SU673193A3 - Гидравлическое устройство ударного действи - Google Patents
Гидравлическое устройство ударного действиInfo
- Publication number
- SU673193A3 SU673193A3 SU752124658A SU2124658A SU673193A3 SU 673193 A3 SU673193 A3 SU 673193A3 SU 752124658 A SU752124658 A SU 752124658A SU 2124658 A SU2124658 A SU 2124658A SU 673193 A3 SU673193 A3 SU 673193A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- chamber
- valve
- working
- cavity
- channel
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 4
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/145—Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/06—Means for driving the impulse member
- B25D9/12—Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L23/00—Valves controlled by impact by piston, e.g. in free-piston machines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L25/00—Drive, or adjustment during the operation, or distribution or expansion valves by non-mechanical means
- F01L25/02—Drive, or adjustment during the operation, or distribution or expansion valves by non-mechanical means by fluid means
- F01L25/04—Drive, or adjustment during the operation, or distribution or expansion valves by non-mechanical means by fluid means by working-fluid of machine or engine, e.g. free-piston machine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/007—Reciprocating-piston liquid engines with single cylinder, double-acting piston
- F03C1/0073—Reciprocating-piston liquid engines with single cylinder, double-acting piston one side of the double-acting piston being always under the influence of the liquid under pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Description
(54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ
1
Изобретение относитс к гидравлическим устройствам ударного действи и может быть использовано в горной промъшшенности в установках дл бурени скважин, в отбойных молотках , а также в других устройствах, ударного действи .
Известно устройство ударного действи , содержащее корпус, в котором установлен ударник , совершающий осевое возвратно-поступательное перемещение под действием энергоносител , подаваемого в рабочие камеры устройства через распределительный элемент 1.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к описываемому устройству вл етс гидравлическое устройство ударного действи , содержащее корпус, в котором с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещени установлен ступенчатый ударник, образующий с внутренней поверхностью корпуса рабочие камеры, при этом в одной из камер расположен с возможностью передвижени распределительный клапан, образующий своей наружной поверхностью со стенками камеры кольцевые полости, а в корпусе выполнена система
сливных каналов и каналов дл подачи рабочей жидкости в рабочие л амеры и .закреплен инструмент 2.
К недостаткам известного устройства относитс то, что в конце обратного хода происходит удар распределительного клапана о корпус , машины, что создает опасность поломки.
Цель изобретени - повьпиение надежности устройства.
Поставленна цепь достигаетс тем, что в рабочей камере с установленным распределительным клапаном выполнена дополнительна кольцева полость, котора имеет возможность периодического сообщени с рабочей камерой и со сливным каналом и в которой размещен один конец распределительного клапана.
Claims (2)
