SU672105A1 - Устройство дл автоматического выбора направлени движени транспортного средства с грузовыми подвесками по кратчайшему пути - Google Patents

Description

но количеству цифр соответственно старшего и последующих разр дов числа подвесок , обмотки каждой дополнительной пары соединены одна через контактные группы соответствующего разр да переключател -подвесок , а друга  - счетчика с дош вительными выпр мительными мостами , нагруженньоу}и каждый на свой резистор и Включенными встречно между со6 ( через размыкающие контакты пол ризовднноГд реле предыдущей пары и обмот ку одаЬГЧ) из дополнительных пол ризованных реле, контакты которого включейы в Цепь 1Штани  командных элементов парал/tenbHO с контактами других поп ризован .ных реле.

На чертеже представлено устройство дл  элеваторного стеллажа, имеющего 4О подвесок..

Число 40 имеет два разр да: разр д дес тков и разр д единиц. Количество ЦИФР в разр де дес тков 4, а именно О, 1, 2, 3; количество цифр в разр де единиц 10, а именно ОД,2,....9.

Трансформатор 1 имеет одну первичную обмотку 2, подсоединенную к источнику питани  3, и дае пары вторичных об моток 4 и 5 дл  разр да дес тков и обмоток 6 и 7 дл  разр да единиц. Перва  вторична  обмотка 4 разр да дес тков секционирована. Число секций 4.1-4.4 ее равно количеству цифр в рйзраде дес тков , т. е. 4, втора  вторична  обмот ка 5 несекционирбвана и напр жение ее - ; рШШ Шлоййнё суммарного напр жени  первой, т. е. рйвно сумме напр жений двух секций.:

Обмотка 4 соединена с выпр мительным мостом 8 через переключатель 9 подвесок с контактными группами 9.19 .4 разр да дес тков и переключатель счетчика 10 с контактными группами 10.1-10,4 разр да дес тков, счетчик 10 к поры& отсчитывает подвески при их пе- ремещении.

Обмотка 5 соединена с выпр мительным мостом 11 непосредственно.

Обе 1в1Ч ричные обмотки 6 и 7 разр да еданип секционированы и число 6.1-6.16 и 7.1-7.10 в каждой обмотке равно числу цифр в разр де единиц, t.e. равно 10;/ - Обмотка 6 соединена через переключатель 12 подвесок 14с контако ыми группами 12.1-12.Ю разр да единиц периэключател  пойбёсок с вьШтрШйтепьйым црстом 13.

Обмотка 7 соединена с выпр мительным мостом 14 через переключатель 15, имеющий контактные группы 15.1-15.10. Принцип работы устройства основан

на том, что в складах с большим числом грузовых подвесок задание адреса обычно производ т в дес тичной системе и в зависимости от числа грузовых подвесок примен ют переключатели с контактными

группами разр дов единиц, дес тков и т. д. Замкнутые контактные группы разр дов переключателей подвесок формируют число, соответствующее номеру вызываем & подвески.

Дл  отсчета грузовых подвесок пр; их перемещении примен ют дес тичные счетчики, которые имеют контактные группы разр да единиц, дес тков, т. д. Замкнутые контактные группы разр дов счётчика формируют число, соответствующее номеру  чейки, наход щейс  у разгрузочного окна. Следовательно, дл , складов большой емкости целесообразно оценку , кратчайшего пути вести, сравнива  сначал астаршие разр ды номеров вызываемой и наход щейс  у разгрузочного окна грузовых подвесок, а при равенстве старших разр дов выбор направлени  движени  вести сравнива  поочередно последующие раз-.

р ды чисел.

Вьшр мительные мосты 8 н 11, 13 и 14, включены встречно между собой через обмотки пол ризованных реле 16 и

17 соответственно, и каждьЛ мост нагружен на свой резистор 18 и 19, 20 и 21 соответственно. Кроме того, последомтельно с обмоткой пол ризовашюго реле 17 разр да единиц включен размьщающийс  контакт 16.1 пол ризованного реле 16 разр да дес тков.

