SU744438A2 - Импульсный регул тор - Google Patents

Description

1

Изобретение предназначено дл  использовани  в автоматических системах управлени , в частности в системах с импульсным управлением исполнительным механизмом при значительных изменени х динамических характеристик системы.

Предлагаемый регул тор  вл етс  усовершенствованием импульсного регул тора по авт. св. № 630612, который содерншт последовательно соединенные устройство сравнени , трехпозиционный релейный усилитель , охваченный звеном гибкой отрицательной обратной св зи (ГООС), исполнительный механизм, св занный с выходными реле усилител , а также блок коррекции уровн  гибкой отрицательной обратной св зи, один вход которого соединен с выходом устройства сравнени , другой вход - с одним из входов звена гибкой отрицательной обратной св зи.

Известный регул тор имеет недостатки. Он измен ет только уровень ГООС при изменении динамических характеристик объекта под вли нием возмущений, не вли   на временные параметры ГООС (врем  изодрома ), что приводит только к частичной коррекции параметров регул тора и ухудшает качество управлени  системой при изменении ее динамических характеристик.

Цель изобретени  - улучшение динамических характеристик регул тора при .значительных изменени х динамических характеристик системы.

5 Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известный импульсный регул тор вводитс  блок коррекции временных параметров гибкой отрицательной обратной св зи, первый вход которого соединен с выходом

10 устройства сравнени , выход - с третьим входом звена гибкой отрицательной обратной св зи, а второй вход - с выходом звена гибкой отрицательной обратной св зи. На фиг. 1 изображена блок-схема предJ5 лагаемого импульсного регул тора; на фиг. 2 - структурна  схема блока коррекции временных параметров ГООС, принцип коррекции параметров звена ГООС. Регул тор содержит (фиг. 1) устройство

20 1 сравнени , трехпозиционный усилитель 2, охваченный звеном ГООС 3, исполнительный механизм 4, блок 5 коррекции уровн  ГООС, блок 6 коррекции временных параметров ГООС. Блок 6 включает в себ  трех25 позиционный релейный элемент 7, интегрирующий элемент 8, реле 9, измен ющее временные параметры ГООС в блоке 3, элемент 10 сравнени . Выходные реле усилител , вход щие в состав блока 2, на чертеже не показаны, а, d, Ь, с - соответственно 1-й, 2-й, 3-й входы и выход звена ГООС. Исполнительный механпзм воздействует на объект управлени , подверженный возмущени м F(t).

Регул тор работает следующим образом.

Сигнал рассогласовани  поступает на один нз входов трехпозиционного релейного усилител  2, а также на блоки 5, 6 коррекции . В зависимости от того, на кгкой из входов усилител  поступает сигнал, включаетс  реле, которое одним из соответствующих контактов включает исполнительный механизм на отработку возникшего рассогласованн , а дрзгим подает выходное напр жение с блока коррекции уровн  ГООС на вход звена ГООС. Частота и длительность импульсов, поступающих с выхода релейного усилител  на исиолиительиый механизм, определ етс  уровнем сигнала рассогласовани  и иараметрами звена ГООС. Сигнал с выхода блока 5 коррекции измен ет уровень ГООС, что приводит к измепепию коэффициента усилени  регул тора .

Применение блока коррекции уровн  ГООС, на вход которого ноступают сигналы с выхода устройства сравнени  и с выхода звена ГООС, позвол ет стабилизировать коэффнциент Зсилени  разомкнутой системы управлени  на желаемом уровне при значительных изменени х коэффициента усилени  объекта вне зависимости от величины возмущений.

Сигнал коррекции временных параметров ГООС формируетс  следующим образом .

Сигнал рассогласовани  с выхода устройства 1 поступает на элемент 10 сравнени  и по достижепии иорога срабатываии  трехпозициоиного релейного элемента 7 приводит к включению реле 9 и интегрируетс  элементом 8. Сигнал с выхода элемента 8 компенсирует сигнал рассогласовани  и возвращает блок 6 коррекции в исходное состо иие. Таким образом реле 9 срабатывает каждый раз, когда сигнал рассогласовапи  пересекает фиксированные по амплитуде уровни, рассто ние между которыми равно зоне возврата Д b элемента 7.

Своими контактами реле 9 подключает цепь разр да конденсатора в звене ГООС.

Коррекци  уровн  ГООС на фиг. 2 иоказаиа условно. Таким образом, врем  разр да конденсатора обратно пропорционально частоте срабатываии  реле 9 и поэтому не зависит от масщтаба времени сигнала рассогласовани . Следовательно, и врем  изодрома рассматриваемого регул тора корректируетс  в соответствии с реальным масщтабом временных характеристик системы. Введение в известный импульсный регул тор блока коррекции временных параметров ГООС позвол ет измен ть врем  изодрома регул тора и обеспечивает заданное качество управлени  при произвольном изменении нараметров объекта.

Claims (1)

1. Формула изобретен и  

   Импульсный регул тор по авт. св. № 630612, отличающийс  тем, что, с

   целью улучшени  динамических характеристик регул тора, в него введен блок коррекции временных параметров гибкой отрицательной обратной св зи, первый вход которого соединен с выходом устройства сравнени , выход - с третьим входом звена гибкой отрицательной обратной св зи, а второй вход - с выходом звена гибкой отрицательной обратной св зи.

   Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе

   1 Авторское свидетельство СССР . 630612, кл. G 05В 11/16, 21.09.76 (прототип ).

   -хХь ;;

   руг,г