Изобретение относитс к способам :печати, а именно выборочной печати путем оттиска знаков на носителе ин формации, установленном между печата щим молоточком и вращаеьвлм литероно сителем, перемещаемым на шаг печати за один оборот литероносител . Эти способы характеризуютс совме щением операций по выбору литеры и перемещению литероносител и молоточка в следующую позицию печати. Из известных способов наиболее близким к изобретению вл етс способ с перемещением литероносител и молоточка шаговым электродвигателем запускаемым от синхронизирующих импульсов , которые вырабатываютс в начале каждого оборота литероносител . При этс и один синхронизирующий импульсвырабатываете за один оборо литероносител , а шаговый двигатель отрабатывает шаг в течение всего оборота литероносител . Конструкци литероносител в этом случае должна быть такой, чтобы вращение литер под молоточком происходило вдоль направлени перемещени литероносител . Преимуществом такого способа вл етс повь аенна производительность, обеспеченна тем, что команды на пуск и остановку продвижени лнтерокосител осуществл ютс во врем выбора знаков, Однако такой способ нельз применить в устройствах с нмболее простым литероносителем, выполненным в виде барабана с расположением литер по винтовой линии вследствие чрезмерного отклонени отпечатков знаков вдоль стрс си от их номинального положени , так как перемещение литероносител шаговым электрюдвигателем не вл етс равномерным и в первую половину оборота литероносител оно отстает, а во вторую половину оборота - опережает теоретически выгодное равномерное переми ение литероносител , соответствующее его равномерному врашению . При известном способе невозможна печать с дифференцированным (пропорциональным ширине печатаемого знака) шагом, так как шаг письма не может f&rtb произвольно изменен без изменени углового шага вращени шагового электродвигател . Все это сужает функциональные возможности применени известного способа. Этот способ имеет одну лишнюю и сложную операцию по коррекции момента удара молоточка. Эта коррекци про вл етс в задержке момента удара , когда, литероноситель при своем перемещении отстает от теоретически выгодного положени , или в опережении момента удара, когда литероноси тель опережает теоретически выгодное положение. Эта операци усложн ет способ. При таком способе необходимо начи нать любую операцию управлени (например , возврат на шаг ) только после окончани шагового перемещени (т.е. к моменту завершени оборота литероносител ) несмотр на то, что оттиск знака может быть произведен в самом начале оборота литероносите л . Это объ сн етс тем, что шаговый электродвигатель отрабатывает один шаг в течение всего оборота и поэто му до окончани отработки шага все операции по изменению ритма и направ лени перемещени не могут быть нача ты. Качество печати при этом способе пониженное вследствие отклонени от печатков знаков от номинального углового положени в строке, вызванно го тем, что удар молоточка по выбранной литере может происходить в начале перемещени дискового литеро носител , когда его центр вращени значительно отстает от вертикальной линии, опущенной из центра получаемого отпечатка. Цель изобретени - повышение про иззодительности и качества печати. Это достигаетс тем, что при спо собе выборочной печати путем оттис с знаков на носителе информации, уста новленном между печатающим молоточtree и вращающимс литероносителем, Ег ремещаемым на шаг печати за один оборот, литероноситель перемещают несколько раз на рассто ни , сумма которых составл ет шаг печати. На фиг. 1 показан график переме{{ ни литероносител , осуществл емого по известному способу печати; на фиг . 2 - то же, по предлагаемому способу печати; на фиг. 3 - изоб ражено устройство с литероносителем выполненным в виде барабана, набор которйго р аспс|ложен по винтовой линии .. Пунктирными пр мыми лини ми (см. фиг. 1 и 2) показано равномерное врсццение литероносител волнообразными лини ми - перемещение литероносител и молоточка шаговым электродвигателем на одну печатную позицию (шаг письма) во врем вращени литероносител . Пунктирные пр мые линии одновременно показывают теоре тически наивыгоднейшее положение ли тероносител и молоточка, необходимое дл печати знаков без отклонени отпечатков от их номинального расположени в строке. При однократном запуске шагового электродвигател на один оборот литероносител (в момент времени to) при известном способе перемещени литеро носител и молоточка идет в течение первого полуоборота до момента времени tg с отставанием от теоретически выгодного положени , а в течение второго полуоборота - с опережением (см. фиг. 1) . При этом макскг,-;альна величина отставани и опере;кеии (соответственно Sj и Sj ) в моменты времени tj и t по абсол отному значению может превышать 0,5 мм. По этой причине при известном способе используетс операци коррекции удара молоточка , а сам литероноситель выполнен с вращением литер вдоль направлени перемещени , чтобы, удар по недовернутой или провернутой литере, компенсировать опережение или отставание литероносител . В случае запуска шагового электродвигател по предлагаемому способу, например, два раза за один оборот литероносител (в моменты времени trt и t ) переметение литероносител и молоточка идет в течение первой и третьей четвертей оборота с отставанием , а в течение второй и четвертой четвертей - с опережением теоретически выгодного продвижени (см. фиг, 2), Однако максимальна величина отклонени перемещени (SS) при двукратном запуске шагового электродвигател вдвое меньше, чем при известном способе. Это отклонение при четы .