Командные элементы 22 к 23 соединены с источником питани  3 через параллельно соединенные правые и .левые

контакты 16.2, 16.3, 17.1 и 17.2 тГол ризованных реле 1,6 и 17

Устройство работает следующим образом .

Задана, например подвеска № 15, т. в.

в переключателе 9 разр да дес тков переключена контактна  группа 9.2, ав переключателе 12 разр да единиц - контактна  группа 12,6. У разгрузочного окна также находитс  подвеска 3 15, т. е,

замкнуты контактна  группа раз- , р да дес тков и контактна  группа 15.6 разр да единиц счетчика. В этом случае в схеме разр да дес тков выпр мительный мост 8 подключен к секци м 4.2 и 4.3. Напр жение второй вторичной обмотки 5 посто нно и также равно сумме напр жений двух секций. Обмотка 5 . соединена с выпр мительным мостом 11, Так как мосты 8 и 11 включены встречно , обмотка пол ризованного реле 16 обес точена, правый и левый контакты 16.2 и 16.3 разомкнуть. В схемег разр да единиц выпр мительный мост 13 подключен к шести секци м 6.1....6.6., а выпр мительный мост 14 - к шести секци м 7.1.. .7.6. Так как выпр мите  ькые мосты 13 и 14 соединены встречно, обмотка пол р1Г8ованного реле 17 также обесточена, правый и левый контакты 17Д и 17.2 разомкнуты, командные элементы 22 и 23 отключены. Если например, задана подвеска № 15, т. е. в переключател. 9 разр да дес тков переключена Контактна  группа 9.2, в переключателе 12 разр да единиц - группа 12.6, а у разгрузочного окна находитс  подвеска fe 16, т. е. в счетчике замкнуты контактна  rfjynna ЮД разр да дас тков и контактна  группа 15.7 разлман да единиц, то в схеме разр да десйткчв вьтрЯ)«итель ый мост. 8 подключен к одной секши 4.2. Напр жение на выходе моста 8 меныие напр жени  моста 11. Через обмотку пол ризованного реле 16 течет ток в направлеийи, указанном йа чертеже сплошной стрелкой, реле срабатывает , отключает цепь питани  реле 17, замыкает левый контакт 16.2, вк;иоцв8Т командный элемент 22 Вниз. При ;№и женки йгонвейера счетчик отсчитыааает поге вески 07, О8, 09, 10. Когда к разгрузочному сжну подходит подаеска Ms ДО, замыкаетс  контактаа  группа 10.2, к выпр мительному мосту 8 подключаетс  1 секци  4.2, пол ризованное реле 16 обес точиваетс  и своим размыкающим кон-мктом 16.1 подключает цепь питани  репе Д7 разр да еданиа. В схеме paapajaa вди ниц выпр мителыодй мост 13 подключен к шести секци м 6.1...6.6, а выпрж лнтельный мост 14 - к одаюй иа секций 7.1. Через обмотау йол риз(Ж«ааного реле 17 течет ток в направлешш, указанном сплошной стрелкой, замыкаетс  лешлй контакт 17 реле 17, командный эйемёнт 22 Вниз остаетс  включенным, KtM eflep № 12 и т. д. поилючает овкш, 7.2, 7.3 и т. д. .к выпр мительному мосту 14 Когда заданна  подвеска К 15 цодходит к разгрузочному окну и к вьшрщййтелыю му мосту 14 подключаетс  секци  7.6, реле 17 обесточиваетс , отключаетс  командный элемент 22, и конвейер оста- , навливаетс . Если, например, задана подвеска № 15, т. е. в переключателе 9 переключена контактна  группа 9.2, в переключателе 12 группа 12.6, а у разгрузочного окна находитс  подвеска № 28, т. е. в счетчике замкчуты контактна  группа 10.3 разр да дес тков, контактна  группа 15.9 разр да единиц, то выпр мительный мост 8 подключен к трем секци м 4.2, 4.3 и |4.4. Напр жение на выходе моста 8 боль;ще напр жени  моста 11. Через обмотку пол ризованного реле 16 течет ток в направлении , указе нном на чертеже пунктирной стрелкой, реле сраба тывает, отключает цепь питаний реле 17, замыкает правый контакт 16,3, включаетс  командный элемент 23 Вверх. При движении конвейера счетчик отсчитывает подвески № 27, 26 и т. д., когда к разгрузочному окну подходит подвеска Иг 19, в разр де десатЕов замыкаетс  контактна  группа 10.2, от выпра лительного моста 8 отключаетс  секци  4.4, пол ризованное реле 16 обесточиваетс  и своим размыкающим контактом 16.1 подключает цепь пнтани  реле 17 разр да единиц. В схеме разр да единиц выпр мительный мост 13 подалючен к шести секци м 6.1..,6.6, а выпр мительный мост 14 - к дес ти секци м 7.1...7.10. Через обмотку пол ризованного реле 17 течет ток в направлении, Тказанном пунктирнс стрелкой, замыка« « « первый контакт 17.2 реле 17, командаый элеме«у 23 Вверх остаетс  включенным, конвейер продолжает движение в том же направлении. Счетчик отсчитывает подвески № 18, 17, 16 и откл«чает сек1щи 7.10, 7.9, 7.8 от выпр Емительного мосте 14, и, когда заданна  подвеска № 15 подойдет к разгрузрч (ному окну, отключзетсв секци  7.7, реле 17 обесточиваетс , отключаетс  командный элемент 23, конвейер останавливаетЧз . Использование устройства в элеваторных складах большой емкости позвол ет по сравнению с существующим значительно упростить электросхему, уменьшить количество используемых |электрЬэлемёнтов , повысить надежность работы склада - самым Р-ишрн™ , , устройстеа. Фор му ла изобретен и   Устройс-гао дл  автоматического выбора направлени  движени  транспортноSSISSSSf- Z fSL- -ft

