На чертеже представлена структурш схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из датчика времени 1, блока 2 записи кода команды (БЗКК), программного блока 3, блока 4 выбора шчальной команды (БВНК) и исполнительных механизмов 5. БЗКК 2 состоит из блоku ввода кciдaf команды б, соединенного с первымивходами кольцевых сдвигающих регистров 7, количество которых равно числу символов в коде |соманды. Программный блок 3 содержит блок 8 ввода программы, соединенный с первыми входами кольцевых сдвигающих регистров 9, количест-, во которых равно числу исполнительных механизмов 5 одной мацшны. Вторые входы регистров 7и 9 соедннены с датчиком времени 1. Сдвигающие регистры 7 и 9 состо т из статических триггеров, число которых на единицу больще числа элементарных команд, на которые разбита вс программа. Блок ввода программы 8содержит блок формировани импульсов в со. ответствии с записью программы (вручную или автоматически при считьшании с программоносител ),. Блок 6 ввода начальных команд состоит из схемы формИров ани импульсов в соответствии с индивидуальными кодами команд. Блоки 4 выбора начальной командбСчйсЛо которых равно числу машин, содержит по.следовательно соединенные схему совпадени , состо щую из логических элементов эквивалентность 10 почислу символов в. коде команды и логичаско го элемента И 11, статистический триггер 12 и сх му запрета, состо щую из логических элементов И 13 по шслу исгголнительных механизмов одной машины. При этом входы логических элементов 10 подключены к выходам регистров 7, а вькоды регистров 9 соединены со входами логических элементов И 13, которые подключены к исполнительным механизмам 5. . Устройство работает следующим образом. Перед даЧалом работы в сдвигающие регистры 9 программного блока 3 ввод тс программь Путем подачи импульсов с блока ввода программы 8. Причем в каждом регистре 9 затгасьюаетс программа работы одного исполнительного ме ханизма 5. В процессе ввода программы на вход (установка в положении 1 крайних справа триггеров ) пд1Мёй6вагельно подаютсй си ветствии с эаписьн) программы. После подачи оче редного сигнала 1фоизводнтс сдвиг записи влево на один разр д. Таким образом, после ввода всш программы состо щей из элементарных команд, оказьиают6 установленными, в состо ние 1 или О п триггеров регистров 9, начина справа. В БЗКК 2 вводитс последовательнрстЦ крл. дов команд с помощью блока 6 ввода кода команд аналогично тому, как этд делаетс в программном блоке 3. При работе устройства датчик времени 1 через интервалы, равные длительности элементарной операции, на которые разбито общее врем цикла, подает одновременно импульсы сдвига на регистры 7 и 9. После подачи одного запускающего импульса программа В1 iпрограммном блоке 3 (а также последовательность кодов команд в БЗКК 2) циклически перемещаетс в регистрах 9 .на одну элементарную команду. При этом вс программа и последовательность кодов фиксируютс п триггерами каждого регистра 7 и 9, счита справа . Последний (п + 1)-йтриггер служиттолько дл временного хранени информации в процессе ее сдвига. После подачи п импульсов сдвига с датчика времени 1 программа (и последовательность кодов ) займет в регистрах 7 и 9 исходное положение и в дальнейшем будет периодически возвращатьс в это положение. При перемещении программы триггеры, наход щиес в состо нии 1, включают, а наход щиес всосто шш: О, - . отключают испольнительны1е механизмы 5, что обеспечивает их работу в последовательности, заданной программой. С помощью коммутационных устройств (на чертеже в качестве последних изображены штепсельные разъемы) исполнительные механизмы 5 машины подключаютс через схему запрета БВНК к выходу любого (по f выбору оператора) разр да регистров 9 программного блока 3, Исполнительные механизмы 5 различных машин могут быть подключены к выходам одного и того же разр да или к выходам разных разр дов . В первом случае включение исполнительных механизмов 5 разных машин будет йроисходить одновременно (синхронное выполнение программы ), а во втором - с различным сдвигом по времени , измер емым некоторым числом элементарных команд (выполнение программы со сдвигом да фазе),. БЗКК 2 совместно с БВНК 4 включают иог полнительнью механизмы 5 каждой машины в работу только начина с момента, когда в выбранном дл управлени машиной разр де сдвигающих регистров 9 по вл етс команда, прин та за йачапьнуи. Например, это может быть перва команда всей программы. Кроме того, рказываетс возможным предварительное подключение любой (остановленной по тем или иным причинам ) машины в процессе работы программного блока 3 к любому из его разр дов с последующим автоматическим включением исполнительных механизмов 5 в момент, когда в разр де по вл етс начальна команда (в качестве последней может быть прин та команда той операции, во врем которой была включена машина). Это обеспечивает автономное включение и выключение любой машины без нарушени работы остальных. Пор дковый номер (код) начальной команды подаетс на вход Установка кода начальной команды в виде единичных или нулевых сигналов , соответствующих двоичной записи номера. При совпадении кода команды в регистрах BSFCK 2 с устдновленнь1м кодом на выходах элементов эквивалентность 10 схемы сравнени возникают единичные сигналы, что, в свою очередь, вызьшает единичные сигналы на выходе элемента И 11, Последний переводит триггер 12 в состо ние 1, которое сохран етс далее вплоть до остановки машины, сопровождающейс подачей сигнала сброс на вход триггера. С момента установки триггера 12 в состо- , ; ние Г на входы подкАюченных к нему э ементов И 13 подаютс единичные сигналы, что обеспечивает прохождение через эти элементы единичш 1Х сигналов от программного блока 3, управл ющих исполнительными механизмами 5. Основным преимуществом изобретени вл етс повышение экономичности стиральных мз: 11ШН за счет увеличени точности выполнени тех нологических операций во времеи, обеспечени автономного выключени и включени любой . машины в работу, начина с любой операции программы без прерьтани работы остальных Машин и обеспечени повышенной надежности ввиду отсутстви контактных элементов. „Формула изобретени 1.Устройство дл управлени группой стиральных машин, содержащее датчик времени, программный блок и исполнительный механизм, отличаЮЕцеес тем,, что, с целью повьГщени надежности работы, точности и эффективности управлени , оно имеет блок записи кода команд, состо щий из кольцевых сдвигаюидах регистров по числу символов в коде команд и соединенного с ним блока ввода кода команд, и блоки выбора начальных команд пр числу машин, причем выходы блока записи кода команд и программного блока соединены со входами блоков выбора начальных команд, выходи Kotopbix подключены ко входам исполнительнькмеханизмов, а кольцевыесдвигающие регистры блока записи кода команд соединены с программным блоком через датчик времени.