SU706176A1 - Подвесной ковочный манипул тор - Google Patents

Description

(54) ПОДВЕСНОЙ КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

- , ; 1 - . . -Изобретение касаетс  вспомогатель ного производства кузнечно-прессрвых цехов машиностроительных заводов а именно манипулирующих устройств.

Известен подвесной ковочный манипул тор ,, содержащий установленный на опорах мундштук с клещами, механизм зажима и снабженный редуктором приводной механизм вращени  клещей. Св занную с тележкой передвижени  по подвесным рельсам траверсу с выдвижной колонной, а также узел подвеса мундштука к выдвижной колонне с основным и допрлнительным амортизаторами 1 .

Недостатком известного подвесного ковочного манипул тора  вл етс  невысока  надежность работы, что  вл етс  следствием его сложной конструкции и большими динамическими нагрузками на элементы манипул тора, возникающими при его работе.

Целью изобретени   вл етс  поввдшение Нсщежности работы путем упрощени  конструкции и обеспечение возможности снижени  динамических нагрузок на элементы манипул тора.

С этой целью узел подвеса мундштука к вьшвижной колонне выполнен в виле шарнирно св занных с выдвижной

.колонной средней своей частью переднего и заднего двуплечих рычагов и вертикальных т г, Щарнйрно св зывающих опоры мундштука с одним из плеч каждого двуплечего рычага, при этом основной амортизатор шарнирно соединен с выдвИжной колонной и посредством/индивидуальной т ги - со свободными плечами переднего и заднего двуto плечих рычагов, а дополнительный амортизатор св зан с одной из опор и с индивидуальной т гой основного амортизатора в месте ее соединени  со свободным плечом переднего двуплечего рычага. При этом привод механизма вращени  клещей смонтирован на выдвижной колонне и свтзан с редуктором посредством, шарнирного вала .

0

На чертеже изображен предлагаемый манипул тор.

Claims (2)

1. Подвесной ковочный манипул тор содержит траверсу 1, подвесные тележки 2, механизм 3 передвижени , выдвижную колонну 4, мундштук 5, установленный на независимых подшипниковых передней 6 и задней 7 опорах, . вертикальные 8 и 9, несутие рычаги 10 и 11, развернутые противо0 лоложно относительно друг друга и св занные т гой 12 и амортизатором 13 с выдвижной колонной 4, силовой цилиндр 14, механизм зажима клещей 15, .одноступенчатый редуктор 16, соединенный фрикционной предохранительной муфтой 17 с мундштуком 5 и шарнирным валом 18, имеющим осевую и угловую подвижность, с приводом 19 вращени  клещей, который соединен с выдвижной .колонной 4. Осевые амортизаторы 20 СдёДЙНЙЙТ заднююподшипниковую опору, 7 с несущим рычагом 11. Подшипниковы ми опорами редуктора 16  вл ютс  нез вйсима  задн   опора мундштука 5 и дополнительна  опора 21, расположенна  в корпусе задней опоры. Выдвижна  колонна 4 снабжена приводами под ема 22 и поворота 23. Осева  передача поковки и перемещение манипул тора осуществл етс  с помощью механизма 3 Передвижени  и xoflOBijx тележек 2 по подвесным, рельсам . Вертикальный цодъём и перенос поковки в горизонтальной Плоскости производитс  механизмами подъема 22 и поворота 23 колонны, Захват поковки выполн ют клещи 15 с помощью ейловрго цилиндра 14, пбвЪрЬт поковки вокруг оси осуществл етс  приводом 19 вращени  клещей 15 через редуктор 16. В процессе ковки передние и задние ве15тикальные т ги 8 и . нагружаютс  составл ющей от внешних сил и си  веса хобота и поковки, а, также: составл ющей от опрокидывающего момента . Нат рузки от вертикальHbix т г 8 и 9 замыкаютс  на т ге 12 и состав Л юща  .от опрокидывающего момента уничтожаетс , а на амортизатор 13 де ствует только составл юща  от внешни сил и силы веса хобота и поковки. Ос вые толчки и удары, действующие на хобот манипул тора, воспринимаютс  и демпфируютс  осевыми амортизатО эами 20......... ... .. . ... .,....,., ,. ,., .-,,.... ...:.. Предлагаемый подвесной ковочный манипул тор обладает высокой надежностью работы за счет упрощени  конс рукции и обеспечени  возможности снижени  динамических нагрузок на его элементы. Формула изобретени  1. Подвесной ковочный манипул тор, содержащий установленный на опорах мундштук с клещами, механизм зажима и снабженный редуктором приводной механизм вращени  клещей, св занную с . тележкой передвижени  по подвесным рельсам траверсу с выдвижной колонной, а также узел подвеса мундштука к выдвижной колонне с основным и дополнительным амортизаторами, о т л и ч а ю щи и с   тем, что, с целью повышени  надежности работы путем упрощени  конструкции и обеспечени  возможности снижени  динамических нагрузок на элементы манипул тора, узел под-веса мундштука к выдвижной колонне выполнен в виде шарнирно св занных с выдвижной колонной средней своей частью переднего и заднего двуплечих рычагов и вертикальных т г, шарнир .но .св зывающих опоры мундштука с одним из плеч каждого двуплечего рычага , при этом Основной амортизатор шарнирно соединен с выдвижной колонной и посредством индивидуальной т ги - со свободными плечами переднего и заднего двуплечих рычагов, а дополнительный амортизатор шарнирно св зан с одной из опор и с индивидуальной т гой Основного амортизатора в МеСтё её доёдинени  со свободным плечом переднего двуплечего рычага.
2. 2. Манипул тор по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что привод механизма вращени  клещей смонтирован на выдiвижнoй кОлонне и св зан с редуктором посредством шарнирного ва ,ла Источники информации, прнн т{лё во внимание при экспертизе 1. Патент ГДР 38443,кл, 49Ь, 5, 1965.

   1Г V

   5