SU736151A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области аналого-цифрового преобразовани  ин формации, а именно к преобразовател м перемещений в код. Известны преобразователи перемещени  в код, содержащие подвижный кодированный диск, закрепленный на валу и считывающие элементы, соединенные с блоком формировани  кода, ,В этом устройстве на кодированном диске дополнительно нанесена кольцева  .порожка, на которой непровод щие участки, запрещающие считывание с цифровых разр дов маски, расположены симметрично- числовой границе. Через щетку этой кольцевой дорожки подаетс  на-диск питающее напр жение, благодар  чему на число вой границе кодовые сигналы отсут ствуют и ложные коды не получгиотс  В этом- устройстве выдача кодовых сигналов получаетс  прерывистой за счет запрета съема информации в област х границ чисел, а также и в том, что если диск останавливаетс  в положении на границе числа, то в дача информации вообще отсутствует 1. Недостаток устройства - возможность получени  больших ошибок счи вани , св занных с отсутствием выходной информации в зонах изменени  считываеь«х кодов от одного значени  к соседнему. Отсутствие информации имеет место и при остановках кодированного диска в указанных зонах . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  преобразователь перемещени  в код, содержащий подвижный элемент с двоичной кодовой маской и -с дорожкой дискретизации отсчетов, считывгиощие элементы разр дов, считывающий элемент дискретизации отсчета , триггеры, логические элементы И, сгруппированные по два элемента и инверторы 2. Недостаток этого устройства -. невысока  точность работы преобразовател . Цель изобретени  - повышение точности преобразовател  перемещени  в код. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в преобразователе выход считывающего элемента кгикдого разр да соединен с первым входом первого логического элемента И соответствующей группы и через инвертор - с первым входом второго логического элемента И этой группы, выходы первого и второго логических элементов И каждой группы подключены соответственно к единичному и нулевому входам триггеров, вторые входы всех логических элементов И соединены с считывающим элементом дискретизации отсчета.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства на примере преобразовател  перемещени  в код с дискретизацией отсчетов; ча фиг. 2 показана кодова  маска обыкновенного двоичного кода с дорожкой дискретизации отсчетов .

В основу предлагаемого устройства положен принцип запоминани  значени  считанного цифрового кода до прихода новогоего значени . В моменты запреШ6НИЯ считывани  информации с кодовой маски на выходе преобразовател  сохран етс  информаци  о последнем значении цифрового кода.

Преобразователь (см.фиг .) содержит подвижной элемент 1 с двоичной кодовой маской, жестко закрепленный на кодируемом валу 2, поворачивающемс  в подшипнике 3. Кодова  маска выполнена в виде дорожки 4 дискретизации отсчетов, обеспечивающей дискретизацию отсчетов, и разр дных дорожек 5 (дл  упрощени  показано только три разр да). С каждой дорожки считывание осуществл ют соответствующим считывающим элементом 6 и 7. Кроме того, на фиг. 1 обозначены инверторы 8, логические элементы И 9, триггеры 10 с раздельными запусками , выходной цифровой код 11 преобразовател , сигнал 12 установки триггеров в нулевое состо ние. Данный преобразователь регшизует Т-считывание.

На фиг. 2 показана в качестве примера линейна  развертка маски трехразр дного обыкновенно 1х) двоичного кода преобразовател  с разр дными дорожками 5 и дорожкой 4 дискретизации отсчета. Съем информации с дорожек 5 разрешен в незаштрихованных эонах дорожки 4.

Работа преобразовател  перемещени  в код осуществл етс  следуюилм образом.

До начала работы импульсом 12 обнул ютс  триггеры 10. При определенном положении подвижного элемента 1, поворачивающемс  вместе с кодируемым валом 2 в подшипнике 3, с дорожек 5 считываетс  посредством считываюидах элементов 7 соответствующий цифровой код. Последний в виде электрических сигналов подаетс  в каждом из разр дов на входы группы из двух логических элементов И 9, причем на один из них непосредственно , а на  эугой чэрез инвертор 8. Если при данном положении подвижного элемента 1 считывающий элемент 6 с

дорожки 4 находитс  на участке, .разрешающем считывание, то соответствующий сигнал подаетс  на другие входы логических элементов И 9 и на триггере 10 сигналом с одного или другого логического элемента 9 зафисируетс  единица или нуль кода соответственно на единичном или нулевом его выходах. Если с дорожки 5 снимаетс  единица кода, что соответствуе наличию сигнала, с считывающего элемента 7, то сигнал по вл етс  с верхнего элемента И и соответствующий триггер 10 окажетс  в единичном состо нии. При считывании с дорожки 5 нул  кода, сигнал будет на выходе инвертора 8 и посредством сигнала со второго (сверху) элемента И 9 триггер 10 примет нулевое состо ние Аналогично зафиксирует;с  цифровой к на всех остальных триггерах 10.

При дальнейшем перемещении подвиного элемента 1, когда чувствительный элемент дорожки 4 окажетс  в зоне запрещени  считывани , исчезает сигнал с исхода этого элемента однако на выходах триггеров 10 будет сохран тьс  цифровой код. При следующем разрешении считывани  на триггерах фиксируетс  новый код и т.д. Таким же образом работает устройство при реверсе.

Предлагаемый преобразователь повышает точность считывани  по сравнению с известными устройствами с дискретизацией отсчетов.,

Использование предлагае( преобразовател  особенно эффективно при применении кодированных элементов , маски которых выполнены как в линейном обыкновенном д&оичном ко так и дл  любых функциональных зависимостей , а также дл  таблично заданных величин с любой последовательностью кодовых комбинаций.

Claims (2)

1.Филиппов в.г. Цифраторы перемещени , 1965, с. 8.

2.Авторское свидетельство СССР 492903, ют. G 08 С 9/04, 1973 (прототип.)

12

11