SU735547A1 - Грузоподъемное магнитное устройство - Google Patents

Description

(54) ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ МАГНИТНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение отнбситс  к грузоподъемным устройствам с посто нными магнитами, предназначено дл  захвата и транспортировки ферромагнитных 5 грузов и может быть использовано во многих отрасл х народцного хоз йства.

Известно грузоподъемное магнитное устройство, содержащее магнитопровод, выполненный из магнитом гкого мате- }Q риала, на котором закреплены неперемагничиваемые посто нные магниты, выполненные из материала с большой коэрцетивной силой, перемагничиваемый посто нный магнит, выполненный из с материала с относительно низкой коэрцетивной силой, и обмотку управлени  перемагничиваемого магнита 1..

Дл  захвата феррЬмагнитиого груза этим устройством в обмотку управле- JQ ни  подаетс  импульс тока такого направлени , при котором магнитные потоки всех ГЩ суммируютс , замыка сь через магнитопровод, рабочий зазор и ферромагнитный груз.При отпускании 5 ферромагнитно.го груза н обмотку управлени  подаетс  импульс тока обратного направлени . При этом перемагничиваемый ПМ измен ет наптэавление на противоположное, и магниты оказываютс  намагниченными согласно по отнетдению друг к другу, пер агничиваемый ПМ шунтирует поток неперемагничиваемых ПМ, поэтому поток в рабочем зазоре и грузе падает практически до нул .

Известное грузоподъемное устройство имеет р д недостатков.

1. Перемагничиваемай и неперемагничиваемые ПМ имеют одинаковую, длину. Это вызвано тем, что оси их намагничивани  расположены параллельно, а их торцы опираютс  на обшие плоскости магнитопровода. Неперемагничиваемле ПМ выполнены из материала с высокой коэрцитивной силой (например, феррит бари ), а перемагничиваемый из материала с относительно низкой коэрцитивной силой (например,ЙНДК 24). Поэтому, когда все ПМ намагничены встречно, перемагничиваемый ПМ сильно размагничиваетс  и может даже несколько перемагнититьс  под действием пол  неперемагничиваемого ПМ, что значительно уменьшает суммарный рабочий поток ПМ. .Рабочий поток может &1ть повышен лишь увеличением сечений и длин ПМ,что приведет к увеличению их массы и объема обмотки уп735547

авлени , повыситс  также энергопоребление обмотки управлени .

2. При захвате ферр6магнитнО1О груза с относительно малылГ протоком насыщени  грузоподъемное устройство не может развивать номинального поДъемкого усили  вследствие недомагнйчивани  перемагничйваемого ПМ. Суммарный магнитный поток ПМ при намагничивании перемагничйваемого ПМ (захват груза) значительно больше их суммарного потока при отсутствии намагничивающего тока (транспортировка груза) . Это имеет место, поскольку индукци  насыщени  перемагничйваемого ПМ, как правило, в несколько раз выше, чем индукци , характеризующа  его рабочую точлсу после сн ти  намагничивающего пол .

Если поднимаемый груз насьпаён в магнитном отношении, то на пути потока перемагничиваб мого ПМ будет большое магнитное сопротивление. Уменьшить его можно только размагнитив неперемагничиваемые ПМ. При этом МДС (магнито-движуща  сила) , н еобходима  дл  намагничивани .перемагничйваемого ПМ и дл  размагничивани  неперемагничиваемого ПМ, не созриадает; по величине. Создание этих МДС одной и той же обмрткой (обмоткой управлени ), расположенной на перемагничиваемом ПМ, не рационально, так как приводит к значит ельному увеличению потоков рассеивани , что, в свою очередь, влечет за собой необоснов .анное увеличение объема обмотки управлени  и ее энергопотребление . .

Цель изобретени  - повышениепроизводительности и расширение функциональных .возможностей устройства, напрймер, дл  захвата и переноса грузов различного веса и различных сечений .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что перемагничиваег/мй посто нный маг нит закрёплен на магнитопроводе таким .образом, что намагничивани  перпендикул рна ос м намагничивани  неперемагничиваемых посто нных магнитов. При этом оно снабжено обмотками регулировани  неперемаг .ниЧивае№1х посто нных магнитов. V Начертеже изображено предлагай-, мое грузоподъемное У Згройство.

