SU736351A1 - Устройство дл формировани угла управлени статическим преобразователем - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электроТехнике ч преобраэоватетьной техшпсе и может быть использовано в устройствах дл  управлени  стач пескими преобразовател ми, в частности преобразовател ми с регупируга сой влюдной и выходной частотами.

Известно устройство дл  утфавлени  преобразователем {Содержащее последовательно соединенные сумматор, нуль-орган и распределитель, причем один вход сумматора св зан с сетью, а на другой вход подаетс  сигнал, пропоршюнальный выходному значенто регулируемого параметра ЩНедостатком этого устройства  вл етс  значительна  асимметри  управл ющих импульсов 0 чувствителыюсть к искажени м напр жени  на шинах переменного тока преобразовател , что снижает надежность и быстродействие работы устройства , так как требует установки фипьт- о ров в цеп х обратных св зей.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени , содержащее последовательно соединенные первый сумматор, интегратор , второй сумматор, нуль-орган и распределитель причем один вход первого сумматора св зан с шинами переменного тока преобразовател , а другой вход подключен к выходу задатчика угла управлеш1  2 . При этом вход задатчика угла управлеш   и один из входов второго сумматора подключены к выходу источника посто нного напр исени .

Недостатком такого устройства  вл етс  то, что угол управлени  преобразовател  зависит от частоты и действующего значени  напр жени  на шинах переменного тока преобразовател . Это объ сн етс  те,м, что св зь между углом yqpeivieни  Л и периодом Т и величиной Ufni напр жени  на шинах переменного тока определ етс  соотношешгем

(1)

и -Уа,- иагде и - ситна  на выходе задатчика угла утгравлегаг ;

3736

DO - сигнал на одном из . входов

второго сумматора; UJ - частота напр жение на шинах переменного тока пр«: бразовател ;

посто нна  времегта интегратора .

Из соотношени  (1) видно, что угол угфавлени  сХ зависит как от вел1гчины сигналов Uy и UQ так и от периода Т и велз-1чины Umrt напр жени  на нданах переменного тока.

Цель изобретени  - стабилизаШ1  угла управлени  независимо от частоты (периода ) и пелшшны напр жени  на иптнах перемсн1юго тока преобразовател .

Поставленна  цель достигаетс5с тем, что в устройство дл  формироваюс  jrna лакраплешг  статическим преобразователем со;.ерж.а1цее последовательно соед Л1енные fsepBbjft сумматор, интегратор, sTcipofl сумматор, нуль-орган и распределитель, причем один вход первого суммаэхэра св зан с ншнами переменного тока преобразовател , а другой вход подключен к выходу задатчика угла управпет и , введены блок форми-ровагш  сигнала, прюпорнионалыкэхч ) действующему эначенто 1а1ф жбни  на икгнах переменного Т1эка преобразовател , и блок формировани 

, пропоршшна./тьного периоду и действующему зиачошцо напр жешш на itoiHax переменного тока преобразс ватоjfH , прзгчем выход блока формлфовашга С1ггнала, щюпоршюнального дейстБ взщ зму значе шю напр жетиш на ищнах переменного .тока, подключен к входу задатчика утпа управлеШ1 , а выход блока форм1-фо-ва1ш  сигнала, пропоршюналыюго  ериоду к действующему значению нанр женгщ на тинах перемекного тока преобразовател  соединен с из входов второго сумматора.

При этом б;гок формировани  сигнала, пропорционально действующему зне е;Hvno напр жешш на 1линах перемешйи-о юка преобразовател , может состо  пь на многофазного вьгар м телн, вход которого подключен к шинам переме1п« го тока преобразовател , а выход - к EJCOду задатчшса угла управлени .

Блок форм1фованн  сигнала, преторщюнапьного периоду и дeйcтвyющe vly значению напр жехги  на цшнах перегкгентоипо тока преобразовател , может

состо ть из траисформаторов тока, первичные обмот1ш которых включены в цеп . питани  многофазного вьшр мнтепй, вход которого подключен к шинам nepeMeHHorb

тока преобразовател , выход к резистору вторичные обмотки трансформаторов тока через встречно включенные стабилитроны соед11нены в TpeyronbfmK и поделючены к входу мостового выпр мител , выход которого соединен с выходом блока, причем входы мостового выпр мител  шунтированы ко щенсторами.

При этом выход многофазного выпр мител  может быть подключен к входу задатчика угла управлени .

Кроме того, св зь одного из входов первого cjTviMaTopa с шинами переменного 7.х)ка преобрасзовател  может осущестБл тьс  через ксмлутатор; управл ющие входы которого подключены к выходу распределител .

