SU73066A1 - Прибор дл автоматической выработки в счетно-решающих устройствах функций синуса и косинуса - Google Patents

Description

Известные приборы дл  автоматической выработки в счетно-решающих устройствах функций синуса и косинуса аргумента (X), вводимого в прибор в виде угла поворота входного валика, обладают р дом недостатков , основными из которых  вл ютс : ограниченность точности получаемых функций и малый их масштаб.

Предлагаема  схема прибора нозвол ет получать функции синуса и косинуса с заранее заданной точностью и в желаемом масштабе.

В основу схемы положено решение двух степенных р дов, представл юш ,их собой результат разложени  в р д Тейлора функций синуса и косинуса. Как известно: : - - V-COS X - -ьЕсли ограничитьс  максимальным значением аргумента . - -, то четвертый член р да синуса будет меньше 9сГппгТ

Это значит, что, если за значение sin х прин ть сумму трех первых членов р да, то, согласно свойствам знакопеременного р да, теоретическа  погрешность Ас будет не более 1.

На фиг. показана схема механизма синуса и косинуса, в которой прин ты три первых члена разложени .

Аргумент К поступает на входной валик } и далее в механический интегратор 2, на выходном валике 3 которого получаетс  величина А . Соответственно, на выходном валике 5 интегратора 4 получаетс  величина Х, на выходном валике 7 интегратора 6 - величина Х и на вых- . х х

. х х х

№ 73066- 2ходном валике 9 интегратора 8 - величина Х. Переключени  шестерен во всех интеграторах производ тс  нроиорционально аргументу х.

Величины К, Лз и Х алгебраически складываютс  на дифференциалах 10 и 11, причем передаточные числа от валиков /, 5 и 9 к указанным дифференциалам равны коэффициентам при соответствующих членах разложени  р да синуса.

К полученной на дифференциале 11 сумме прибавл етс  на дифференциале 12 корректура, вырабатываема  коррекционным устройством 13 и компенсирующа  теоретические погрешности, с которыми получаютс  на интеграторах величины Х и Х (т. е. суммарную погрешность Дз+Дб).

Следовательно, на выходном валике 14 механизма получаетс  величина sin..c с теоретической погрешностью Д представл ющей сумму техг леной разложени  р да синуса, которыми пренебрегли.

Ан44О1° чно, величины Х и Х алгебраически складываютс  на дифференциа 1 (, причем передаточные числа от валиков 5 и 7 к указанному )еренциалу равны коэффициентам при соответствующих членах разложени  р да косинуса.

К, полученной на дифсреренциале 15 сумме прибавл етс  на дифференциале 16 корректура, вырабатываема  коррекционным устройством 17, компенсирующа  теоретические погрешности, с которыми получаютс  на интеграторах величины Х- и /Y (т. е. суммарную погрешность -:А2+ Д4).

Следовательно на выходном валике 18 механизма получаетс  величина cos X с теоретической погрешностью Д,-,, представл ющей сумму тех членов разложени  р да косинуса, которыми пренебрегли.

На фиг. 2 показана схема механизма, в которой компенсируютс  все теоретические погрешности, и величины sin х и cos х получаютс  на выходных валиках 14 и 18 теоретически точно при всех значени х аргумента А .

Схема в основном подобна представлеаной на фиг. 1. но здесь с полученной на дифференциале,7/ величиной складываетс  на дифференциале 12 корректура, вырабатываема  эксцентриком 19.

Эксцентрик 19 выполнен согласно суммарному закону Ас + АЗ + ASт . е. учитывает как теоретическую погрешность от пренебрежени  остатком р да синуса, так и теоретические погрешности АЗ и As, с которыми получаютс  на интеграторах 4 и 8 величины А и Х.

Аналогично с полученной на дифференциале /5 величиной, на дифференциале 16 складываетс  .корректура, вырабатываема  эксцентриком 20. Эксцентрик 20 выполнен согласно суммарному закону +А2+А4, т. е. учитывает как теоретическую погрещность АИ от пренебрежени  остатком р да косинуса, так и теоретические погрещности А2 и А4, с которыми получаютс  на интеграторах 2 и б величины Х и Х.

Предмет изобретени 

1. Прибор дл  автоматической выработки в счетно-решающих устройствах функций синуса и косинуса аргумента (х), вводимого в прибор в виде угла поворота входного валика, отличающийс  тем, что к указанному валику присоединена цепь из последовательно включенных степенных механизмов, дающих величины (Х), (Х) и т. д. и соответствующие оси этой цепи через дифференциал соединены с выходным дифференциалом, суммирующим надлежащее количество членов р да