SU74082A1 - След щий электропривод - Google Patents

Description

Предметом насто щего изобретени   вл етс  след щий .электро-привод € двухфазным исполнительным двигатед ем, обмотки которого питаютс  от генератора переменного тока.

Отличительной особенностью данного электропривода  вл етс  изгото1вление генератора с двум  магнитно-несв занными статорами, расположенными р дом по оси машины, обмотки которых Сдвинуты друг относительно друга на электрический угол в 90°, и с отдельными дл  каждого статора обмотками возбуждени , Одна из которых присоединена к выходу сервоусилител , дающего ток, пропорциональный углу рассогласовани  сельсина-датчика и сельсина-приемника , а втора  к второму выходу этого усилител , дающего ток, направление которого мен етс  с изменением знака рассогласовани .

Схема след щего электропривода включает в себ  сельсинную передачу с одним или двум  каналами (точнопо и грубого отсчета), блок автоматического управлени  (серво.. усилитель) и исполнительный двигатель . В качестве исполнительного двигател  примен етс  двухфазный асинхронный -.дв1и.патель, р-ассчита лый на относительно больщой пусковой момент и (Малую инерцию ротора .

Дл  питани  исполнительного двигател  примен ют генератор переменного тока повыщенной частоты

(до 1000 гц). Дл  уменьщени  мощности возбуждени  генератора рабочий режим устанавливают при работе на емкостную нагрузку, дл  чего к обмоткам статора подключают конденсаторы соответствующей емкости. Магнитна  цепь генератора разделена по фазам (два однофазных статора смещены друг yrносительно друга на соответствующий угол), хорошо расслоена и не насыщена. При регулировании больших мощностей в 1генератор встраиваютс  возбудители, представл ющие собой машины повышенной частоты , обмотки возбуждени  которых размещены на статоре, а обмотки  корей, размещенные на роторах , через селеновые выпр мители (конструктивно размещенные в роторе) питают обмотки возбуждени  генератора. Скорость вращени  генератора выбираетс  наибольшей, что ведет к дальнейшему уменьшению мощности возбуждени .

Блок автоматического управлени  имеет два каскада.

Первый каскад вырабатывает два тока возбуждени  генератора: один из них имеет посто нное направле651

ние и измен етс  лишь по величине в зависимости от величины угла рас. согласовани ; второй измен етс  не только по величине, но и по направ лени.к (при изме.нении знака рассоглас:овани ).

Второй каскад служит дл  демпфировани - На депо поступает йапр жение с демпфирующего устройства двигател  и напр жение управл ющей фазы и вырабатываетс  сигнал, пропорциональный первол производной от угла рассогласова . и  по времени- Полученный сигнал подаетс  на соответствующий каскад основной части схемы сервоусилител .,... ..

При согласованном положении роторов .датчика-и приемника на вход сервоусилител  поступает весьмамалое напр жение, оба выходных тока близки к нулю, рабочие папр жени  генератора ничтожны, исполнительный двигатель неподвижен . При повороте ротора датчика в какую-нибудь сторону . входное напр жение возрастает, и в цеп х возбуждени  генератора начинают протекать два тока. Ток возбуждени  получает такое направление, при котором возникает необходимое чередование фаз, и двигатель начинает

.вращать оистему, уменьщал угол: .рассогласовани . При повороте ротора датчика в другую сторону фаза входного напр жени  будет обрат .ной, направл.ение управл ющего тока тоже изменитс , чередование фаз будет уже другим, и двигатель изменит направление вращени , т. е.. будет вращать систему, умепьща  угол рассогласовани .

Предмет изобретени 

След щий электропривод с двух-фазным исполнительным двигателем , обмотки которого питаютс  от генератора nepeMieoHoro тока, о тличающийс  тем, что упом нутый . местный генератор . две магнитно-несв занныеобмотки,.

сдвинутые друг относительно друга на 90 электрических градусов, li отдельные дл  каждого статора обмотки возбуждени , из которых одна присоединена к выходу сервоусилител , дающего ток, пропорциональный углу рассогласовани  сельсинадатчика и сельсина-приемника, & втора  ко второму выходу это гоусилител , дающего ток, направление которого мен етс  с изменением знака рассогласовани .