; Изобретение относитс к области электрических машин с полупроводник выми преобразовател ми электрическо энергии, в частности, к вентильным двигател м, у которых управление преобразователем (коммутатором) осу ществл етс от датчика положени ротора. Известны вентильные двигатели с двухполупериодным коммутатором и мостом диодов обратного тока 1, а также вентильные двигатели с одно полупериодным коммутатором, дополни тельным последовательным ключом, управл емым от широтноимпульсного модул тора, и диодом, шунтирующим секции двигател , и основные ключи в обратном направлении 2. Регулировочные характеристики известных двигателей имеют недостаточную жест кость. Известен также вентильный двигатель , содержащий синхронную машину многосекционной обмоткой кор с нулевым выводом, св занным через дополнительный ключ с одним .из полю сов источника посто нного тока, нап мер, отрицательным, и устройство взаимной блокировки одной из групп ключей коммутатора, например, катодной , и дополнительного ключа дл изменени структуры устройства коммутатора из двухполупериодной в олнополупериодную 3. Недостатком известного устройства вл етс узка область применени , вызванна возможностью реализации лишь частных регулировочных характеристик в двигателе с измен емой структурой коммутатора.Попытки расширить его функциональные возможности с помощью известных технических решений, например, за счет широтно-импульсного управлени ключами коммутатора, не могут иметь успеха из-за низких энергетических показателей двигател на искусственных механических характеристиках . Целью изобретени вл етс расширение регулировочных свойств вентильного двигател с измен емой структурой коммутатора. Дл этого известный двигатель, содержащий синхронную машину, многосекционна обмотка кор которой своим нулевым выводом соединена с одним из полюсов источника питани через дополнительный ключ, иустройство блокировки дополнительного ключ и ключей одной из групп коммутатора, нап зимер, катодной, служащее дл изменени структуры коммутатора из .однополупериодной в двухполупериодную , снабжен дополнительным вентилем, включенным между нулевым выводом и положительным полюсом упом нутого источника во встречном ему .направлении, широтно-импульсным моду л тором, выход которого св зан с цеп ми управлени дополнительного ключа и ключей катодной группы комму татора, и мостом обратного тока, вентили анодной группы которого выполнены с цеп ми управлени , подключенными к устройству блокировки. Дополнительно функциональные возможности двигател могут быть расширены введением широтно-импульсного модул тора в цепи управлени устройства блокировки. На фиг.1 - вентильный двигатель; на фиг.2 - механические характеристи ки вентильного двигател с измен емой структурой коммутатора. Вентильный двигатель содержит синхронную машину 1 с многосекционной обмоткой кор (в д&нном случае трехсекционной) с нулевым выводом ,2 св заннымчерез дополнительный ключ 3 с одним из полюсов источника 4 посто нного тока, например, отрицательным , а через дополнительный вен тиль 5 с другим полюсом упом нутого источника. Секции обмотки кор син хронной машина 1 подключены к выход . коммутатора с анодной группой ключе 6,7, 8 и катодной группой ключей . 9, 10, 11. Коммутатвр снабжен мостом обратного тока на вентил х 12-17. Вентили анодной группы 15-17 выполнены управл емыми. Цепи управлени , ключей 6-11 св заны с чувствительны ми элементами 18-23Датчйка пОложени роторао Конструктивно датчик положени ротора может быть выполне по любой известной схеме. Вентильный двигатель снабжен широтно-импульсньм модул тором 24, выход которого св зан с цеп ми управ лени дополнительного ключа 3 и клю чей 9, 10, 11 катодной-группы комму татора, и устройством 25 блокировки выход которого св зан с цеп ми упргш лени дополнительного ключа-на венти л зi 15, 16, 17 анодной группы моста обратного тока. Цепь 25 управлени устройства 25 блокировки может быть подключена к выходу дополнительного широтно-импульсного модул -тора (на чертеже не показан). Вентиль 5 включен по отношению к источнику 4 встречно. Ш фиг.2 позицией 127 обозначена характеристика, соответствующа работе двигател с двухполупериодным .коммутатором, а позицией .28 с однополупериодным коммутатором. Вентильный двигатель работает следующим образо. Устройством блокировки заблокирован дополнительный ключ 3 и разблокированы клю.