- Дополнительна кольцева полость может быть сообщена со сливным .каналом посредством окон и расточек, которые выполнены в корпусе, и проточки, котора выполнена на наружной поверхности ударника, а с рабочей камерой - посредством окон, одной из указанных расточек и проточки на ударнике. В корпусе может быть выполнена дополнительна камера,охватывающа хвостовик ударника и посто нно сообщенна со сливным каналом. На чертеже изображено предлагаемое устройство , продольный разрез. В корпусе 1 устройства установлен ступенчатый ударник 2. В корпусе образованы рабочие камеры 3 и 4, кольцевые полости 5 и 6, дополнительна кольцева полость 7, окна 8, расточки 9 и 10 и дополнительна камера И, котора охватывает хвостовик ударника 2. Кольцева полость 5 открыта в рабочую камеру 4. В рабочей камере 4 с возможностью перемещени установлен распределительйый клапан 12, имеющий стуненчатую наружную поверхность В корпусе выполнены система сливных каналов 13 низкого давледа , котора непосредственно св зана с наконечником 14 шланга, н система каналов 15 высокого давлени дл подачи рабочей жидкоста, котора св зана с наконечником 16. Ударник 2 имеет проточку 17, головку 18 и рабочие поверхности, образовашаге буршками 19-21. Ударник выполнен с центрадьнбш сквозным каналом (на чертеже не показан), через который посредством трубы 22 подают буровой раствор к отверстию 23 инструмента 24 У противоположных концов ударника расположены камеры 25 и 26, которые посредством каналов 27 и 28 сообщены с атмосферой. Эти каме ры позвол ют сливатьс буровому раствору при возвратно-поступательном перемещении ударника2 Канал 15 высокого давлени соеданен с гидро1шевмат11ческим аккумул тором 29, а сп1шной канал низкого давлени соединен с аккумул тором 30 (на чертеже показаны аккумул торы мем бранного типа, но могут быть использованы акк мул торы любых других типов). Канал 15 высокого давлени непосредственно сообщен с рабочей камерой 3 и кольцевой полостью 5. Сливной 13 низкого давлени непосредственно сообщен с кольцевой полостью 6 и расточкой 10. Устройство имеет двигатель 31 ротационного типа, который через зубчатую передачу 32 и 33 и втулку 34 со шлицами, установленную в корпусе 1, передает вращательное движение инструменту 24. Устройство работает следующим образом. При перемещении распределительный клапан 12 перекрьшает и открьюает св зь между .кольцевой полостью 5 и рабочей камерой 4. Кольцева полость 6 также может перекрыватьс и открыватьс по отношению к камере 4 при помощ15 клапана 12. Камера 4, полости 5 и 6 и клапан 12 имеют такие размеры, по одна из полостей 5 и 6 всег да закрыта относительно камеры 4 при помощи клапана 12, тогда как полость огносительнЬ этой камеры открьгта. В камерах 3, 4 и 11 ударник 2 имеет рабочие поверхности, образованные буртиками, имеющие такие размеры, что давление в камере 3 высокого давлени , действующее на поверхность 19 ударника 2, заставл ет ударник сделать рабочий ход в на равле ии инструмента 24, если камфа 4 при пЬмощи клапана 12 соединена со сливным каналом 13 низкого давлени , и холостой ход, если камера 4 соединена с каналом 15 высокого да ешм. Объем камеры И увеличиваетс во врем работего хода ударника 2. За счет этого давлшие в канале 13 низкого давлени уыеш таек , умбЕ{ЬШЗЯ потери давлени , когда рабоча жидкость вытекает из камеры 4. Вьшолвен а в нижней части камеры 4 кольц а полость 7 может попеременно сообщатьс через кольцевую проточку 17 на наружной поверхности ударника 2, окна 8 и расточку 9 с камерой 4, а с каналом 13 низкого давлени сообщена через окна 8, расточки 9 и 10 и проточку 17. Когда клапан 12 находитс в таком положении, что кольц-ева полость 5 закрыта, дополнительна полость 7 сообщаетс с камерой 4 и полость 6 - с каналом низкого давлени 13. Клапан 12 согласно изобретению может во врем рабочего хода перемещатьс ударн ком 2 до тех пор, пока ударник не сталкиваетс с инструментом 24. Клапан 12 тем 4 одол5кает движение в Ш1фавлении рабочего хода за счет кинетической энергии. На чертеже ударник 2 показан в таком положении , когда столкнулс с и струмектом 24 н начинает холостой ход. Кольцева полость 5 высокого давлени имеет такой размер, что св зь с камерой 4 открываетс после того, как ударник 2 удар ет инструмент 24 за счет разницы скоростей между ударником и клапаном. После