SU7190A1 - Колесный трактор - Google Patents

Description

В предлагаемом колесном тракторе несколько (три и более) свободно сид щих на своих ос х колес, расположенных но окружности, помещены на концах расположенной горизонтально крестовины, вращающейс  на вертикальной оси и получающей вращение от мотора. Плоскость вращени  каждого колеса (подобно передним колесам автомобил ) автоматически может становитьс  под некоторым углом в ту или иную стороны, благодар  особому эксцентриковому механизму, регулируемому от руки. Лри вращении крестовины, в зависимости от угла поворота оси каждого колеса к направлению движени , передние колеса забегают вперед от окружности вращени  крестовины и т нут трактор вперед, задние же колеса забегают внутрь окружности крестовины и отталкивают трактор в тол же направлении (каждое колесо по мере вращени  крестовины становитс  то передним, то задним).

Яа чертеже фиг. 1 представл ет вид в плане предлагаемого трактора, фиг. 2- вид его сбоку, фиг. 3-схемы трактора с различным количеством ведущих колес , фиг. 5-схему изменени  иоложени  колеса во врем  хода трактора, фиг. 4, б-13, 26-32-детали устройства трактора и фиг. 14-25-детали видоизменений предлагаемого трактора.

Еак видно на фиг. 1 и 2, вертикальный вал 1 проходит через раму 2 и соединен с крестовиной В в ее центре (фиг. 4). На концах стрел крестовины 3 посажены колеса 4, которые могут мен ть угол плоскости вращени . На этих фигурах показана четырехколесна  система , но она может обладать любым количеством колес, начина  с трех, четырех , п ти, шести и т. д., как показано на фиг. 3. С одной стороны рамы, посредством шарнира 7, соединен с ней коленчатый рычаг 8, несущий колесо 9. Это колесо посто нно прижато к земле рессорами 10 и служит опорой дл  рамы при движении трактора. Дл  поворота трактора (на ходу) достаточно, посредством рычага 11 и троса 12, приподн ть колесо 9, чтобы оно вышло из зацеплени  с почвой; тогда работающий мотор будет вращать не крестовину, а раму (в обратном направлении), и когда рама повернетс  на требуемый угол, колесо 9 оп ть прижимаетс  к почве и трактор движетс  в новом направлении. На стойке 13 посажен маховичок 14, который служит дл  изменени  скорости движени  трактора, а также дл  переднего и заднего хода. Стойка ироход т в центр крестовины, где расположен эксцентриковый механизм (фиг. 4). Сердечник 15 св зан с рамой и может пе ремещатьс  в ту или иную сторону

движением маховичка 14 (вал 1 проходит сквозь продольный вырез в сердечнике и не мешает его движению). Сердечник снаружи обхватываетс  кольцом 16, могущим вращатьс  вокруг сердечника. С кольцом 16 св заны рычаги 6. При вращении крестовины кольцо 16 также вращаетс  вокруг сердечника , и если он расположен эксцентрично с валом 1, то в онределе ных част х окружности вращени  крестовины рычаги 6 то отход т от центра крестовины, то приближаютс , благодар  чему измен ютс  углы плоскостей вращени  каждого колеса. На фиг. 4 стрелкой К показано направление вращени  крестовины, стрелкой В-направление движени  трактора. Переднее колесо стараетс  выйти из окружности вращени  крестовины, заднее же, наоборот , входит внутрь этой окружности; два же боковых колеса касательны к окружности вращени  крестовины и в данный момент бегут в противоположные стороны вхолостую, не оказыва  вли ни  на ход трактора.

Фиг. 5 показывает схему изменени  положени  колеса во врем  хода трактора; стрелка К показывает направление вращени  крестовины, стрелка В-направление трактора; положение колеса вз то через 10° поворота крестовины; максимальное отклонение плоскости колеса равно 27° (поступательна  скорость вз та дл  большей нагл дности уменьшенной, нримерно, в два раза). Таким образом, каждое колесо катитс  по винтовой линии, шаг которой зависит от угла поворота плоскости вращени  колеса; при уменьшении шага получим уменьшение поступательной скорости за счет выигрыша силы трактора и наоборот.

