SU666074A2 - Захват промышленного робота - Google Patents

Захват промышленного робота

Info

Publication number
SU666074A2
SU666074A2 SU782569130A SU2569130A SU666074A2 SU 666074 A2 SU666074 A2 SU 666074A2 SU 782569130 A SU782569130 A SU 782569130A SU 2569130 A SU2569130 A SU 2569130A SU 666074 A2 SU666074 A2 SU 666074A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
industrial robot
robot gripper
capture
drive mechanism
additional
Prior art date
Application number
SU782569130A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Александрович Беднов
Александр Иванович Жабин
Андрей Леонтьевич Дубенец
Original Assignee
Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения filed Critical Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority to SU782569130A priority Critical patent/SU666074A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU666074A2 publication Critical patent/SU666074A2/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ЗАХВАТ IIPOMbHlljlEHHOIO РОБОТА
отверсти х 7 на неподвижном элементе I приводного механизма.
Захват промышленного робота работает следующим образом.
Установив нротив одной из пар отверстий 7 неподвижного элемента 1 приводного механизма новоротного упругую ленту 5 и зафиксировав ее болтами 6, перемещают подвижный элемент 2. При перемещении ПОЛ;БИЖНОГО элемента 2 приводного механизма вдоль оси захвата происходит сближение губок захвата, т.е. крайних перегибов гибких лент 4 и 5, и осуществл етс  зажим транспортируемого издели  8 и центрирование его относительно оси захвата четырьм  губками.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Захват промыщленного робота по авт. св. № 571369, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  надежности захвата, он снабжен дополнительной упругой лентой, установленной с возможностью фиксированного поворота относительно оси захвата, средний перегиб дополнительной ленты шарнирно соединен с подвижным элементом приводного механизма.
    Фиг.1
    Фиг- 2
SU782569130A 1978-01-18 1978-01-18 Захват промышленного робота SU666074A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782569130A SU666074A2 (ru) 1978-01-18 1978-01-18 Захват промышленного робота

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782569130A SU666074A2 (ru) 1978-01-18 1978-01-18 Захват промышленного робота

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU571369A Addition SU113769A1 (ru) 1957-04-17 1957-04-17 Рекуператор дл подогрева ваграночного дуть

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU666074A2 true SU666074A2 (ru) 1979-06-05

Family

ID=20744296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782569130A SU666074A2 (ru) 1978-01-18 1978-01-18 Захват промышленного робота

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU666074A2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2011572B (en) Manipulating device particularly for industrial robots
DE3261701D1 (en) Rectilinear translation mechanism with belt pulleys and belts
ATE306369T1 (de) Industrieroboter nach dem delta-konzept mit einer drehbaren teleskopaxe
AU557562B2 (en) Separating sausage links
ATE180430T1 (de) Selbstzentrierende lünette mit einfahrbaren greifarmen
SU1839651A3 (en) Gripping device
SU1184664A1 (ru) Схват манипул тора
SU1066800A2 (ru) Захват манипул тора
RU2005062C1 (ru) Захватное устройство
RU1798180C (ru) Захват
SU1696299A1 (ru) Захват промышленного робота
DE3366534D1 (en) Self-adapting and vibration-damping clamping device
SU870107A1 (ru) Хобот манипул тора
SU1715576A1 (ru) Сбалансированный манипул тор
SU1093551A2 (ru) Схват манипул ционного робота
SU1463419A1 (ru) Устройство дл сборки
SU1318393A2 (ru) Захват
SU1530442A1 (ru) Исполнительный орган промышленного робота
SU1440703A1 (ru) Схват
SU1093547A1 (ru) Схват манипул тора
SU1620297A1 (ru) Схват промышленного робота
RU1771956C (ru) Схват манипул тора
SU1068279A1 (ru) Модуль промышленного робота
SU1722811A1 (ru) Схват манипул тора
RU1784452C (ru) Захватное устройство манипул тора