SU691908A1 - Устройство дл преобразовани кода в перемещение - Google Patents

Description

. I

Изобретение относитс  к области аналого-цифровых преобразователей и может быть использовано в системах автоматики дл  преобразовани  цифрового кода в угловые перемещени .

Известны устройства дл  преобразовани  электрического сигнала кода в церемещение, содержащие два канала отсчета - грубого и точного, соединенные между собой дл  суммировани  сигналов, причем отсчеты соединены iv(exaHH4ecKOu св зью дл  обеспечени  соответствующей синхронизации отсчето по углу квантовани - l j.

Наиболее близким к предложенному техническим решением  вл етс  устройсво ДЛИ преобразовани  кода в перемещение , содержащее двигатель, соединенный через электромагнитаую муфту с исполнительным блоком и двухотсчетным аналого-цифровьш преобразователем, блок задани  кйда, выходы которого подключены к одним входам элемента И, другие вхйоы которого соединены с R ходами младшего отсчета аналого-цифрового преобразовател , а выход - с управл ющим входом Электромагнитной муфты 2.

Недостатком известных устройств  вл етс  мала  точность преобразовани .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовани .

Дл  этого в устройство введены второй и третий элементы И и элемент пам ти , одни входы которого подключены к выходам блока задани  кода, другие входь1 - к выходам старшего отсчета айалого-цифрового преобразовател , выходы младшего отсчета аналого-ниФрового преобразовател  через второй элемент И соединены с дополнительным входом третьего элемента И, выход которого черюз элемент пам ти соединен с дополнительным входом первого элемента И.

На фиг. 1 приведена структурна  схё- м,а устройства дл  преобразовани  кода в перемещение; на фиг. 2 .- диаграмма работы считывающих элементов аналогоцифрового преобразовател ,  вл ющегос  сдаставной частью описьгваемого устройства . Устройство преобразовани  кода в перемещение содержит исполт1гельный 5лок 1, двухотсчетный аналого-штфровой треобразователь 2, блок 3 задани  кода : элементы И 4 н 5, элемент 6 пам ти, элемент И 7, двигатель 8, муфау 9, редуктор 1О. Считывание информации осуществл етс  контактными группами старшего отсчета 11-13 и младшего от счета 14-16. Каждый отсчет преобразовател  имеет кодовую маску, выполненную в коде Гре  (фиг. 2). Отсчетам, преобразовател  соединены между собой редуктором Ю TaiSHM образом , что нулевое положение младшего отсчета соответствует середине интервала квантовани  старшего отсчета. Погрешность согласовани  отсчётов не долж на превышать половины цены интервала квантовани  старшего отсчета. В качестве начала (фиг. 2) дл  обоих отсчетов прин то положение, соответствующее значени м единииы во всех разр дах. Исходное положение исполнител ного устройства 1 соответстЬует исходно му положению прробразовател  2, у которого замкнуты все контактные группы (фиг. 2).. . Работа устройства осуществл етс  следующим образом. Цифровой код записываетс  в блоке 3 задани  кода. Единины записываютс  путем установки штырей в гнезда 17-22 образующие цепи к элементам (И 4 и 5 Нули сбответствУют разомкнутому состо нию. Подаетс  питание на двигатель 8 и муфту 9, в ре1зультате чего осуществл етс  разворот исполнительного блока 1 и св занного с ним п|зеобразовател  2. При работе пуюобраэовател  с выхода элемента И вырабатываютс  импульсы, соотве тст)вующиё моментам прохождени  нулевого положени  младшего отсчета. При coIИIaдieIШй кодов в элеме те И 4 и по влении очередного импульса с элемента И 7 с выхода элемента И 4

691908 выдаетс  исполнительна  команда, котора  запоминаетс  элементом 6 пам ти и определ ет начало работы элемента И 4. При совпадении кодов в младшем отсечете в элементе И 5 вырабатываетс  исполнительна  команда, котора  снимает питание с муфты 9 и останавливает вращение исполнительного устройства. Предлагаемое устройство может быть вьтолнено дл  любого числа разр дов и числа отсчётов преобразовател , а также другого кода. Ф ормула изобретени  Устройство дл  преобразовани  кода в перемещенНе, содержащее двигатель, соединенный через электромагнитную муфту С исполнительнь1м блоком и двухотсчетным аналого-цифровым преобразоьателем блок задани  кода, выходы которого подключены к одним входам элемента И, другие входы которого соехщнены с вьисодами младшего отсчета аналрго-цифро го преобразовател , а выход - с управ- л ющим входом электромагнитной муфты, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в него введены второй и третий элементы И и элемент пам ти, одни входы которого подключены к вьщодам блсжа задани  кода, другие нходьг - к выходам старшего отсчета аналого-цифрового преобразовател , выходы младшего отсчета аналого-цифрового преобразовател  через второй элемент И соединены с дополнительным входом третьего элемента И, выход которого через элемент пам ти соединен с дополнительным входом первого элемента И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Агейкин Д. И. Датчики контрол  и регулировани . М., Машиностроение, 1965. с. 178-181. 2.Заволокин А. К. Последовательные преобразователи непрерывных величин в цифровые эквиваленты ГЭИ, 1962, . с. 62 /прототип/.

J ,

L- I