чи .9, 10, 11 и вентили 15,16,17. Вен;тильныи двигатель работает с двух;полупериодной схемой коммутатора ;на ключах 6-11 с мостом обратного тока на вентил х 12-17. Управление ключами 6-11 осуществл етс по сигна 1ам чувствительных элементов 18-23 датчика положени ротора. Регулирова|ние частоты вращени осуществл етс |по сигналам широтно-импульсного |мод ул тора 24, взаимодействующего ;с ключами 9, 10, 11 коммутатора. Вентильный двигатель имеет жесткие регулировочные характеристики 27, поскольку при достаточных величинах частоты широтно-импульсного модул тора и индуктивности обмотки кор JTOK двигател не претерпевает разрыв . Вентиль 5 не оказывает вли ни на работу двигател . Шменение структуры устройства коммутатора осуществл етс за счет блокировки ключей .9, 10, 11 и вентилей 15, 16, 17 и разблокировки |Ключа 3. Вентиль.ный двигатель работает С однопериодной схемой коммутатора на ключах 6-8, дополнительным последовательным ключом 3 и вентилем 5, шунтирукжцим секции корной обмотки двигател , и ключи 6,7,8 в обратном направлении. Управление ключами 6,7,8 осуществл етс по сигналам чувствительных элементов 18, 19, 20 датчика положени ротора. Регулирование двигател с регулировочными характеристиками 2в осуществл етс по сигналам широтно-импульсного модул тора 24, взаимодействующего с дополнительным ключом 3. Необходимость выполнени вентилей 15-17 управл емыми диктуетс тем обсто тельством, что в против7 ном случае (при неуправл емых вентил х ) в режиме работы вентильного двигател с однополупериодным коммутатЬром нерабочие полуволны противо-ЭДС будут закорочены по цепи: кажда секци , открытый ключ 3 И открытые в пр мом направлении соответствующие вентили 15-17. Возможность выполнени вентилей 15-17 в виде тиристоров может быть доказана при рассмотрении самых неблагопри тных режимов работы при изменении структуры коммутатора. Предположим, что транзистор 3 включаетс в момент времени, когда начинает проводить один из управл емых вентилей, например 15, который пропускает ток от ЭДС самоиндукции коммутируемой секции. В этом случае к управл емому вентилю 15 будет прилржено в запирающем направлении найр жение источника питани дл . нейтраль ной коммутации. Дл опережающей комм тации услови запирани вентил 15 будет еще более благопри тными. Управление устройством блокировк может осуществл тьс от дополнитель ного .широтно-импульсного модул тора Задава различные законы изменени величине коэффициента заполнени импульсов дополнительного модул тора в функции электромеханических параметров двигател , например, момента вращени , можно получить различные желаемые механические, характеристики двигателЯф Иопуч&п е тех или иных механических характеристик вл етс ра:счетной инженар|ной задачей, не измен ющей существа 1за вленного технического решени . Управление устройством 25 блокировки может осуществл тьс вручнуюi Следует заметить, что формирова:1ние регулировочных характеристик игател за счет изменени структу коммутатора сопровождаетс рёкуперй |рованием запасенной в двигателе эие гии в источник питани . Это происхо Йит при переключении однополуперйбд мой схемы коммутатора в йвухполу периодную . Изобретение позвол ет получить жесткие регулировочные характеристи ки вентильного двигател с измен емой структурой коммутатора. Формула изобретени 1. Вентильный двигатель, содержащий синхронную машину с MHbiocek--ционной обмоткой кор с нулев;ым выводом, св занным через дополнител нЫй ключ с одним из полюсов источни ка посто нного тока, например, отрицательным, и устройство взаимной блокировки одной из групп ключей коммутатора, например, катодной и дополнительного ключа дл изменени структуры устройства коммутатора из двухполупериодной в однополупериодную , отличающийс тем, что, с Целью расширени регулировочных свойств, двигатель снабже.н дополнительным вейтилем, включенным между нулевь1М выводом и положительным полюсом упом нутого источника во встречном ему направлении, широтноимпульсным модул тором,вьссод которого св зан с Цеп ми управлени дополнительного ключа и ключей катодной группы коммутатора, и мостом обратного тока, вентили анодной группы которого .снабжен цеп ми управлени , подключенными к устройству блокировки . : 2. Двигатель поп.1, отличаюta и и с тем, что он снабжен дополнительным широтно-импульсным модул тором , включен Иым Hai вход устройства блокировки. Источники информации, прин тые во внимание/при экспертизе 1.Сурков В.В, Сравнительна характеристика бесколлекторных приводов посто нного тока,- Книга Автоматические системы оптимального управлени технологическими процессами вып. 4, Тула, 1975, с. 154-162.