SU728953A1 - Устройство управлени скоростным режимом двигателей смежных клетей сортопрокатного стана - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть использовано , например, дл  поддержани  заданного режима нат жени  или свободной прокатки в межклетевом промежутке на непрерьшных сортовых или проволочных станах. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  автоматического регулировани  нат жени  проката между клет ми непрерывного прокатного стана, содержащее датчики скорости в цеп х обратной св зи систем .регулировани  скор.ости двигагелей , датчики производных токов двигателей с блоками определени  знака произволн{ х токов, блок запоминани  скорости, интегратор и цепи запуска 1) . В этом устройстве в качестве регу лирующего сигнала используют сигнал, пропорциональный производной тока дви гател , получаемой в переходном процессе , искусственно создаваемом в  корных цеп х двигателей последующей клети путем изменени  напр жени  интегратора . Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности регулировани  скоростного режима из-за вли ни  помех, содержащихс  в статической составл ющей тока  кор , которые привод т к значительным погрешност м при определении величин производной тока. .Кроме того, введение в схему устройства сравнительна сложных специализированных блоков выделени  производной тока  кор  двигател  прокатной клети либо знака производной, использующих узкополосные фильтры, квантователи , амплитудные ограничители, приводит к усложнению устройства и снижению надежности его работы. Целью изобретени   вл етс  повышение качества регулировани  скоростного режима двигателей смежных клетей сортопрокатного стана. Это достигаетс  Тем, что предлагаемое устройство дополнительно содержит суммирующий уси.питвль, блок задержки , блок времени и последовательно соединенные нуль-орган, ключевую схему, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь. Выход индиКатора нат жени  подключен к одному из входов нуль-органа, выход которого подключен ко входу ключевой схемы/ управл ющий вход которой через блок времени подключен к выходу индикатора нат жени , выход ключевой схеNSH подключен ко входу реверсивного счетчика, выход которого подключен к комг11утирующему входу цифроаналогового преобразовател  (ЦАП), к другому входа которого подключен выход датчика тока лкор  двигател  последующей клети Выход цифроаналогового преобразовател  подключен ко входу суммирующего усилител , выход датчика тока  кор  двигател  предыдущей клети через блок задержки, управл ющий вход которого соединен с датчиком скорости предыдущей клети, подключен также к входу суммирующего усилител , выход которого подключен ко входу нуль-органа и к сравнивающекту входу системы регулировани  скорости последующей клети.

На чертеже представлена структурна  схема предлагаемого устройства.

Устройство управлени  скоростным режимом смежных клетей 1 и 2 состоит из систем 3 и 4 управлени  двигател ми 5 и 6, датчика 7 скорости двигател  5, датчиков 8 и 9 токов  корей двигателей соответственно. Выход датчика 8 тока соединен с индикатором 10 нат жени  и цифро-аналоговым преобразователем 11, Индикатор 10 нат женич включаетс  (запускаетс ) от датчика 12 наличи  проката, а его выход подключен к блоку 13 времени работы подстрой-ки, .

На вход суммирующего усилител  14 включен выход цифроаналогового пре-. образовател  11, а на выход Суммирующего усилител  14 - нуль-орган 15, второй вход которого соединен с выходом индикатора 10 нат жени , ключева  схема 16, котора  управл етс  от блока 13 времени работы подстройки , и реверсивный счетчик 17.

Выход датчика 8 тока двигател  предыдущей клети 1 через блок 18 задержки включен на вход суммирующего усилител  14. На второй вход блока задержки подключен датчик 7 скорости предыдущей клети 1, а выход суммирующего усилител  14 включен также на вход системы 4 управлени  двигателем б, Между валкаг ш смежных клетей находитс  прокат 19, ,

Устройство работает следующим образом . В исходном положении прокат 19 перемещаетс  в направлении, указанном стрелками. При входе проката .в межклетевой промежуток по команде от датчика 12 наличи  проката включаетс  индикатор 10 нат жени  проката, в котором производитс  сравнение величины тока датчика 8 .до входа проката в последук цую клеть 2 и после входа. Разность этих токов  вл етс  равной мерой нат жени  проката. После измерени  эта величина запоминаетс .

