит бокова  пластина 313 с помощью болтов 315. Стол 312 может перемещатьс  относитедьно подставйи 311 за счет освобожденй болтов 315... . Коробка управлени  316 св зана с Н Нйзйами швейной машины кабелем 317. приемный стол 318 содержит два левых и правых опорных рычага 319, прикрепленных к основанию 309, и захватываюаий стержень 320, качательно установленный на нижнем конце основани  309. Каждый из опорных рычагов 319 q,oдержит L-образный опорный рычаг 321, соединённый с перекладиной и удер- . живающий элемент 322, телескопически устанавливаемый на опорном рычаге 321. Удерживающий элемент 322 имеет прорезь 323 и регулируемо крепитс  к опорному элементу 321 с помощью регулировочных винтов 324. Правый и левый опорные рычаги 319 соединены двум  параллельными рычагами 325. Захватывёиощий стержень 320 содержит опорный элемент 326 и зазсватывающий стержень 327, телескопически вход щий в опорный элемент 326. Захватывающий стержень 320 нижним концом шарнирно соединен с переклади ной с возможностью поворота под действием взаимодействующего с ним пневмоцилиндра аналогично захватывающему стержню 196.

Продувочное устройство 328 (фиг. 23) образовано,трубой 329,. снабженной отверсти ми 330 дл  выхода воздуха .

Труба 329 регулируемо устанавливаетс  в кронштейнах 331, прикрепленных к задней нижней части стола.

Противоположные концы трубы 329 закреплены на кронштейнах с помощью 10 соединителей 332 и прорезей 333, выполненных а кронштейнах.

На фиг. 24 показан вариант исполнени  направл ющей 334, содержащей ;5 втулку 335, котора  крепитс  снизу к передней кромке стола с помощью винтов 336, при этом между ними размещен монтажный элемент 337 и направл ющий стержень 338, телескопически go вход щий в направл ющую втулку 335 и снабженный направл ющим элементом . 339.

Направл юща  втулка 335 имеет ка- навку 340 и вход щий в нее штифт 341.

Пружина 342 установлена между втулкой 335 и упором 343 на левом конце стержн  338 дл  смещени  направл ющего элемента 339 в нужное положение.

Направл ющий элемент 339 выходит 30 из отведенного положени , преодолева  усилие пружины 342, сразу же при выходе штифта 341 из канавки 340.

Затем направл юща  втулка 335 по- эорачиваетс  на тем,чтобы, штифт 3.41 вошел в прорезь 344,выполненную В левом конце« и зан л положение,обозначенное пунктиром (фиг. 24), при которс 1 направл ющий элемент 339 займет вертикальное положение дл  взаимодёй-40 стви  со свободными боковыми кромками слоев ткани, предотвраща  тем самым слой ткани от смещени  вправо.

Claims (4)

1./Автоматическа  швейна  машина содержаща  кинематически св занные

с приводом ме: аниэ№1 иглы, образова ни  шва и подачи ткани, датчик положени  кра  каждого из соедин емых

5 слоев тканей, расположенный на столе и св занный с блоком управлени , приспособление дл  направлени  и подачи сшиваемых слоев ткани под иглу и ограничители смещени  слоев ткани, установленные на ст-оле, о т л и ч а ющ а   с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, приспособление .дл  направлени  и подачи сшиваемых слоев ткани имеет разделительную пластину дл  слоев ткани и две шестерни, расположенные по обе стороны от пластины, причем кажда  из шестерен установлена на оси, расположенной параллельно направлению подачи слоев ткани и кинематически св зана с индивидуальным приводом, управл ёццлм датчиком положени  кра  одного из соответствующих слоев ткани .

2.Машина по п. 1, отличающ а   с   тем, что имеет средства дл  регулировани  величины прижима

каждой из шестерен к разделительной пластине.

3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что датчик положени  кра  каждого изсоедин емых слоев ткни установлен с возмож-ностью регули;ровани  в зависимЬсти от ширины шва сшиваемых слоев ткани

4.Майина, поп. l,oтличaющ а   с   тем, что имеет пневматиче|Кий стол с соплами, оси выходных отверстий которых наклонены в направле;Нии подачи слоев ткани.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. За вка ФРГ 2424970, кл. 52 а 52/03, 1974.

663320

ttO

/

Риг.З

47 Vs / -f,- S /

f1 .9

. lfc X rsi

гаг

(риг fS

663320

SI -77 / / /f

3fS

Jit

z:

3ie

,iis

.12

т