SU751455A1 - Устройство дл сортировки плоских предметов - Google Patents

Description

Изобретение отнрСитс  К области сортираВК|И фотоэлектрическими метода.ми и может использоватьс  дл  сортировки изделий с плоской поверхностью, отличающихс  цветом и площадью

HsBeiCTHo уст;ройст1ВО дл  сортировки плоских предмето1В, содержащее источники узких пучков параллельных световых лучей, генератор импульсов, фотоприемн к, счетчик имлульсов, блок сравнени  и св занный с лим исполнительный механизм 1.

Недостатки известного устройства заключаютс  в то.м, что оно 1не определ ет цвет Сортируемого предмета и измер ет только его линейный размер, причем дл  определени  точлаго размера предмет необходимо предварительно ориентировать.

Целью изобретени   вл етс  Обеспечение комплексного контрол  предметов но цвету и площади.

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено кольцевым распределителем импульсов и светофильтром, введенным в фотоприемннк, причем вход кольцевого распределител  импульсов св зан с выходом генератора импульсо1В, а к выходам кольцевого распределител  подключены источники узких пучков параллельных свеTOiBbix лучей, при этом фотоприемник и источни-ки узких пучков параллельных световых лучей расположены по одну сторону от освещаемвй поверхности предмета.

На фиг. 1 изображено устройство дл  сортировки плоских пре,дметов, обнипЧ вил; 5 на фиг. 2 - то же, вид в плале; на фиг. 3 - то же, бл.ок-схема.

Устройство дл  сортировки плоскихПредметов включает ленточный транспортер /, имеющий зачерненную поверхность, источ10 ни1ки 2 узких пучКОЗ параллельных световых лучей, фотоприемннк 3, в котором смонтирован светофильтр 4, собирательную линзу 5. Источники 2 узких пучков параллел)ных световых лучей и фотоприемлик 3 рас15 полол-сены по одну сторону от освещаемой поверхности пр:едмета 6.

Устройство содержит также источник 7 и фотоприемлик 8, используемые в качестве конечных выключателей дл  включени 

20 устройства только на врем  прохождени  сортируемОГо пред;мета 6; генератор 9 импульсов; кольцевой раСПределитель 10 пульсов; счетчик // иМНУЛьсов: блОК 12 сравнени ; схему ИЛИ 13 н исполнитель25 ный мехализ М 14.

Вход кольцевого раснреде лител  10 св зан с выходом генератора 9 импульсов, а к входам кольцевого распределител  10 подключены источники узких пучков парал30 лельных световых лучей 2.

Фотоприемник 5 соединен оо входом счетчика 11 имлульсов, выходы .которого соединены со входами блока Ji2 сра-внани , который св зан со схемой ИЛИ 13 и с исполнительным механизмом 14. Выход схемы ИЛИ 13 св за} со щхюдом кольцевого -ра слределител  10 импульсов.

Работает устройство следу1аш,ш о.бра3 о V

Сортируемый |дредм.ет («агфимер, анодированна  заглушка) 6, движущийс  но ленте транспортера 1, перекрывает узкий пучок света, идущий от источника 7 (см. фиг. 1). На выходе фото-прием1нИКа 8 ио -вл етс  сигнал. Этот сигнал запус;кает генератор 9 И1млульсов и поступает в блок 12 .сравнени . Импульсы с генератора поступают на (ВХОД кольцевопо распределител  10 импульсов. Кюльцевой распределитель «.млульсов включает последовательно источиики 2 узких лучков параллельных лучей. В каждом такте распределител  включаетс  только один источник. Таким о бразом, при движении сортируемого предмета по ленте тра.нспортера источники 2 последовательно освещают все участки плоской поверхности сортируемого предмета.

Если цвет сортируемого предмета соотеетствует эталонному (заглуш1ка анодирова .на), то пучки параллельных лучей, идущих от источников 2, отразившись от плоской поверхности сортируемого предмета, тгройдут через светофильтр 4 и ообиратель .кую линзу 5 фотоприем.ника 3. На выходе фотоприемНИ1ка 3 будут по вл тьс  импульры , поступающие в счетчик /i/ импульсов. Число импульсов, записа;н1ное в счетчик, будет соответствовать площади сортируемого предмета. Когда .сортируе мый предмет пройдгт фото)прием;НИха S, пучок параллельных лучей от источника 7 попадет на фотоприемник 8. На выходе фотоприемника пропадет сигнал, остановитс  генератор 9 импульсов, и разрешающий сигнал поступит в блок 12 сравлени . Блок сравнени  произведет сравнение числа, запи1са.нного в счетчик, с числом, соответствующим эталонной площади.

Если число, записанное в счетчик, больше или равно заданному числу, то сигнал по вл етс  на выходе а -блока сравнени . Е,сли число, записанное в , счетчиасе, меньше зада;н1ного числа, то сиг.нал по вл етс  на выходе б блока сравнени . Силналы, по вл ющиес  на выходе блока сравнени , поступают на исполн1итель ный меха:низм 14 на схему ИЛИ 13. С выхода схемы ИЛИ сигнал лостзпает на вход устаназжи в нуль счетчика и кольцевого распределител  им;;ль€ов , устанавлива  их в исходное COCTD ;;ние . Источники 2 при этом отключаютс . РЬспол.нительный механизм в зависимости эт того, на каком его входе по вл етс  сигнал , направл ет. сортируемый предмет в первый или второй бункер (сортировка по площади).

Если ;цвет сортируемого предмета не со5 ответствует эталон1ному (заглушка не анодирована: или имеет дефект покрыти ), то отраженные л)чи не попадут в фотоприемник 3, так как их не пропустит светофильт;). На выходе фотоприемника 3 импульсов не будет, и состо ние счетчика будет равно нулю.

После Прохождени  сортируемого предмета MHMiO фотаприемника 8 в блок сравнени  поступит разрешающий сигнал на сравнение состо ни  счетчика с заданным числом . Так как состо ние счетчи1ка равно нулю , то .си гналпо витс  на выходе в блока сравнени . Иаполнитель-ный механиз-м направит сортируемый Предмет в третий бункер . Таким образом производитс  сортировала предметов с плоской поверхностью в зависимости от цвета предмета и площади его иоверхности. ,

Бели высота сортируемого предмета мала (плоюкие пластины трансформатора), то надо установить источник/ и фотонр ;, ник 8 так, чтобы фотоприемник принимал отраженный от плоского предмета луч.

Использование предложенного устроГ; ства позвол ет пр|оизв0дить сортировку пс дметов с плоакой поверхностью одновременно по цвету и по площади поверхности, что приводит к иапользованию комплексного контрол  предмета и сокращению числа 5 контрольно-сортировочных лвний.

Claims (1)

1. Патент Великобритании № 1274449, кл. G 4 Н, 1972.

О

о

. 2

/

о

S Н-Г7 9

t;j .

c

- I

I LI.J i