По команде конца измерени , формирующейс  в индикаторе нат жени , включаетс  блок 13 времени работы

подстройки, который на короткий промежуток времени подключает нуль-орган 15 через ключевую схему 16 к реверсивному счетчику 17. Навходе нульоргана происходит сравнение напр жеНИИ индикатора 10 нат жени  и выхода суммирующего усилител  14, поэтому ключева  схема управл ет реверсивнь И счетчиком до момента достижени  суммой токов от датчиков 8 и 9  корей двигателей 5 и б клетей на входе усилител  14 величины, равной величине выхода индикатора 10 нат жени .

Измерение пропорции токов происходит за счет делител , в.качестве которого использован цифроаналоговый преобразователь 11, который переключаетс  реверсивным счетчиком, а на его второй вход подано напр жение от датчика 9 тока  кор  двигател  последующей клети. Дл  устранени  вли ни  транспортного запаздывани  прохождени  проката от клети 1 к клети 2 выход датчика 8 тока включен на вход суммирующего усилител  14 через блок 18 задержки. Величина задержки регулируетс  в зависимости от скорости прокатки благодар  включению на управл ющий вход блока задержки сигНсша от датчика 7 скорости.

Таким образом, на выходе суммирующего усилител  14 после отключени  нуль-органа 15 от счетчика 17 будет напр жение, пропорциональное разности токов  корей двигателей предыдущей и последующей клети, совмещенное по времени и откалиброванное по нат жению проката.

Если в процессе прокатки измен ютс  технологические услови  (например температура, сечение, химсостав), то это приводит к изменению токов двигателей по абсолютной величине. Это изменение не вызывает изменени  выходного напр жени  усилител  14/ т. е. изменение задани  скорости системы 4 управлени  двигателем последующей клети 2.

В случае, если технологические изменени  вызовут изменени  нат жени  проката в промежутке, то произойдет изменение относительных значений токов двигателей клетей, при этом рост одного из токов означает падени другого и наоборот.

На выходе усилител  14 произойдет изменение напр жени , что вызовет соответствующее изменение задани  по скорости двигател  последующей клети , направленное на устранение по вившегос  нат жени .

Устройство обеспечивает повымение качества регулировани  скоростного режима двигателей смежных клетей сортопрокатного стана, при этом его основной эффект заключаетс  в том, что заданный режим, близкий к свободной прокатке, при котором в полосе отсутствуют продольные нат жени , достига

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство управления скоростным режимом двигателей смежных клетей сортопрокатного стана, содержащее датчик скорости в цепях обратной связи индивидуальных систем регулирования скорости двигателей клетей датчика тока в якорных цепях каждого двигателя, индикатор натяжения проката, соединенный с датчиком тока якоря двигателя последующей клети и датчиком наличия проката в межклетевом промежутке, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования скоростного режима двигателей смежных клетей сортопрокатного стана, оно дополнительно содержит суммирующий усилитель, блок задержки, блок времени, нуль-орган, ключевую схему, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, причем выход индикатора натяжения соединен с входом блока времени и с первым входом нуль-органа, выход которого соединен с первым входом ключевой^- схемы, второй вход которой соединен с выходом блока времени, выход ключевой схемы соединен с входом реверсивного счетчика, выход которого соединен с первым входом циф роаналогового преобразователя, v ко- торого второй вход соединен с датчиком тока двигателя последующей клети, выход цифроаналогового преобразователя соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с выходом блока задержки, у которого первый вход соединен с датчиком тока двигателя предыдущей клети, а второй вход соединен с выходом датчика скорости предыдущей клети, выход суммирующего усилителя соединен со вторым входом нульоргана и с первым сравнивающим входом системы регулирования скорости последующей йлети.