SU728190A1

SU728190A1 - Устройство дл гибкого токоподвода

Info

Publication number: SU728190A1
Application number: SU782668619A
Authority: SU
Inventors: Вадим Матвеевич Гуслиц
Original assignee: Предприятие П/Я А-7255
Priority date: 1978-09-29
Filing date: 1978-09-29
Publication date: 1980-04-15

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного .машиностроения, а именно к токоподводам, используемым: преимущественно в манипуляторах. .

Известно устройство для гибкого то-г коподвода, содержащее направляющую с ⁵установленными на ней подвесками, несущими кабель, и соединенные между собой гибким элементом WОднако известное устройство недоста- _1(Jточно надежно в работе из-за больших динамических нагрузок.

Цель изобретения - повышение надежд ностй.

Поставленная цель достигается тем, ,₅.что гибкий элемент выполнен в виде пружины с переменной жесткостью увеличивающейся в направлении потребителя энергии.

На фиг. 1 изображен токоподвод; на фиг. 2 дан вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 выполнено сечение Б-Б фиг. 2. .

Движущийся объект-потребитель энер>гии 1 связан гибким кабелем 2, предварительно деформированным по винтовой линии, с источником энергии 3, неподвююно установленным на опорной конструкции. Кабель 2 укреплен на подвесках. 4, смонтированных на пружине 5, расположенной на направляющей 6 и выполненной с переменной жесткостью, с увеличением жесткости в направлении потребителя энергии 1. Переменная жесткость в пружине обеспечивается,например, выполнением ее с переменным диаметром при постоянном шаге витков. Каждая подвеска 4 выполнена в виде проушины 7, одетой на проволоку пружины 5, подшипников 8, 9 накидной гайки 10 с корпусом 11 и хомутом. 12, который соединен с корпусом посредством пальца 13. .

Устройство работает следующим образом.

При перемещении потребителя энергии 1 пружина 5 начинает деформироваться, при этом ее участки, удаленные

Ч 728190 оу потребителя, будут деформироваться на такую же величину, что и более близ·, кие к потребителю, поскольку меньшее усилие, действующее на них ввиду трения по направляющей би ввиду сил инерции, действующих на кабель убудет скомпенсировано меньшей жесткостью этих участков. В' результате кабель 2 будет равномерно деформироваться по всей его длине. Поворот витков кабеля 2 относительно витков пружин 5 обеспечивается свободным вращением хомута 12 с корпусом 11 и гайкой 10 в подшипниках 8, 9.

Claims

,1 . , Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени а именно к токоподводам, используемым преимущественно в манипул торах. . Известно устройство дл гибкого токоподвода , содержащее направл ющую с установленными на ней подвесками, несущими кабель, и соединенные между собой гибким элементом l. Однако известное устройство недост точно надежно в работе из-за болыиих динамических нагрузок. Цель изобретени - повыщение надеж ностй. Поставленна цель достигаетс тем, .что гибкий элемент выполнен в виде пр жины с переменной жесткостью увеличивающейс в направлении потребител энергии. На фиг. 1 изображен токоподвод; на фиг. 2 дан вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 выполнено сечение Б-Б фиг.
2. Движущийс объект-потребитель энер)гии 1 св зан гибким кабелем 2, предварительно деформированным по винтовой линии, с источ.ником энергии 3, неподвю&но установленным на опорной конструкции. Кабель 2 укреплен на подвесках. 4, смонтированных на пружине 5, расположенной на направл ющей 6 и вьшолненной .с переменной жесткостью;, с ув1Е;личением жесткости в направлении потребител энергии 1. Переменна жесткость в пружине обеспечиваетс ,например, выполнением , ее с переменным диаметром при посто нном шаге витков. Кажда подвеска 4 выполнена в ввде проушины 7, одетой на проволоку пружинь: 5, поДшипников 8, 9 накидной гайки 10 с корпусом 11 ихомутом. 12, который соединен с корпусом посредством пальца 13. . Устройство работает следующим образом . При перемещении потребител энер-ии 1 пружина 5 начинает деформироватьс , при этом ее участки, удалегпшс 3 Of потребител , будут де юрмироватьс на такую же величину, что и более блиэ кие к потребителю, поскольку меньшее усилие, действующее на них ввиду трени по направл ющей 6 и ввиду сил инер- ции, действующих на кабельубудет скомпенсировано меньшей жесткбстью этих участков. В результате кабель 2 будет равномерно деформироватьс по всей eiD длине. Поворот витков кабел 2 относйтельио витков пружин 5 обеспечиваетс свободным вращением хомута 12 с кор пусом 11 и гайкой 10 в подшипниках 8,9. j Формула изобретени Устройство дл гибкого токоподвода, содерж ащее направл ющую с установле

XX/XxXXxVyXXX/// 0 ными на ней подвесками, несущими кабель , соединенными между собой гибким элементом, и расположенными между источником и потребителем энергии, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, гибкий элемент выполнен в виде пружины с переменной жесткостью, увеличивающейс в направлении потребител энергии; , Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 460032, кл. Н 02 Q 11/06, 1972. hfo