Эксцентриковый механизм, мен ющий плоскости вращени  колес, показан на фиг. 6. Вал 1 проходит через раму 2 и соединен заодно с крестовиной 3; между рамой и крестовиной помещен сердечник 15 (вид сверху и сбоку на фиг. 7 и 8), который пальцами 17 входит в направл ющие 18 рамы (фиг. 9), благодар  чему может перемещатьс  по оси пальцев, посредством системы рычагов, соединенных с черв ком 19, приводимым в движение черв чным колесом 20, сид щим на стойке 13; сердечник 15 обхватываетс  кольцом 16 (фиг. 10), имеющим продольные прорезы 20 по числу колес, в которые вход т ролики 21, сид щие на штыр х 22, укрепленных в хомутах 23, которыми кончаютс  т ги 6, идущие к колесам. Кольцо 16 вращаетс  вокруг сердечника потому, что оно находитс  в соединении с крестовиной посредством штыр  24, вход щего в радиальный шпоночный прорез 25 крестовины (фиг. 6). Т ги 6, ид  от сердечника к колесам, проход т через направл ющий сальник 26 в коробке 27. котора  при вращении крестовины катитс  на шариках по раме. Фиг. 11 изображает описанный механизм в плане, при чем колесо управл етс  одной т гой 6, 6а; фиг. 12 изображает систему двухт гового управлени  колеса, благодар  чему т ги 6а работают лишь на раст жение . Измен   форму прореза 20а, можно до некоторой степени мен ть моменты начала и конца отклонени  плоскостей вращени  колес; фиг. 1В изображает одну из таких форм. Таким образом, передвига  сердечник в ту или иную стороны, можно получать передний или задний ход; совмеща  же центры сердечника и вала 1, получим холостой ход.

Фиг. 14 изображает эксцентриковый механизм, приспособленный, кроме переменьискоростей , к управлению трактором путем поворота самого сердечника на требуемый угол (направление движени  трактора всегда совпадает с осью пальцев 17 эксцентрика, т.-е. с направлением , в котором сердечник может перемещатьс  в раме). Сердечник здесь имеет иную форму (наружный видфиг . 15 и 16); вместо пальцев 17 он снабжен головкой 28, вход щей в паз 28а рамы 33 и имеющей нарезку, сквозь которую проходит винт 29, могущий вращатьс  в направл ющей скобе 30 рамы 33 посредством шестерни 31, сцепленной с шестерней 32, сид щей на стойке 13, несущей маховичок 14. Таким образом, при вращении махлвичка 14 винт 29 будет передвигать в желаемом направлении сердечник 15. Последний, как и прежде, несет обнимающее кольцо 16 и укреплен в центральной части рамы 33, котора  имеет форму диска и может поворачиватьс  в раме трактора на требуемый угол посредством зубчатого венца 34 на выступе рамы 2 и колеса 35, сид щего на полой стойке 36 (сквозь которую проходит стойка 13), несущей маховичок 37. При вращении дгаховичка 37 колесо 35 будет катитьс  по венцу 34 ц повернет раму 33, а с нею и сердечник на требуемый угол; в центре рамы 33 есть пр моугольный выступ 38 (он проходит сквозь прорез 38а сердечника), несущий цапфу 39, на которой вращаетс  крестовина (вид на эту часть рамы снизу показан на фиг. 17), котора  приводитс  во вращение благодар  шестерне 40, сид щей на коробке 27 и сцепленной с шестерней 41, получающей движение от двигател . Рама 33 имеет стойку 42, несущую сидение дл  шофера, который оказываетс  при поворотах всегда лицом к направлению движени . Эта стойка несет также шестерню 43, котора  нри перемене направлени , посредством цени 44 и соответствующей передачи, поворачивает на требуемый угол упорное колесо 9 (фиг. 18). Схема поворота представлена на фиг. 19, где стрелкой показано нанравление поворота (нри повороте сердечника на 90° колесо 9 перестает быть опорным и трактор может быть повернут на месте на любой угол).

Фиг. 20 и 21 изображают другой вид сердечника; вместо обнимающего кольца 16 он снабжен в нижней части двум  кольцевыми выступами 45, в которых выбраны кольцевые выемки. В последних номещаютс  ролики 21, сид щие на штыр х, которыми кончаетс  т га 6 (на фиг. 20 эти выемки показаны пунктиром). Т ги 6 проход т через направл ющий сальник 26, благодар  чему т ги вращаютс  при вращении крестовины; может быть сделан один кольцевой выступ с выемкой по обеим сторонам. На фиг. 21 форма выемок дл  роликов показана в виде окружности, но она может быть и другой формы, напр., эллипсоидной или другой, чем будут изменены как моменты, так и продолжительность изменени  угла плоскости вращени  колес.