На фиг. 1 приведена функпиональнаг схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - пршшдпиалььПзЮ схемы бло7СОВ , ВХОДЯ1ДИХ в него.

Устройство содержит первый сумматор 1, выход которого через интеграт-ор 2 н второй сумматор 3, подключен ко входу нул,.-органа 4. Выход нуль -органа 4 через распределитель импртьсов 5 св зан с управл ющими входами вентиiieE преобразовател  6 и унравл5пощими входами коммутатора 7, выход которого пойтагючен к одному из входов первого ciTviMat4 pa 1. а вход к шинам: переменного тока 8 нреобразовател  6. Другой зход перво,го cyK«vfaTopa подключен к выходу задатшка угла управлени  9, вход которого соедкиен с выходом блока 10 формировани  сигнала, пропорционального действующему значению напр жетш  на пшнах переменного тока 8. Оди КЗ входов второго сумматора 3 соединен с Еьзходом 13. йЕ рм$фоваки  сигнала про оршшналыгого действующему эначешпо и периоду напр жени  на шинах переменного тока 8.

Claims (2)

1. Блок 11. формировани  сигнала, п}Х)пошюнального периоду и действующему значе1шю напр жени  на шинах переменного тока 8, состоит из трансформаторов тока 12, 13, 14, первичные обмотки которых вк ючены в цепь пита1В1  многофазного выпр мител  15, нагруженного на резистор 16. Вторичньге обмотки трансфоматора тока через встречно включенные стаб литро Ш 17 - 18, 19 - 2О и 21 22 подключены ко входу мостового вьшр мигсел  23. Входы выпр мител  щуктированы конденсаторами 24, 25, 2б, а выход подключен к одному из входов второго cyiviMaTopa 3. 5 Bnoiot 10 и 11, a также коммутато 7 подключены к шинам переменного тока 8 через трансформатор 27. На выходе коммутатора 7 напр жешге с точ1ЮСТЫО до фазового сдвига трансформатора 27 аналогично напр жению -на шинах посто нного тока 28 преобразовател . Устройство работает следующим образом . Разностный сигнал, получаемьш на выходе первого сумматора 1, интегрируетс  интегратором 2 и сравнивает с  на втором сумматоре 3 с опорным сигналом, формируемым блоком 11. Сигнал сравнени  поступает на вход нульоргана 4, который вьщает переключающ импульс на распределитель 5 при равен ве опорного на входе блока 11 и выходного сигнала интегратора 2, гф  этом интегратор устанавливаетс  в нача ное состо ние (конденсатор разр жен, налр же ше на выходе равно нулю). Напр жешге UQ на выходе блока 11 св зано с периодом и действующим значением напр жени  на шинах переменног тока 8 преобразовател  6 и сигналом U на выходе задатчика угла управлешы 9 соотношением (1). Из формулы (1) видно, что угол управлени  преобразователем зависит как от частоты (периода) и ампшттуды величины) напр жени  на тинах педеме кого тока, так и от сигнала Цу задат чика угла управлени  9 и сигнала DO на выходе блока 11. Если узсазанные сигналы L/y и Up сформ1фовать согласно изобретению, а именно в виде II||, 1 fTt/ ЕТТ, у тл o(u, то из (1) и (2) получим щл, UniflCOSc ШТ, ШТ откуда Г,-Т Т - const сО5л -;р S -1 преобразователе т.е. угол управлени  (X не зависит от частоты и действующего значешш напр жени  на шшгах перетленгаэго тока преобразовател . Это объ сн етс  т&л, что при изменении периода или действующего значе1ШЯ напр жени  на шинах перемешюго тока преобразовател  происходит также соот1зетствующее изменение либо напр  жени  UQ (при изменнении только периода ) , либо напр жени  UQ и напр жени  Uy . При этом динамика системы 5L цocтaт чнo высока, так как пульсащш сигналов на выходах блоков 1О и 11 не начительны, и дл  их сглаживани  могут использоватьс  фильтры с малыми посто  шылш времени. Елок 10 форкофовашш сигнала, пропорщюналыюго действующему значе11шо напр жени  на шинах переменного тока 8 (см. . 2) состоит, нагтример, из многофазного выпр мител , который нагружён на задатчик ух-ла управле1ш  9 преобразователем . Напр жешш на выходе вьтр мител  пропорщгоналыю линейному напр жению на переменного тока 8. пропорщгона тьный периоду и действующему значегшю напр жени  на Ш1{нах пepe лeraюгo тока, форм1фуетс  на выходе мостового выпр  лител  23 (см. фиг.