SU717534A1 - Способ фотограмметрической калибровки систем оптического сканировани - Google Patents

Description

(54) способ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ КАЛИБРОВКИ СИСТЕМ ОПТИЧЕСКОГО СКАНИРОВАНИЯ

717534

CЁ ёмбчft& i Гcкaниpsпoщйм устррй хГгйом удтан:айшИ1Шк«рлиМйтс плоские зеркало. При их угловом . вращении относительно, параллельных осей вращени  с различной скоростью за известный период времени; от- : плоскости; зеркала отражаетс  последовательна  св зка лучей, пере .секгиощихс  в некоторой точке пространства . Плотность этих лучей и величина угла между граничными направ лени ми зависит от переода времени, за который восстанавливаетс  после;дов;ательна св зка лучей, и раз- , ности угловых скоростей вращени -.коллиматораи плоскости зеркала.

ЕСЛИ ось вращени  коллиматора и плЪСкого зерка а расположена под небольшимуглом к профилю сканировани  и узлова  точка пересечени 13

доследрвательнр восстанавливаемой св зки отраженных лучей коллиматора

: ёОвмеЩена с точкой схода направлений cкaниpoвa и  съемочного устройсvBa , то при вращении плоского зеркал со скоростью - , (Ilj гтс

--,

где си - скорость сканировани  съемочного устройства; оС-величи„ .ЙЖ -Ж новейного полй зрейй г сканирующей системы, и коллиматора со

екърОстью . - -

л

где fi - угол обзора сканирующего съемочного устройства, обеспечиваетс  последовательный разворот и пространственное перемещение луча коллиматора до момента его ровмеще н й  й Одним из на11)ра:вленйй скани- ровани  съемочного устройства. Ориентиру  отсчётные оси инструментов

Ьдоль соответствующих осей систе:мы крординат, выполн етс  измерение

кЬбрдйнат луча коллим&тора 5 и норг

мали к плоскости зеркала Ъ и по результатам этих измерений вычисл ютс  координаты Направлени  сканир)вани  в базовой системе координат С

а-с cos 2 А --. , в с coiV - а- (1x5) о V .

А Чтрбй совместить отраженный рт

плоскости зеркала луч коллиматора с

другим ййПравленйем скайи Шш ., выполн ют- вращение этих инструмен трв рт;нрс5итёльнр второй оси вращени , расположенной перпендикул рно первой, срртветственно со скорорть ю

U) 3 ч. к л Йэмер   HHfe iBajr Bpeмени Т между Md effTa№ etSlK t e r луча йбШ1Шат0р1 ё г ёмёжными Hanf)aBлени ми Сканйровани , вычисл ют

скорость сканировани  съемочного устройства на этом участке строки

Л.-- ((1)( -JT

где X .угол между осью вращени 

инструментов и касательнрй к профилю Сканировани  в точке измерени .

На основе данных определени  координат сканирующих направлений визировани  съемочного устройства и их скорости выполн етс  расчет фотограмметрических параметров систёмй оптического сканировани .

На чертеже приведена схема, по рн юща . предложенный способ.

Перед сиртемрй 1 оптического сканировани  устанавливают коллиматор 2 и плоское зеркало 3. При их угловом вращении соответственно в плоскост х ХОУ и ZOX, ХОУ и 2ОХ пучок лучей 4 автоколлиматора после отражени  от зеркала 3 преобразуетс  в св зку лучей 5. Часть из них имеет общую точку пересечени , совпадающую с точкой схода сканирующих лучей 1. Величина углов вращени . 3 и 2 выбираетс  так, чтобы пучок 6 визирных направлений Iсканировани  съемочного устройства находилс  в области-пучка. 5. Перёд измерением направлени  луча коллиматора и нормали к плоскости зеркала в момент совмещени  отра женного от зеркала 3 луча 2 с произвольным направлением сканиррЕани  ртрчеТ Ные оси этих инструментов ориентируют относительно орей базовой системы координат. Последовательно совмеща  отраженны от зеркала 3 луч коллиматора с направлени ми визировани  съемочного устройства вдоль профил  сканировани , и змер ют интервал. времени

между моментами совмещени  луча

коллиматора со смежными направленими сканировани  соответствующим изритёлем бремени , координаты нормал к зеркалу 3 и луча 2 в базовой системе координат, а по результатам этих измерений вычисл ют координат направлений сканировани  и их скорорть и Урс х базовой системы координат . На оснрвании полученных результатов выполн ют расчет фотограметрических параметров системы оптческого сканировани .

Claims (1)

1. Авторское ,свидетельство СССР 363065, кл. G 03 В 43/00, 1971.