SU682702A1 - Поворотное устройство периодического действи - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени , например к машинам полиграфической промышленности, и предназначено дл  сообщени  рабочему органу машины движени  с остановками.

Известен многозвенный рычажно-кулачковый механизм дл  периодического поворота и фиксации двенадцатипозиционной карусели, в котором используютс  две кинематических цепи, включающие кулачок и рычажн)Ю систему 1.

Основным недостатком этого механизма  вл етс  невозможность использовани  его дл  поворота каруселей с небольшим числом позиций из-за ограничени  величины хода кулачков допустимыми углами давлени , размерами и другими параметрами. Этот механизм не используетс  в многооборотных устройствах, т. е. дл  поворота на угол больше 360°.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  новоротное устройство периодического действи , содержащее направл ющие, установленный в них ползун, привод ползуна, жестко соединенную с ползуном зубчатую рейку, взаимодействующее с рейкой зубчатое колесо, закрепленный на оси колеса фиксирующий диск с гнездами, взаимодействующий с диском фиксирующий рычаг и

2

пружину дл  прижати  рычага к диску 2.

В качестве привода ползуна в этом устройстве используетс  кулачково-рычажный механизм.

Это устройство также не может быть использовано осуществлени  периодического поворота с малым числом позиций.

Недостатками стройства  вл ютс  невозможность осуществлени  точной остановки иосле завершени  поворота из-за наличи  зазоров в его кинематических цеп х и его мала  надежность.

Целью изобретени   вл етс  расширение

области применени , новышение точности и надежности устройства.

Эта цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено неподвижным кулачком и упорами дл  направл ющих, которые установлены с возмолчностью перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  ползуна, привод ползуна выполнен в виде крнвошипно-шатунного механизма, шатун которого взаимодействует с кулачком, рычаг выполнен с двум  выступами, с одним из которых периодически взаимодействуют направл ющие , а с другим - ползун.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 -

то же, в период остановки; на фиг. 3 - кинематическа  схема одного из вариантов устройства.

Поворотное устройство периодического действи  содержит ведущий кривошип 1, шатун 2, на котором установлен ролик 3, шарнирно соединенный с шатуном 2 иолзун 4, жестко соединенную с ним зубчатую рейку 5, направл юш,ие 6 с приливом 7. Нанравл юш,ие подвижно установлены в онорах 8 и в своем нижнем положении взаимодействуют с упорами 9. С рейкой 5 взаимодействует зубчатое колесо 10, на одной оси с которым закреплены фиксирующий диск И с гнездами 12 и ведомое звено (на чертеже не показано). В гнезда 12 входит ролик 13 фиксирующего рычага 14, на котором выполнены выступы 15 и 16. Рычаг 14 прижимаетс  к поверхности фиксирующего диска пружиной 17. В устройство также входит неподвижный кулачок 18.

Устройство работает следующим образом .

Кривошип 1, враща сь, сообщает ползуну 4 возвратно-поступательное движение в направл ющих 6. До подхода ролика 3 к неподвижному кулачку 18 зубчата  рейка 5 находитс  в зацеплении с колесом 10, осуществл   поворот последнего совместно с ведомым звеном на требуемый угол. При этом направл ющие 6 опираютс  на упоры 9, которые обеспечивают правильное зацепление рейки с зубчатым колесом. В таком положении направл ющие 6 запираютс  выступом 15 и приливом 7. Ролик 13 обкатываетс  по поверхности фиксирующего диска И.

В конце поворота очередное гнездо 12 подходит к ролику 13. Одновременно ползун 4 занимает крайнее правое положение и взаимодействует с выступом 16, поворачива  рычаг 14 вокруг оси. Выступ 15 при этом отходит от прилива 7, освобожда  направл ющие 6, а фиксирующий ролик 13 входит в гнездо 12. К этому моменту ролик

3шатуна 2 подходит к неподвижному кулачку 18 и отклоненный им отходит от шатунной кривой. В результате этого ползун

4вместе с направл ющими 6 приподнимаетс , что приводит к размыканию зацеплени  рейки 5 с колесом 10 и остановке последнего вместе с диском 11 и ведомым звеном .

Затем ползун 4 начинает двигатьс  в обратном направлении. На прот жении всего обратного хода ползуна ролик 13, поджимаемый приливом 7 и выступом 15 к стенкам гнезда 12, удерживает колесо 10 с ведомым звеном в строго определенном положении . В конце обратного хода ползуна при подходе его к левому крайнему положению ролик 3 отходит от кулачка 18, направл ющие 6 с ползуном опускаютс , и рейка 5 вновь входит в зацепление с колесом 10. Одновременно прилив 7 освобождает фиксирующий рычаг 14, и последний поворачиваетс , вывод  ролик 13 из гнезда 12. Выступ 15 вновь через прилив 7 запирает направл ющие 6. Затем цикл повтор етс .

Если угол поворота не превыщает 360°, то фиксирующий ролик 13 можно непосредственно соединить с направл ющими G (фиг. 3), при этом гнезда 12 выполн ютс  с параллельными стенками и заходной частью дл  безударного ввода ролика. При таком варианте выполнени  устройство становитс  реверсивным, значительно упрощаетс  его конструкци . Эффективность использовани  обоих вариантов устройства заключаетс  в возможности получени  больших углов поворта ведомого звена и

регулировке неподвижного кулачка 18, который может иметь пр молинейный профиль , наиболее технологичный в изготовлении .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Поворотное устройство периодического действи , содержащее направл ющие, установленный в них ползун, привод ползуна, жестко соединенную с ползуном зубчатую

   рейку, взаимодействующее с рейкой зубчатое колесо, закрепленный на оси колеса фиксирующий диск с гнездами, взаимодействующий с диском фиксирующий рычаг и пружину дл  прижати  рычага к диску,

   отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени , повышени  точности и надежности устройства, оно снабжено неподвижным кулачком и упорами дл  направл ющих, которые установлены с возможностью перемещени  в направлении , перпендикул рном направлению перемещени  ползуна, привод ползуна выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма , шатун которого взаимодействует

   с кулачком, рычаг выполнен с двум  выступами , с одним из которых взаимодействуют направл ющие, а с другим - ползун.

   Источники информации, прин тые во виимание при экспертизе

   1- Сборник «Механика машин, выпуск 44, М., «Наука, 1974, с. 26, рис. 1.
2. 2. Фишин М. Е. «Механизмы периодического поворота в полиграфических машинах , М., «Книга, 1973, с. 16, рис. 1.5.

   3 Ч- 5 & 7 16