Оно содержит неперемагничиваемые посто нные магниты 1, закрепленные на магнйтопроводном  рме 2, Между полюсньпйи наконечниками 3  рШ рас- положен. перемаг;ничиваемый. посто нный магнит 4 с размещенной на нем обмоткой :Правлени   5, обмоткирегулировани  б размещены на неТггёремагничи- . ваемых прсто нных магнитах. .

Предлагаемое грузоподъемное устройство pabofaeT следующим образом. Дл  захвата ферромагнитного груза 7 в обмотку управлени  5 подаетс  импульс тока такого направлени , что перемагничиваемый посто нный магнит (ПМ) 4 оказываетс  намагниченным встречно (маркировка N и S без скобок) неперемагничиваемым ПМ 1. Синхронно с импульсом тока, подавае№JM в обмотку управлени , в обмотки регулировани  б подаётс  импульс .тока, который размагничивает неперемагничиваемые ПМ. При этом через ферромагнитный груз 7 замыкаетс  в основном поток намагничивани  перемагничйваемого ПМ и незначительный остаточный поток размагниченных неперемагничиваемых ПМ. Транспортировка груза происходит при обе.сточенных обмотках. При отпускании ферромагнитного груза в обмотку управлени  5 подаетс  импульс тока обратного направлени . Перемагничиваемый ПМ измен ет направление намагничивани  на противоположное, указанное на чертеже маркировкой N и S в скобках . Синхронно с импульсом тока, подаваемым в обмотку управлени , в обмотку регулировани  б подаетс  импульс тока, домагничивающий неперемагничиваемые; ПМ, что способствует более эффективному намагничивайию перег/ агничиваемого ПМ.

Неперемагничиваемые и перемагничиваемые ПМ оказываютс  намагниченными согласно по отноешние друг к другу,при этом поток в рабочем зазор и грузе падает практически до нул .

Предлагаемое грузоподъемное устройство по сравнению с известными обладает более высокими технико-экономичёскими показател ми.

1.Расположениеперемагничйваемого ПМ в устройстве таким образом, что ось его намагничивани  перпендикул рна ос м намагничивани  неперемагничиваемых ПМ, позвол ет без введени  дополнительных конструктивных элементов делатьперемагничиваемые ПМ значительно Длиннее неперемагничиваемых . Когда неперемагничиваемые и перемагничиваемые ПМ намагничены встречно (захват и транспортировка груза), последний размагничиваетс  значительно Меньше, поэтому необходимый рабочий магнитный поток устройства может быть создан посто нными магнитами с меньшей массой.

Это приводит также к уменьшению объема обмотки управлени  и снижению ее энергопотреблени .

2.Наличие обмоток регулировани  позвол ет эффективно ослабл ть поток неперемагничиваемнх ПМ, и тем самым понизить величину суммарного магнитного потока , проход щего через ферромагнитный груз, при намагничивании перемагничйваемого ПМ в момент захвата груза. Это, в,свою очередь, позвол ет значительно уменьшить сечени  грузов, при которых их материал еще не насыщаетс  в процессе намагничивани  перем&гничиваемого пм. То, что материал груза не насыщен в магнитном отношении, обеспечивает меньшее значение МДС, необходимае-дл  намагничивани  перемагничиваемого ПМ, Таким образом введение обмоток регулировани  обеспечивает необходимый рабочий поток, а следовательно, и подъемное усилие,, при транспортировке ферромагнитных грузов со значительно меньшими сечени ми.

Расширение сечений переносимых грузов в сторону их уменьшени  очень важно в тех отрасл х промышленности, в которых необходима переноска тонких листов и особенно изделий из них (судостроение, химическое машиностроение , котлостроение и т.п.).

Claims (2)

1. Грузоподъемное магнитное устройство , содержащее магнитопровод, выполненный из магнитом гкого материала , на котором закреплены неперамагничиваёмые посто нные магниты, выполненные из материала с большой коэрцитивной силой, перемагничиваемый посто нный магнит, выполненный из; материала с относительно низкой коэрцитивной силой, и обмотку управлени  перемагничиваемого магнита, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производйтельнЬсти, перемагничиваемый посто нный магнит

0 закреплен,на магнитопроводе таким образом, что ось его намагни 1ивани  перпендикул рна ос м намагничивани 

нёпёрёма гничив аемых посто нных магн тов. .

5

2. Устройство ПО.П.1, отличают е ё тем, что, с целью расширени  его функциональных возможностей , оно снабжена обмотками регулировани  неперемагничиваемых по0 сто нных магнитов.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3978441,

:кл. Н 01 F, 1974.

6 I

ч-т S

f.

7

IX

S /

J.