рехкратном запуске будет соответственно в четыре раза меньше (менее +0,15мм, что допускаетс действующим сейчас ГОСТ 8274-71) и позволит отказатьс от операции коррекции и применить этот способ в устройствах с расположением литер по винтовым лини м барабана . Кроме того, так как шаговый электродвигатель можно остановить или дать ему реверс после любого шага внутри периода t,- togop. (на фиг. 2 - после первого шага в момент времени t ), то это позвол ет увеличить производительность , особенно при печати информации с большим количеством операций управлени (например, печать таблиц) . При применении предлагаемого способа качество печати повыситс , так как волнообразна крива практически превратитс в пр мую линию и, следовательно будут исключены все дефекты /печати, св занные с отклонением перемещени литероносител от идеального ра в не дерного перемещени . Устройство, в котором может быть применен пердлагаемый способ выборо ной печати, со;рержит каретку 1 с литероносителем 2 барабанного типа и молоточком 3, между которыми помещаетс бумага 4. Каретка установлена с возможностью скольжени по двум направл ющим валам. Первый вал 5 служит также дл вращени литероносител исоединен с приводом (на чертеже не показан), сообщающим валу равномерное вращение. На валу 6 имеетс винтова канавка дл сообще ни движени каретке. Вал 6 соедине с валом шагового электродвигател 7 На валу 5 закреплен синхронизирующий диск 8, имеющий литерные синхронизи :руюгцие выступы (по одному выступу на каждую литеру) 9 и два запускающих синхронизирующих выступа 10. На тра ектори х вращени литерных и запуск ющих синхронизирующих выступов распо ложены два инда ктивных датчика 11 и 12. Количество запускающих синхрони зирующих выступов может быть больше двух. Датчики соединены с блоком управлени 13, который осуществл ет прием внешней информации и выдачу управл ю щих импульсов на срабатывание молото на 3 и на запуск шагового электродви гател 7 Устройство работает по команде от внешнего источника информации, который по цепи 14 подает в блок управлени 13 исходные данные о печатаемо информации. Прин в исходные данные, блок управлени ожидает, когда вал 5 повернет синхронизирующий диск 8 и литероноситель 2 в начало оборота, определ емое отработкой датчиком 12 запускающего синхронизирующего импульса , . соответствующего времени to (см. фиг. 2). Получив запускающий синхронизирую щий импульс to, блок.управлени вклю чает шаговый электродвигатель 7, который начинает поворачивать вал 6. Вал б, ввинчива сь в гайку каретки 1 продвигает последнюю, осуществл перемещение вращающегос литероносител 2 и молоточка 3. Одновременно с запуском шагового электродвигател блок управлени начинает выбор знака, отсчитыва ,, литерные синхронизирующие импульсы, поступающие с датчика 11. При совпадении знака, заданного в исходной информации, со знаком, литера которого подходит к молоточку,блок управлени выдает импульс на срабатывание молоточка. Молоточек удар ет по литероносителю через бумагу, оставл на последней оттиск выбранного знака. Блок управлени получает очередную информацию и в зависимости от ее содержани отрабатывает в момент времени t j-запускающий импульс на шаговый двигатель дл дальнейшего перемещени каретки или, например, запускает шаговый двигатель в обратную сторону дл возврата каретки. Если в течение времени to- t. не произошло.совпадение знаков , то блок управлени всегда отрабатывает запускающий импульс t дл дальнейшего перемещени каретки и выбора и оттиска знака. При большом количестве (например, более четырех) запускающих импульсов на один оборот литероносител по предложенному способу можно производить печать с дифференцированным шагом письма. Дл этого необходимо в блоке управлени отрабатывать добавочные запускающие импульсы на шаговый электродвигатель каждый раз, как только ширина печатаемого знака будет больше средней установленной ширины, или наоборот отрабатывать меньшее количество запускающих импульсов, как только ширина печатаемого Знака будет меньше средней установленной ширины. Таким образом, предлагаемый способ выборочной печати может быть применен значительно более широко из-за возможности использовани более простых по конструкции и, следовательно, более надежных литероносителей и обеспечени печати с дифференцированным шагом. Предлагаемый способ проще известного . В нем отсутствует операци коррекции момента удара молоточка. Он также прюизводительнее известного , так как можно отрабатывать управл ющие сигналы до окончани полного оборота литероносител . Предлагаемый способ, обеспечивает лучшее качество печати за счет более точного продвижени литероносител . Формула изобретени Способ выборочной печати путем оттиска знаков на носителе информации , установленном между печатающим молоточком и вращаемым литероносителем , перемещаемым на шаг печати за один оборот литероносител ., о тл и чающийс тем, что, с целью повышени производительности и качества печати, за один оборот литероносител его перемещают несколько раз на рассто ни , сумма которых составл ет шаг печати.
Фuг.J
aSof
f
to
Фиг. 5 7