удара ударник 2 может свободно отскакивать в направлении холостого хода, что необходимо дл обеспечени достаточной скорости отдачи. Кольцева полость 7 теперь соединена со сливным каналом 13 низкого давлени через окна 8, расточку 9, проточку 17 и расточку 10. Когда ударник 2 возвращаетс , проточка 17 открьгаает сообщение полости 7 с камерой 4, а канал 13 низкого давлени у расточки 10 закрываетс головкой 18 ударника, поэтому в полость 7 попадает высокое давление. За счет того, что клапан 12 на чертеже имеет несколько большую толщину стенки у конца, обращенного к полости 7, то здесь больше рабоча поверхность, чем у другого конца, поэтому сила действует на клапан 12, который и перемещаетс в том же самом направлении, что и ударник во врем холостого хода, до тех пор, пока не закроетс полость 5 высокого давлени . 567 Камера 4 затем открываетс , соедин сь с каналом 13 через полость 6. Начинаетс новый рабочий ход, так как на поверхность 19 ударника в камере 3 действует жидкость высокого давлени . Механическое соединение между ударником 2 и клапаном 12 см гчаетс при помоида гидрав лики и соответствующей конструкции некоторых элементов. С этой целью ударник 2 имеет двойные кольцевые буртики 20 и 21, обращенные к камере 4. Радаица между радиусами этих буртиков такова по сравнению с толщиной стенок клапана 12 у его кошта, обращенного к укаэайным буртикам, что образуетс кольцева камеЬа между буртиками, внутренней стенкой корпуса и указанным концом клгшана 12, когда ударник и клапан достигают верхнего положе ,ни . Внутренний радиус клапана 12 несколько больще, чем радиус буртика 21, так что Камера, закрываетс при некотором промежутке между краем буртика 21 и внутренним краем торца клапана. Формула изобретени 1. Гидравлическое устройство ударного действи , содержащее корпус, в котором с возможиостью осевого возвратш -поступательного перемещени установлен ступенчатый ударник, образуюощй с внутренней поверхностью корпуса рабочие камеры, цри зтом в одной из камер расположен с возможностью передвюкени распределительный клапан, образуюпдай своей наружной поверхностью со стенками камеры кольцевые полости, а в корпусе выполнена система сливных каналов и каналов дл подачи рабочей жидкости в рабочие камеры и закреплен инструмент , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, в рабочей камере с установленным распределительным клапаном выполнена дополнительна кольцева полость , котора имеет возможность периодического сообщени с рабочей камерой и со сливным каналом и в которой размещен один конец распределительного клапана. 2.Устройство ноп. 1,отличающеес тем, что дополнительна кольцева полость сообщеш1 со сливным каналом посредством окон н расточек, которые вьшолнены ъ KopiTyce, и проточки , котора выполнена на наружной поверхности ударника. 3.Устройство по шт. 1и2,отличающеес тем.что, дополнитГеьна кольцева полость сообщена с рабочей камерой посредством окон, одной из указанных расточек проточки на ударнике . 4 .Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с тем, что в корпусе выполнена дополнительна камера , охватывающа хвостовик ударника и постонно сообщенна со сливным каналом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Финл ндии № 48423, кл. В 25 D 9/14, опублик. 1974.
- 2.Авторское свидетельство СССР № 411204, кл: Е 21 С 3/20, 1970.1615/425
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI741193A FI50307C (fi) | 1974-04-20 | 1974-04-20 | Hydraulisesti käytetty iskulaite |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU673193A3 true SU673193A3 (ru) | 1979-07-05 |
Family
ID=8505251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU752124658A SU673193A3 (ru) | 1974-04-20 | 1975-04-18 | Гидравлическое устройство ударного действи |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4022108A (ru) |
