SU753771A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Вакуумный захват Download PDF

Info

Publication number
SU753771A1
SU753771A1 SU772507726A SU2507726A SU753771A1 SU 753771 A1 SU753771 A1 SU 753771A1 SU 772507726 A SU772507726 A SU 772507726A SU 2507726 A SU2507726 A SU 2507726A SU 753771 A1 SU753771 A1 SU 753771A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vacuum
frame
tubes
fixing
tube
Prior art date
Application number
SU772507726A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иустинович Екатеринчук
Владимир Иванович Русаев
Анатолий Львович Рогозин
Original Assignee
Севастопольское Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского Проектно-Конструкторского И Технологического Института Источников Тока
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Севастопольское Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского Проектно-Конструкторского И Технологического Института Источников Тока filed Critical Севастопольское Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского Проектно-Конструкторского И Технологического Института Источников Тока
Priority to SU772507726A priority Critical patent/SU753771A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU753771A1 publication Critical patent/SU753771A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ
Изобретение относитс  к транспортпому машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипул торах , транспортных устройствах и автооператорах Б различных отрасл х народного хоз йства. Известен вакуумный захват, содержащий установленные на раме трубки с вакуумными присосами, предназначенный дл  транспортировки грузов различной формы 1. Этот захват не обеспечивает возможность его использовани  при работе с грузами, величина неровностей которого имеет большие перепады. Известен также вакуумный захват, содержап; ,ий подвижно установленные в отверсти х рамы трубки, на одно.м конпе каждой из которых закреплен вакуумный присос , вакуумный коллектор и средство дл  фиксации трубок относительно рамы 2. Он также предназначен дл  транспортировки и захвата грузов, поверхность которого имеет незначительные перепады, а, кроме того, средство дл  фиксации трубок имеет большое количество деталей, что усложн ет его конструкцию. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей захвата и упрощение его конструкции. Она достигаетс  тем, что второй конец каждой трубки расположен в полости вакуумного коллектора, рама выполнена разъемной и состоит из двух соединенных .между собой и коллектором плит, а средство дл  фиксации трубок выполнено в виде конических эластичных втулок, расположенных на трубках в отверсти х ра.мы. На фиг. 1 изображен общий вид вакуумного захвата в разрезе; на фиг. 2 - пример наладки вакуумного захвата дл  работы с грузом, имеющим горизонтальную плоскость контакта с присосом, внутреннюю полость и наклонную плоскость. Вакуумный захват содержит корпус 1 вакуумного коллектора, трубки 2 с эластичными вакуумными присосами 3, конические эластичные втулки 4, размещенные между плитами 5 и 6, образующими раму, герметизирующую прокладку 7 и винты 8. Вакуумный захват работает следующим образом. Вакуум подводитс  через полость вакуумколлектора , трубки 2, вакуумные присосы 3

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Вакуумный захват, содержащий нодвиж1 но установленные в отверстиях рамы трубки.
    на одном конце каждой из которых закреплен вакуумный присос, вакуумный коллектор и средство для фиксации трубок относительно рамы, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения конструкции, второй конец каждой трубки расположен в полости вакуумного коллектора, рама выполнена разъемной и состоит из двух соединенных между собой и коллектором плит, а средство для фиксации трубок выполнено в виде конических эластичных втулок, расположенных на трубках в отверстиях рамы.
SU772507726A 1977-07-13 1977-07-13 Вакуумный захват SU753771A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772507726A SU753771A1 (ru) 1977-07-13 1977-07-13 Вакуумный захват

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772507726A SU753771A1 (ru) 1977-07-13 1977-07-13 Вакуумный захват

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU753771A1 true SU753771A1 (ru) 1980-08-07

Family

ID=20718076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772507726A SU753771A1 (ru) 1977-07-13 1977-07-13 Вакуумный захват

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU753771A1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4452557A (en) * 1980-11-13 1984-06-05 U.S. Philips Corporation Device for the simultaneous positioning of a plurality of electrical and/or electronic parts on a printed circuit board
US4793657A (en) * 1986-09-03 1988-12-27 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung Suction device for taking-up and depositing of work pieces
US4806070A (en) * 1987-04-13 1989-02-21 General Electric Company Article transfer apparatus
US4960298A (en) * 1988-12-20 1990-10-02 Texas Instruments Incorporated Semiconductor wafer pick-up device
US5149162A (en) * 1989-08-08 1992-09-22 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Device for conveying layers comprising a multitude of individual objects
US5226636A (en) * 1992-06-10 1993-07-13 International Business Machines Corporation Holding fixture for substrates
GB2532211A (en) * 2014-11-11 2016-05-18 Lee Bools Andrew Improvements to robotic arm end effectors and their use in the preparation and application of production materials

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4452557A (en) * 1980-11-13 1984-06-05 U.S. Philips Corporation Device for the simultaneous positioning of a plurality of electrical and/or electronic parts on a printed circuit board
US4793657A (en) * 1986-09-03 1988-12-27 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung Suction device for taking-up and depositing of work pieces
US4806070A (en) * 1987-04-13 1989-02-21 General Electric Company Article transfer apparatus
US4960298A (en) * 1988-12-20 1990-10-02 Texas Instruments Incorporated Semiconductor wafer pick-up device
US5149162A (en) * 1989-08-08 1992-09-22 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Device for conveying layers comprising a multitude of individual objects
US5226636A (en) * 1992-06-10 1993-07-13 International Business Machines Corporation Holding fixture for substrates
GB2532211A (en) * 2014-11-11 2016-05-18 Lee Bools Andrew Improvements to robotic arm end effectors and their use in the preparation and application of production materials

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112885558B (zh) 磁铁充磁装置
CN109290768B (zh) 一种刹车助力器密封圈装配设备
CN111717648A (zh) 一种应用于流水线的复杂多功能夹取装置
CN205419077U (zh) 一种电饭煲纸箱搬运夹具
ES8406266A1 (es) Perfeccionamientos en un aparato para sujetar articulos de forma generalmente cilindrica
FR2275041A1 (fr) Douille de connexion a contacts elastiques filiformes pour tubes electroniques
CN210704885U (zh) 一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置
CN108381582A (zh) 一种机器人夹持装置
CN209394682U (zh) 一种真空吸盘夹具
ATE91173T1 (de) Schalldaemmelement.
CN218036464U (zh) 一种冲压模具检测机构
SU965941A1 (ru) Вакуумный захват
GB841631A (en) Improvements in clamping devices
CN220765695U (zh) 一种杯盖堆叠输送机构
SU738980A1 (ru) Вакуумный захват
CN207344577U (zh) 一种多工位旋转工业机器人机构
CN217866865U (zh) 一种用于薄板件的抓取装置
CN222569862U (zh) 一种盒盖的组装装置和组装设备
CN214721998U (zh) 剪刀脚自动组装机的收料装置
CN213274831U (zh) 一种浮动油封密封试验夹具
CN218994631U (zh) 一种箱体密封性试验用法兰盘密封装置
CN223565596U (zh) 一种密封圈在线式检测机构
CN220612894U (zh) 一种光伏接线盒盒盖扣合装置
CN223395315U (zh) 一种热成型设备机械手的传感器组件
SU486747A1 (ru) Устройство дл заражени пчел ноземой