Фиг. 22 изображает систему трактора, несущую две крестовины, центры которых совпадают и стрелы которых вращаютс  в противоположные стороны с равной или различной скоростью, при чем колеса одной крестовины вращаютс  внутри колес другой крестовины (фиг. 23). У внутренних колес углы новоротов плоскостей колес будут несколько большими , чем у наружных, чтобы ведущие усили  их уравновесились. Така  система не требует упорного колеса; повороты достигаютс  поворотом сердечника (действущего дл  обеих крестовин) вокруг своей оси на требуемый угол. Така  система может двигатьс  с любой точки в любо51 направлении. Фиг. 25 показывает разрез эксцентрикового механизма такой системы; крестовина За вращаетс  вместе с валом 1, крестовина же 3 вращаетс  вокруг диска 33 и приводитс  в движение (как на фиг. 14) шестерней 41, сцепленной с шестерней 40, сид щей на крестовине. Посредством шестерен 47, 48 и 49 достигаетс  движение крестовин с требуемой скоростью. Сердечник один и только т ги 6 имеют по два отвода, действующие каждый на отдельную крестовину. Наружный вид сердечника показан на фиг. 24.

Фиг. 26 показывает подрессоривание колес трактора, при чем кажда  стрела укреплена в основании крестовины 50 посредством цапф 51 и может поворачиватьс  на некоторый угол а. Рессора 52, укрепленна  толстым концом у основани  крестовины, тонким концом, посредством серьги, укреплена у свободного конца стрелы и отт гивает его книзу. Фиг. 27 показывает тот же вид в плане. Фиг. 28 и 29 показывают положение таких подрессоренных колес при попадании на возвышени  и углублени . Фиг. 30 показывает другой способ подрессоривани  колес, при чем колесо укреплено на конце шарнирного рычага 53, сид щего на конце стрелы (под углом 90°), кончающейс  цапфой (другой конец стрелы в этом случае наглухо соединен с основанием крестовины). Конец рычага и стрела 3 соединены посредством рессоры 52, отт гивающей колесо книзу. Фиг. 31 показывает тот же вид в плане.

Фиг. 32 показывает втулку колеса трактора; шариковые подшипники должны быть рассчитаны на значительное боковое усилие.

Предмет патента.

1. Колесный трактор, характеризующийс  совокупным применением: а) механизма дл  передачи движени  сид щим свободно на ос х 5 ведущим колесам 4, 4 . . . , состо щего из крестовины 3, котора  поддерживает шарнирно закрепленные в ней вышеуказанные оси 5 дл  колес 4 и имеет число стрел, соответствующее числу колес 3, 4... 6, (фиг. 1-4,) и вертикального вала 1, j скрепленного с крестовиной и приводи- i мого во вращение конической передачей | от вала двигател ; б) механизма дл  изменени  скорости и панравлени  движени  трактора, состо щего из расположенного между рамой 2 и крестовиной 3 сердечника 15 (фиг. 6-11), который, посредством рычажно винтовой передачи 13, 20, 19, 20 а и 206, может перемещатьс  от маховичка 14 вдоль рамы, скольз  своими пальцами 17 в направл ющих 18, и свободно сид щего на 1 заплечике сердечника 15 кольца 16, которое вращаетс  вместе с крестовиной 3 и, посредством шарпирно соеди- ; ненных с ним и с ос ми 5 рычагов 6 (фиг. 4, 6) или 6а (фиг. 11. 12), измен ет наклон плоскостей вращени  колее 4, и в) устройства дл  поворота

трактора, которое состоит из опорногоколеса 9 (фиг. 1, 2), сид щего на установленном поворотно на раме 2 коленчатом рычаге 8, который нагружен рессорами 10 и может подниматьс  посредством рычага 11 и троса 12.

2.Видоизменение охарактеризованного в п. 1 трактора, отличающеес  тем, что: а) сердечник 15, снабженный головкой 28 (фиг. 14-7-17), вход щей в раму 33, передвигаетс  от маховичка 14 посредством конической передачи 32, 30 и винта 29 и может поворачиватьс  от маховичка 37 посредством колеса 35 и зубчатого венца 34 па выступе рамы 2, чем достигаетс  поворот трактора; б) вращение от двигател  к крестовине 3 передаетс  носредством вертикального вала и цилиндрической передачи 41. 40 (фиг. 14) и в) установка опорного колеса 9 по направлению движени  трактора производитс  от стойки 42 цепной передачей 43, 44 (фиг. 14).

3.Видоизменение охарактеризованного в п. 1 трактора, отличающеес  применением двух крестовин 3 и За (фиг. 22, 23), при чем крестовина За приводитс  во вращение непосредственно валом 1, а крестовина 3-при помощи передачи 49, 48, 47, 41 и 40 (фиг. 25).

4.Применение в тракторе, охарактеризованном в п. 1, дл  ведущих колес-рессор 52. которые действуют или на шарнирно закрепленные в крестовине 50 стрелы 3 (фиг. 26, 27) или же на шарнирные рычаги (фиг. 30, 31).

ФигЬ

Фиги. ФигЛ5. -1

Запо-ажюграфа  «Kpt