| JP (1) | JPS5432601B2 (ru) |
| AT (1) | AT341467B (ru) |
| BR (1) | BR7502305A (ru) |
| CA (1) | CA1019224A (ru) |
| CH (1) | CH592504A5 (ru) |
| DD (1) | DD117197A5 (ru) |
| DE (1) | DE2517213A1 (ru) |
| FI (1) | FI50307C (ru) |
| FR (1) | FR2267858B1 (ru) |
| GB (1) | GB1500339A (ru) |
| IN (1) | IN145221B (ru) |
| IT (1) | IT1037303B (ru) |
| NO (1) | NO139113C (ru) |
| PL (1) | PL97852B1 (ru) |
| SE (1) | SE423502B (ru) |
| SU (1) | SU673193A3 (ru) |
| ZA (1) | ZA752382B (ru) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4077304A (en) * | 1976-03-15 | 1978-03-07 | Hydroacoustics Inc. | Impact tools |
| ZA763554B (en) * | 1976-05-03 | 1977-09-28 | Hydroacoustic Inc | Impact tools |
| US4363258A (en) * | 1980-04-17 | 1982-12-14 | Joy Manufacturing Company | Hydraulic impactor |
| US4474248A (en) * | 1981-04-23 | 1984-10-02 | Giovanni Donadio | Hydraulic demolishing rock drill |
| EP0085279B1 (en) * | 1982-01-22 | 1986-07-09 | Mauro Vitulano | Directional control valve to obtain in a hydraulic appliance the alternative motion of a piston operating to charge and fire a tool, specially suitable for hydraulic hammers |
| FI72178C (fi) * | 1983-10-28 | 1987-04-13 | Tampella Oy Ab | Med rotationsmaskineri foersedd tryckmediedriven slagborrmaskin. |
| DE3400302A1 (de) * | 1984-01-03 | 1985-08-29 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Hydraulisch betaetigte schlagvorrichtung |
| EP0236721A3 (en) * | 1986-03-11 | 1989-10-25 | NITTETSU JITSUGYO CO., Ltd. | Hydraulic breaker |
| DE4028304A1 (de) * | 1990-09-06 | 1992-03-12 | Krupp Maschinentechnik | Hydraulich betriebene schlagdrehbohrvorrichtung, insbesondere zum ankerlochbohren |
| SE9100092D0 (sv) * | 1991-01-11 | 1991-01-11 | Aquapact Ab | Hydraulisk saenkborrmaskin |
| US5301761A (en) * | 1993-03-09 | 1994-04-12 | Ingersoll-Rand Company | Pressure reversing valve for a fluid-actuated, percussive drilling apparatus |
| JPH08281571A (ja) * | 1995-04-14 | 1996-10-29 | Komatsu Ltd | 振動発生装置 |
| US5730230A (en) * | 1995-08-15 | 1998-03-24 | Sisler; John S. | Rotary percussion drill |
| US6155361A (en) * | 1999-01-27 | 2000-12-05 | Patterson; William N. | Hydraulic in-the-hole percussion rock drill |
| CA2295463C (en) | 1999-01-27 | 2008-04-29 | William N. Patterson | Hydraulic in-the-hole percussion rock drill |
| US6464023B2 (en) | 1999-01-27 | 2002-10-15 | William N. Patterson | Hydraulic in-the-hole percussion rock drill |
| FR2811601B1 (fr) * | 2000-07-13 | 2002-10-11 | Montabert Ets | Appareil hydraulique a percussions |
| SE526992C2 (sv) * | 2004-03-12 | 2005-12-06 | Atlas Copco Constr Tools Ab | Hydraulisk tryckackumulator |
| SE528650C2 (sv) * | 2005-05-23 | 2007-01-09 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Impulsgenerator och förfarande för impulsgenerering |
| US7681664B2 (en) * | 2008-03-06 | 2010-03-23 | Patterson William N | Internally dampened percussion rock drill |
| US9566702B2 (en) * | 2013-06-18 | 2017-02-14 | JW Tooling, LLC | Hydraulic rotator converter for a hydraulic impact hammer and method |
| GB2515569A (en) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Mincon Internat | Multi-accumulator arrangement for hydraulic percussion mechanism |
| JP6438896B2 (ja) * | 2014-01-30 | 2018-12-19 | 古河ロックドリル株式会社 | 液圧式打撃装置 |
| EP2963230B1 (en) | 2014-07-03 | 2017-05-31 | Sandvik Mining and Construction Oy | Breaking device |
| CN107905722B (zh) * | 2017-12-20 | 2024-03-08 | 山东天瑞重工有限公司 | 一种封闭式水压凿岩机 |
| CN110485961B (zh) * | 2019-08-14 | 2021-08-13 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种液压整形管柱及套管整形工艺 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3766830A (en) * | 1971-03-24 | 1973-10-23 | Montabert Roger | Percussion apparatus |
| US3774502A (en) * | 1971-05-14 | 1973-11-27 | Krupp Gmbh | Hydraulic percussion device with pressure-responsive control of impact frequency |