«t:;:;i H is - .uS

го средства с грузовыми подвесками по кратчайшему пути, содержащее переключа тели и счетчик подвесок с-йШРйктШми групйами, трансфорйатЬр сЩрой вторичных o6NfOTOK, одна из которых разбита на равные между собой секций, соединенных перва  через одни из контактаых Групп переключател  подвесок и счетчи ка, а друга  непосредстйенно с выпр ми- ftf - .- -- -«fiv 4 iCTV/ w Oc4JlрММп тельными мостами, нагруженными каждый Ont.Ul.TIkjfU fwf ... на свой резистор и соединенными BbtW- - „ ми встречйо междусобой через обмотку псот ржзованного реле, контакты которЬго п питани  командных э еJ ® о. т л и чаю щ е е с   тем, что с целью расширени  функционещьных возможностей, оно снабжено дополнитель J P T ntOJUt B мОСТё МК и ПОЛЯризаваннымн реле, а трансформй-Шр с дополнительными парами разбитых на равные секйми вторичных обмоток. VH«-maA уимоток, причем число пар вторичных обмоток транс форматора равно количеству разр дов числа подвесок, число секций первой обмотки

672Ш5 первой пары и обмоток каждой из допол . пир равно количеству цифр соответственно старшего и последующих раз-р дов числа подвесок, обмотки каждой дополнитепьной пары соединены одна через контактные группы соответствующего ра р да переключател  подвесой, а друга  счетчика с дополнительными выпр митель5 .HSSS иа РУженныии каждый на x-sv; между собой через размыкающие контакты пол ризованного реле предыдущей пары и обмотку ойного из дополнительных пой 1эизо|а1№йх реле, контакты которого | питани  командных элементов параллельно с контактами других пол ризованных реле. сточни1 и информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 489703, ioi. В 65 G 47/46 25 12 72 2. Авторское свидетельство СССР № 441220, кл. В 65 О 63/ОО 22 10 71

/ /Ч j

«

:r«

№.} TTYYTYYTVl ОЭСЖЮП вг e-jlfnffiffif Sfifflfn /г I2.S tf.f «J at in п. i ги СГ5 f в-llH

г7 1

Х