SU714059A2 - Двухкаскадный гидроусилитель - Google Patents

Description

(54) ДВУХ1САСКЛЦНЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ

I/

I Изобретение относитс  к устройетв1ам пщрсгавтом тики h может быть использовано в системах автоматического регулирова1ш .

По основному авт.св. If 538158 известен даухкаскадный гидроусилитель, содержащий управл ющий каскад типа сопло-заслонка, построенный по схеме четырехллечего моста, в выходную диагональ которого включен дросселирующий золотниковый расиредепитель , причем усилитель имеет обратную св зь по положению исполнительного звена гидродвигател , выполненную в виде размещенного в цилиндрической расточке корпуса (Ойшаплунжера механически св занного с исполнительным звеном гндродвигатёл    с заслонкой . .

Недостатками известного гидроусилител   вл етс  сложность технологии изготовпени  и понижение надежности При увеличении хода исполнительного звена пздродвигател , что обусловлено высокими требовани ми соосности расточек торцовых камер клина-плунжера обратной св зи, а также возможность заклини вани  последнего.

Целью изобретени   вл етс  упрощение технологии изготовлени  и повышение надежности работы гидроусилител .

Указанна  цель достигаетс  тем, что клин обратной св зи по положению и плунжер обратной св зи по скорости выполнены раздельно , установлены параллельно исполнительному звену гидродвигател  и механически св зань между собой и с иснолнительнь М звеном общим поводком.

На чертеже схематично изображен предлагаемый гидроусилитель.

Гидроусилитель содержит управл ющий каскад , имеющий сопла 1 и заслонку 2, построенный по схеме четырехплече№ моста, в вы5 ходную диагональ которого включен дросселируюшзий золотниковый распределитель 3; обратную св зь по положению исполнительного звена 4 гидродвигател  5, выполненную в виде клина 6, св занного через толкатель 7 и

9 пружину 8 с заслонкой 2, с противополож1ГОЙ стороны которой установлена пружина 9 р регулировочным устройством 10 дл  настройки исходного положени  гидроусилител ; 3 обратную св зь по скорости перемещени  исполнительного звена, выполнеш ую в виде плу жера И, устайовленного в цшшндрической расточке .корпуса 12 с образоваш йм простей 13 и 14/которые сообщены гидролйии лш / 15 и 16 с выходной диагональю моста, К  н; , йоршень 11 и  сп6лышельнс«зйенЬ 4 paSr положень параллельно друг Другу. Клик 6 к поршень И св заны механически 17 с исполнительным звеном 4, вьтОАне1шым с возможностью поперечного смещени  элемен тов относительно друг друга при их продольном перемещении в случае не араллельности осей,- - --- Гидроусилитель работает следующим образом . „,, . -. повороте заслонки 2 в ) cTfijpoHy в даагонали моста образуете Шрепад давлемий, в резуз тате чего распредеШтель 3 смещаетс  и сообщает полости гиД|родвигате   5 с напорной и сливной гшчролинй ми . Испощштельное звено 4 гидр 1йг1тей  при своем движеншперемещает котш 6 и пйуйжер П. Клин б через толкатель 7 и прзжину 8 воздействует на заслонку 2 в направпеюш , противоположном направлению дей сйв   у1гра1л  ощ€ гс1 сигнала, соЖайай урабповейшвающий заслонку момент. Одновременно измен ютс  объемы полостей 13 и 14, чтб обеспечивает обратную св зь по скорости пере

.)yrf:i KKSsi;ai- ;A -V-i,

Claims (1)

1. tsstf sess мещени  исполнительного звена 4 гидродвига тел  5. . . - В предлагаемом гидроусилителе раздельное шполнение плунжера от клина и их параллельное размещение позйол ет снизить осевые габарита усилител  и рассто ние между расточ йййй и опорами по сравнению с указанным прототипом при тех же размерах хода исполиательного звена. Это позвол ет jmpocTHTb технологию и повысить точность изготовлени  устранить возможность перекоса, заклинивани  и повышенного износа деталей и тем самым швысить надежность работы, снизить стоимость Шготовлени  гидроусилител  при увеличенном размере сода его исполнительного звена, т.е. устранить недостатки известного устройства. Формула изобретени  Двух1каскада ый г щроусилитель по авт.с8. № 538158, о t л и ч а ю щи и с   тем. Что, с целью упрощени  технологии изготовлега  и Ковьпиё и  йадешюсгй работы гидроусилител , клин обратной св зи по положению и плунжер обратной св зи по скорости выполнены раздельно, установлены параллельно исполнительному звену гидродвигател  и механичебки св зайы между собой с испоЛниТейьйым з)эеном общим поводком.