SU744450A1 - Система экстремального регулировани - Google Patents

Description

Система содержит первый 1 и, второй. 2 блоки умножени , генератор 3, первый 4, второй 5, третий 6, четвертый 7 и п тый 8 интеграторы, вычислительное устройство 9, первый 10 и второй 11 коммутаторы, детектор 12, усилитель 13, блок 14 пам ти, компаратор 15, триггер 16 реверса, программное устройство 17, блок 18 останова, фазовращатель 19, сумматор 20. 21-рабоча  точка, Ui - выходное напр жение г-го функционального блока.

Дл  получени  фазовой информации в оптимальных фильтрах, построенных на основе коррел ционных устройств, необходимо обеспечить фазовую настройку генератора 3, вырабатывающую опорное напр жение по максимуму выходного напр жени  интегратора 4. Напр жение на выходе интегратора 4 пропорционально коррел ционной функции сигнального напр жени  с помехой и напр жени  генератора 3. При применении генератора 3 дл  настройки известных регул торов точность фазовой настройки будет незначительной, так как они работают в автоколебательных режимах.

Дл  увеличени  мощности системы в ней параллельно первому коррел тору, состо щему из блока 1 умножени , интегратора 4 и вычислительного устройства 9, подключаетс  второй коррел тор, состо щий из блока 2 умножени  и интегратора 8. На второй вход блока 2 умножени  поступает напр жение генератора 3 через управл емый фазовращатель 19, управл ющее напр жение которого поступает с выхода интегратора 7. Введение интегратора 8 обеспечивает в системе изменение фазы опорного напр жени  при изменении фазы несущего сигнала.

Система работает следующим образом.

На вход первого блока 1 умножени  поступает импульсный сигнал, при умножении которого на напр жение генератора 3 и интегрировании в интеграторе 4 на выходе первого коррел тора формируетс  напр жение, пропорциональное коррел ционной функции с экстремумом при нулевом фазовом сдвиге полезного сигнала и напр жении с генератора 3. Сигнал с выхода первого коррел тора поступает в регул тор , состо щий из детектора 12, усилител  13, блока 14 пам ти, компаратора 15 и триггера реверса, который обеспечивает перестройку интегратора 5, выходное напр жение которого подаетс  на управл ющий вход генератора 3 через сумматор 20 до захвата экстремума огибающей коррел ционной функции. В этом случае система работает в автоколебательном режиме. После нескольких колебаний программное устройство 17 через блок 18 останова фиксирует управл ющее напр жение интегра тора 5 и происходит остановка рабочей точки на экстремуме (точка 21 на фиг. 2,6).

Посде остановки интегратбра 5 коммутаторы 10 и 11 устанавливаютс  во второе положение , регул тор подключаетс  ко второму коррел тору, при этом интегратор 7 начинает измен ть свое выходное напр жение .

Выходным напр жением интегратора 7 осуществл етс  управление фазовращателем 19, который измен ет фазу напр жени  генератора 3. В этом режиме регул тор обеспечивает настройку опорного напр жени  второго коррел тора в автоколебательном режиме. Настройка же первого коррел тора осуществл етс  в режиме слежени  за экстремумом огибающей коррел ционной функции.

При сдвиге фазы несущего сигнала автоколебани  интегратора 5 будут несимметричными относительно нулевого положени , что свидетельствует о неточности настройки опорного напр жени  первого коррел тора. Дл  компенсации ощибки фазы в систему включен интегратор 6, который измен ет свое напр жение в случае,

если среднее значение напр жени  на выходе интегратора 7 не равно нулю. Таким образом, интегратор 6 обеспечивает настройку генератора 3 в случае изменени  фазы несущего сигнала относительно положени , при котором была осуществлена остановка интегратора 5. Выбираетс  также и ощибка дрейфа интегратора 5.

Технический эффект предлагаемого изобретени  - увеличение точности системы

за счет повышени  точности настройки кор-рел ционного устройства. Точность в предлагаемой системе в п ть раз выще по сравнению с известными системами.

Claims (4)

1.Авторское свидетельство СССР № 530315, кл. G 05В 13/02, 30.09.74.

2.Авторское свидетельство СССР № 542976, кл. G 05В 13/02, 06.01.75.

3.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2312732/18-24, кл. G 05В 13/02, 08.01.76.

4.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2376487/18-24, кл. G 05В 13/02, 21.06.76 (прототип).