SU708303A1

SU708303A1 - Устройство дл программного управлени

Info

Publication number: SU708303A1
Application number: SU762376582A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Кабанов; Шалва Исидорович Гагуа
Original assignee: Предприятие П/Я А-3605
Priority date: 1976-11-22
Filing date: 1976-11-22
Publication date: 1980-01-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в различных отрасл х промышленности в системах управлени двухпозиционными объектами в функции времени, например, дл программного управлени переходным процессом переключени регенеративных теплообменников воздухоразделительных установок .

Известно устройство дл программного управлени , содержащее таймер, нагруженный на реле-искатель, элементы выключени последнего и цепь обратной св зи 1. Недостатком устройства вл етс потер информации опредшествующих тактах в момент переключени реле-искател , что не позвол ет формировать сложные программы управлени , т. к. оно работает в режиме «бегущей единицы, реализу код вида 2 с числовым значением: 1-2-4-8-16 и т. д который, как известно, не обладает избыточностью .

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс устройство дл программного управлени , содержащее элементы И, выход каждого из которых подключен ко входу соответствующего элемента пам ти, формирователь кода, источник запускающих импульсов, формирователь тактовых импульсов и таймер 2.

Недостатками этого устройства вл етс громоздкость и CvTo HOCTb схемы н, как следствие этого, потенциально невысока надежность работы.

Цель изобретени - повышение надежности устройства достигаетс тем, что в устройство введен узел блокировки, запускающий вход и выход которого соединены соответственно с выходом источника запускающих импульсов и запускающим входом таймера, первый вход каждого элемента И, кроме первого, соединен с выходом предыдущего элемента пам ти, первый вход первого элемента И подключен к узлу блокировки , второй вход каждого элемента И и тактовый вход таймера соединены с выходом формировател тактовых импульсов, управл ющий вход которого подключен к тактовому выходу таймера, выходы элементов пам ти подключены ко входам формировател кодов и к пр мым входам узла блокирОБки , инверсный вход которого соединен с выходом последнего элемента пам ти.

Это позвол ет повысить надежность работы устройства при формировании сложных программ управлени .

На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства. Оно содержи источник 1 запускающих импульсов, узел 2 блокировки , таймер 3, формирователь 4 тактовых импульсов, элементы 5i,5u,...,5n, И элементы б1,бг,...,6ц.пам ти, инверсную цепь 7 управлени , формирователь 8 кодов с выходными управл ющими цеп ми 9 и блок 10 коррекции.

Устройство дл программного управлени работает следующим образом.

Источник 1 запускающих импульсов вырабатывает одиночные импульсы с периодом следовани Т. При поступлении запускающего импульса в узел 2 блокировки, последний подключает источник посто нного тока с напр жением Ец к таймеру 3 и подает сигнал на первый вход первого элемента 5i И. С этого момента таймер 3 начинает отрабатывать временной интервал Д tj первого такта , при этом цепь питани таймера и всего устройства блокируетс и остаетс подключенной на врем всего цикла Ти,, состо щего из п интервалов, соответствующих п тактам работы устройства.

После обработки первого интервала Д ti в момент времени t с таймера 3 поступает сигнал на формирователь 4 тактовых импульсов , который формирует импульсный сигнал малой длительности и подает его на все элементы 5) ,5s,...,5п И и на тактовый вход таймера 3, осуществл обратную св зь и подготавлива его к обработке следующего интервала . После этого срабатывает первый элемент 6i пам ти, так как на первый вход первого элемента 5i И потенциальный сигнал поступил ранее от узла 2 блокировки, а на второй его вход поступил импульсный тактовый сигнал от фор иировател 4 и, следовательно , в момент действи последнего с выхода элемента 5i И сигнал поступил на вход элемента б| пам ти.

Далее сигнал с выхода элемента 6i пам ти поступает одновременно в узел 2 блокировки , что приводит к запоминанию факта отработки первого такта с интервалом Д ti на врем отработки всего цикла Тц работы устройства, в таймер 3, что приводит к переключению врем задающих цепей его, в блок 8 формировани кодов, что приводит к изменению состо ний элементов кодирующего устройства, и на первый вход следующего элемента 51.И, что подготавливает его к пропусканию следующего тактового импульса на вход элемента 6 .пам ти.

Затем начинаетс отработка следующего интервала Atj таймером 3 и после отработки его процесс переключени повтор етс аналогично описанному Bbioje, т. е. в момент времени tj с таймера 3 подаетс сигнал на формирователь 4 и в виде импульса малой длительности поступает на элементы 5, после чего срабатывает только еще один

элемент 6 ,. пам ти, что приводит к запоминанию предществующего такта, к переключению врем задающих цепей в таймере 3, к изменению состо ни элементов в формирователе 8 кодов и к подготовке следующего элемента 5«л.И к пропусканию импульсного сигнала от формировател 4 к следующему элементу ). пам ти.

Процесс отработки интервалов времени и запоминани предшествующих тактов повтор етс автоматически до тех пор, пока

после отработки последнего интервала it с выхода элемента 5пИ не поступит сигнал на последний элемент 6п.пам ти. Это приводит к поступлению инверсного сигнала от элемента 6п .по цепи 7 в узел 2 блокировки, который отключает источник питани от таймера 3 и всех элементов 6 пам ти. Все устройство , кроме формировател 8 кодов, обесточиваетс и приходит в исходное состо ние, причем, накопленна информаци в элементах 6 пам ти стираетс .

Весь процесс отработки программы управлени повтор етс только в случае поступлени от источника 1 запускающих импульсов следующего запускающего импульса , в узел 2 блокировки.

Блок 10 коррекции используетс в том случае, если временные параметры переключени элементов 5 и б сильно отличаютс . С помощью блока 10 коррекции измен ют посто нную времени цепей таймера 3 и этим самым измен ют длительность импульсного сигнала, подаваемого с формировател 4 на элементы 5. Диапазон возможного увеличени длительности тактового импульса составл ет 100%, а оптимальна его величина - 50% от исходной номинальной величины .

Выходы 9 формировател кодов 8 служат дл управлени работой исполнительных механизмов. Элементы 6 пам ти могут

использоватьс в качестве управл ющих элементов , при этом с выходов 9 с индексами от 1 до п будут сниматьс управл ющие сигналы , с помощью которых реализуетс програм .ма управлени с избыточным кодом вида - 1, имеющего, например, дл п ± 5 числовое значение: 3-7-15-31-63, а при использовании элементов формировател 8 кодов с выходов 9 с индексами от п -f 1 до m, снимаютс управл ющие сигналы, реализующие более сложные программы управлени и, в частности, программы с перекрытием и пропуском отдельных тактов в зависимости от четности и нечетности поступлени запускающих импульсов и т. д.

Claims

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее элементы И, выход каждого из которых подключен ко входу соответ- gj ствующего элемента памяти, формирователь кода, источник запускающих импульсов, формирователь тактовых импульсов и таймер, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введен узел блокировки, запускающий вход и выход которого соединены соответственно с выходом источника запускающих импульсов и запускающим входом таймера, первый вход каждого элемента И, кроме первого, соединен с выходом предыдущего элемента .памяти, первый вход первого элемента И подключен 5 к узлу блокировки, второй вход каждого элемента И и тактовый вход таймера соединены с выходом формирователя тактовых импульсов, управляющий вход которого подключен к тактовому выходу таймера, выходы элементов памяти подключены ко входам формирователя кодов и к прямым входам узла блокировки, инверсный вход которого соединен с выходом последнего элемента памяти.