6 элемент не синхронизирован с работой тиристорного преобразовател , котора Iхарактеризуетс интервалами включенного и выключенного его состо ни . Если jViOMeHT шунтировани силового резистоpa приходитс на интервал включенного состо ни тиристорного преобразовател , йрйрйшёние тока через тиристоры в данном интервале оказываетс значительно большим, чем при шунтировании в интерв ле, когда преобразователь выключен, что требует увеличени перегрузочной способ ности преобразовател . Цель изобретени - повышение плавности регулировани . Дл этого устройство снабжено включенным между блоком временной задержк и ключевым элементом блоком синхрониза ции, второй вход которого подключен к выходу регул тора скважности управл к Шйзс импульсов. Изобретение представлено на чертеже, на котором изображена принципиальна электрическа схема устройства. Обмотка 1 кор т гового электродви гател , снабжённого также обмоткой 2 возбуждени , получает питание через т ристорный преобразователь 3, подключенный к источнику питани , например, к контактной сети, силовой резистор 4 и . датчик 5 тока жор . Резистор 4 шунтирован ключевым элементом 6, например тиристором. Выход регул тора 7 скважности управл ющих импульсов подсоединен к преобразователю 3, к входу реле 8 максимальной скважности, а вход- к выходу сумматора 9, входы которого подключены к датчику 5 тока кор и к выходу задатчика 1О уставок. Входь задатчика 10 уставок подключёж к командоаппарату 11 и к выходу блока 12 понижени уставки, который своими входами присоединен к выходам реле 8 максимальной скважности и Ключевого элемента 6. Вход блока 13 временной задержк подключен к выходу реле 8 максимальной скважности, а выход - к входу блока 14 синхронизации. Второй вход этого блока 14 синхронизации .подключен к выходу регул тора .17 скважности управл ющих импульсов. Выход блока 14 скнхронизании подключен к управл ющему входу клю чевого элемента б. Устройство работает следующим образом . , ...., , .В процессе торможени ток обмотки 1 кор стабилизируетс с помошью им14 пульсного тиристорного преобразовател 3 путем изменени скважности управл ющих импульсов, которые поступают с регул тора 7 скбажности управл ющих импульсов . Управл ющим сигналом дл регул тора 7 скважности служит сигнал с сумматора 9, который представл ет собой результат сравнени сигнала с датчика 5тока кор и сигнала с задатчика 10 уставок. Величина уставки определ етс командой с командоаппарата 11, котора поступает на вход задатчика 10 уставок . По мере снижени скорости враще-;ни т гового электродвигател сквагжiHocTb Измен етс от своего минимально го значени до максимального, к единице, при этом резистор 4 остает:с введенным в цепь обмотки кор . При ;Максимальной скважности срабатывает реле 8, которое подает команду на блок 12 понижени уставки. Последний, воздейству на задатчик 10 уставок, снижает уставку тока обмотки 1 кор до заданного уровн . Команда с реле 8 одновременно с блоком 12 .поступает на вход блока 13 временной задержки, при этом величина задержки определ етс време1нем, необходимым дл снижени уставки тока кор блоком 12. С блока 13 сигнал поступает на вход блока 14 синхронизации, где он сопоставл етс по времени с сигналом , поступающим на вход блока 14 сшхронизации с выхода регул тора 7 скважности управл ющих импульсов. С блока 14 команда на шунтирование силового резистора 4 ключевым элементом 6поступает в интервале выключенного состо5ши тирисгорного преобразовател 3. Таким образом, исключение из цепи обмотки 1 кор силового резистора 4 осуществл етс при пониженной уставке тока кор и выключенных тиристорах преобразовател 3, что обеспечивает сох- ранение работоспособности преобразовател 3 и удовлетворительное протекание Переходного процесса в цепи обмотки 1 кор электродвигател . Одновременно с исключением резистора 4 ключевой элемент 6 подаёт команду на ,второй вход блока 12 понижени уставки, который возвращает уставку тока кор на первоначально заданный с командоаппарата 11 уровень. Далее процесс торможени продолжаетс с выведенным резистором 4, и скважность , по мере снижени скорости снова измен; гетс от минимальной до максимальной.
i Ф о р м у л а изо б р е т е н и Устройство дл импульсного регулировани напр жени на т говом электродвигателе посто нного тока по авт. св. № 556967, отличающеес тем, что, с целью повышени плавности
рез глировани , оно снабжено включенным между блоком временно; задержки и ключевым элементом блоком синхронизации, второй вход которого подключен к регул тора скважности управл ющих импульсов .