З), вход которого подключен к втоР1ГЧНЫМ обмоткам трансформаторов тока, , ток в перв1гчных обмотках которых равен Рде R со1трот1тление резистора 16 на выходе много41азного выпр мител  15. Напр жешю U на конденса1Ч)рах 2426 , включеннглх на входе мостового выпр мител  23, определ етс  величиной тока вторичных обмоток трансформаторов 12-14 равно . U,,T, UJO 2КЯС де Кг - коэффишгент тра-лсформации трансформаторов 12-14; С - емкость конденсачхзров 24Стабилитроны 17-22 гфедотвращают азр д конденсаторов 24-26 в паузах ока соответствующих вторичных обмок трансформаторов 12- 14. При этом на выходе мостового выпр ктте-   23 получаетс  практически сглаженым , т.е. без пульсаш1й, величина коорых определ етс  нагрузкой выпр миел  23. Выход многофазного вьшр мител  15 может быть использован дл  получени  , пропорш онального действующему значе1шю нaпp жe ш  на шинах перемошюго тока, как показано пункти{юм на фиг. 3. Коммутатор 7 позвол ет пол чить аналог напр жегш  на -шинах посто нного тока преобразовател , что 1Ювьгшает надежность работы устройств Предлагаемое устройство лозвод гет стабилизировать угол управлени  статическим повобразователем независимо от частоты, искажений и действующего значени  напр жени  на шинах перексенного тока преобразовател . Формула изобретени  1. Устройство дл  формировани  угла управлени  статическим преобразователем содержащее шзследоватепьно роедикенные первый cyMMaTopinHTerpa-rop, второй с;умм тор, нуль-орган и распределитель, о/дин вход первого сумматора св зан с шингши перетлешюго тока преобразовател , а ару гой вход подключен к выходу задатчтада угла управлени , отличающеес тем, что, с целью стабилизашш угп& ;ртравлени  независимо от частоты, искаже ний и величины напр жени  на шинах переменного тока преобразовател , ) снабжено блоком формированй:  сигнала, пропорционального действук  ему значению напр жени  на ишнах переменногс Тока преобразовател , и блоком формировани  сигнала, пропорционального период и действующему значению напр жени  на шинах переменного тока преобразоват(эл  причем выход блока формировани  сигнала , пропорционального действующему- зна чению напр жени  на шинах п емеюдого тока подключен к входу задатчика угла управлени , а выход блока формировавм51 сигнала, пропорционального периоду и действующему значению напр жени  на шинах nepQvieHHoro тока преобразованиел , соединен с одним из входов втодаго сумматора. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что блок формироЕ й,:аи:  1 сигнала пропортшонапьного действующому значению напр жени  на шинах переменного тока преобразовател  состоит из многофазного вьтр мител , вход которого подключен к шинам перемеккого тока преобразовател , а выход - к входу задатчика угла управлени . 3. Устройство поПс 1,отлича ющ е 0 с   тем, что блок dxjpMHpoBaHHs сигнала пропоршюнального периоду и действующему значению напр жени  на цщнах переменного тока преобразовател  состоит из трансформаторюв тока, первичные обмотки которых включены в цепь питани  многофазного выпр мител , вход которого гЕодключен к ишнам переменного тока преобразовател , выход к резистору, вторичные oSvfOTKH трансформаторов тока через встречно вкточенные стабилитроны соединены в треугольник и подволочены к входу мостового вьшр мйтел , вьтход которого соединен с выходом блока, причем входы мостового выпр мител  Шунтированы конденсаторами. 4,Ус1:ройство по пп. 1 м 3, о т л ичающеес  тем, что выход многофазного выпр мител  подключен к входу задатчика угла управлени , 5.Устройство по п. 1, о т л и ч а torn е е с   тем. что один из входов первого сумматора соединен с шинами переменного тока преобразовател  через коммутатор , упраЕл юшие входы которого гюдкгаочень к, выходу распределите л  Источники информашш, прин тые во внимание при экспертизе 1,Патент СССР № 316272, кл, Н 02 Р 13/16, 1967.
2. 2.Писарев А, П,, Деткин Л. П. Управлеш1:е тиристорными преобразова™. тел ми. М,) Э герги  1975, с. 124, рис. 3-15.

   sH

   5

   ttt ttt rf st

   F

   И

   7

   13 -Л Л

   Л-xiHL

   17

   /5

   Щ

   РЖ

   - ... . I. .J

   Я

   ни

   L..

   i

   J