| US3896889A (en) * | 1971-08-31 | 1975-07-29 | Hydroacoustic Inc | Hydroacoustic apparatus |
| US3925985A (en) * | 1973-01-09 | 1975-12-16 | Rapidex Inc | Impact actuator |
-
1974
- 1974-04-20 FI FI741193A patent/FI50307C/fi active Protection Beyond IP Right Term
-
1975
- 1975-03-05 IN IN425/CAL/1975A patent/IN145221B/en unknown
- 1975-04-11 SE SE7504175A patent/SE423502B/xx unknown
- 1975-04-15 ZA ZA00752382A patent/ZA752382B/xx unknown
- 1975-04-16 US US05/568,686 patent/US4022108A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-04-16 IT IT22398/75A patent/IT1037303B/it active
- 1975-04-16 BR BR2931/75A patent/BR7502305A/pt unknown
- 1975-04-16 CH CH487975A patent/CH592504A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-04-16 DE DE19752517213 patent/DE2517213A1/de not_active Ceased
- 1975-04-16 NO NO751354A patent/NO139113C/no unknown
- 1975-04-17 DD DD185520A patent/DD117197A5/xx unknown
- 1975-04-17 FR FR7511947A patent/FR2267858B1/fr not_active Expired
- 1975-04-18 SU SU752124658A patent/SU673193A3/ru active
- 1975-04-18 AT AT300775A patent/AT341467B/de not_active IP Right Cessation
- 1975-04-18 GB GB16104/75A patent/GB1500339A/en not_active Expired
- 1975-04-18 CA CA225,005A patent/CA1019224A/en not_active Expired
- 1975-04-18 JP JP4735175A patent/JPS5432601B2/ja not_active Expired
- 1975-04-19 PL PL1975179770A patent/PL97852B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU8019875A (en) | 1976-10-21 |
| ATA300775A (de) | 1977-06-15 |
| NO139113B (no) | 1978-10-02 |
| CH592504A5 (ru) | 1977-10-31 |
| FR2267858A1 (ru) | 1975-11-14 |
| NO139113C (no) | 1979-01-10 |
| FR2267858B1 (ru) | 1982-03-19 |
| CA1019224A (en) | 1977-10-18 |
| NO751354L (ru) | 1975-10-21 |
| SE7504175L (sv) | 1975-10-21 |
| IT1037303B (it) | 1979-11-10 |
| FI50307C (fi) | 1976-02-10 |
| ZA752382B (en) | 1976-03-31 |
| AT341467B (de) | 1978-02-10 |
| SE423502B (sv) | 1982-05-10 |
| FI50307B (ru) | 1975-10-31 |
| US4022108A (en) | 1977-05-10 |
| GB1500339A (en) | 1978-02-08 |
| DD117197A5 (ru) | 1976-01-05 |
| BR7502305A (pt) | 1976-03-09 |
| JPS5432601B2 (ru) | 1979-10-16 |
| IN145221B (ru) | 1978-09-09 |
| DE2517213A1 (de) | 1975-11-06 |
| JPS50146501A (ru) | 1975-11-25 |
| PL97852B1 (pl) | 1978-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU673193A3 (ru) | Гидравлическое устройство ударного действи | |
| US8733468B2 (en) | Sleeve/liner assembly and hydraulic hammer using same | |
| AU2004213191B2 (en) | Control valve and a method of a percussion device comprising two parallel inlet channels | |
| NO145685B (no) | Slagmekanisme. | |
| GB945288A (en) | Improvements in hydraulically actuated reciprocable tools | |
| US1112498A (en) | Drill. | |
| SU1293328A1 (ru) | Устройство ударного действи | |
| US4170924A (en) | Hydraulically powered percussive apparatus | |
| SU1689605A1 (ru) | Погружной пневмоударник | |
| SU1434067A2 (ru) | Пневмоударник | |
| SU998740A2 (ru) | Пневматический ударный механизм | |
| USRE27434E (en) | Liquid percussion motor | |
| SU848615A1 (ru) | Пневматический ударный механизм | |
| SU735762A1 (ru) | Машина ударно-вращательного действи | |
| SU1160023A1 (ru) | Гидравлическа ударна система горной машины | |
| SU1760067A1 (ru) | Гидроударник | |
| SU1298371A1 (ru) | Устройство ударного действи | |
| SU899891A1 (ru) | Гидрообъемный ударный механизм буровой машины | |
| RU2241105C1 (ru) | Пневматический перфоратор | |
| SU761652A1 (en) | Percussive-action hydraulic device | |
| SU977752A1 (ru) | Гидроударник | |
| SU663831A1 (ru) | Гидравлическа бурова головка ударновращательного действи | |
| RU2300618C1 (ru) | Погружной гидроударник | |
| SU972078A1 (ru) | Погружной пневмоударник | |
| SU629334A1 (ru) | Гидравлический механизм ударного действи |