SU755541A1 - Пневмогайковерт1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для сборки резьбовых соединений.

Известен пневмогайковерт, содержащий шпиндель, установленный в корпусе и имеющий управляющий кулачок и патрон для захвата завертываемых деталей, ограничитель крутящего момента и датчик углового положения, связанный с ограничителем крутящего момента и установленный с возможностью взаимодействия с управляющим кулачком [1].

Известный пневмогайковерт не обеспечивает необходимой точности установа детали в заданном угловом положении.

Цель изобретения — повышение точности установа детали в заданном угловом положении.

Поставленная цель достигается тем, что на шпинделе по подвижной и резьбовой насадке смонтирована втулка, связанная с ним через пружину кручения, рабочий участок кулачка расположен под углом к оси шпинделя, а датчик углового положения связан с ограничителем крутящего момента через ползун, который несет фрикционную колодку для взаимодействия со втулкой,

2

и через средство для поддержания фрикционной колодки в нерабочем положении, причем направляющая ползуна подпружинена и шарнирно закреплена на корпусе, при этом средство для поддержания фрик₅ ционной колодки в нерабочем положении образовано парой подпружиненных толкателей, один конец каждого из которых связан с ограничителем крутящего момента, а другой несет упор, при этом направляющая ползуна имеет упорные элементы для вза10 имодействия с соответствующими упорами

толкателей.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2.

¹⁵ Пневмогайковерт 1 содержит шпиндель 2, с которым через шлицевую подпружиненную втулку 3 связан патрон 4 для захвата резьбовых деталей 5. Пневмогайковерт установлен в корпусе 6 с возможностью пово20 рота. Фланец 7, неподвижно закрепленный на пневмогайковерте, связывает последний в направлении действия реактивного момента с корпусом 6 через пружину сжатия 8. В противоположном угловом направ755541

3

пении вращение пневмогайковерта 1 ограничивается упором 9. На фланце 7 установлены кулачки 10 и 11. Фланец 7 в сочетании с пружиной 8 и кулачками 10 и 11 образует ограничитель крутящего момента. В кронштейне 12 установлены подпружиненные толкатели 13 и 14, взаимодействующие с одной стороны с кулачками 10 и П , а с другой стороны — с ползуном 15, направляющая 16 которого шарнирно закреплена на корпусе 6 и постоянно поджимается к толкателям 13 и 14 пружиной 17. Ползун несет фрикционную колодку 18 и датчик углового положения 19. Подпружиненные толкатели служат для поддержания фрикционной колодки в нерабочем положении.

Направляющая ползуна имеет упорные элементы 20 и 21 для взаимодействия с соответствующими упорами, имеющимися на концах толкателей 13 и 14. На шпинделе 2 неподвижно закреплена втулка 22, на которой установлен управляющий кулачок 23, рабочий участок 24 которого расположен под углом φ к оси шпинделя. Кулачок 23 закреплен с помощью контргайки 25. С противоположной от кулачка 23 стороны к контргайке 25 поджимается втул'ка 26, установленная на втулке 22 по подвижной резьбовой посадке и связанная с втулкой 22 посредством пружины кручения 27. Втулка 26 имеет наружный обод 28, с которым в рабочем положении контактирует фрикционная колодка 18.

Пневмогайковерт работает следующим образом.

После захвата патроном 4 предварительно наживленной детали 5 под действием подводимого сжатого воздуха пневмогайковерт 1 производит завертывание этой детали. По мере возрастания крутящего момента завинчивания детали растет реактивный крутящий момент, равный моменту завинчивания по величине и поворачивающий пневмогайковерт в направлении, противоположном завинчиванию, пневмогайковерт при этом сжимает пружину 8 и при достижении минимально необходимого крутящего момента, на который настроен ограничитель крутящего момента, кулачок 10 отожмет толкатель 13, создав между ним и упором 20 зазор. Далее кулачок 11 отожмет толкатель 14, упор которого, соскочив с упорной площадки 21, позволит быстро подвести датчик углового положения 19 под действием пружины 17 в направлении шпинделя 2 до упора фрикционной колодки 18 в обод 28 втулки 26. При этом втулка 26 уже не вращается вместе со шпинделем 2, а начинает перемещаться вверх от контргайки 25, увлекая за собой и ползун 15 с датчиком 19 . Последний, перемещаясь вверх, создает

4

угол упреждения между датчиком и рабочим участком 24 кулачка. В момент, когда рабочий участок 24 управляющего кулачка 23 нажмет на датчик 19, посредством системы пневмоавтоматики прекратится подача сжатого воздуха и шпиндель 2 вместе с деталью 5 остановится в заданном угловом положении. Наибольший угол упреждения равен наибольшему углу разброса. При заданном шаге резьбы втулки 26 настройка кинематической цепи осуществляется за счет изменения угла φ. Настройку осуществляют так, чтобы номинальное угловое положение совпадало с одной из границ разброса. Выполнение рабочего участка 24 управляющего кулачка под углом φ к оси шпинделя и наличие кинематической связи в подведенном положении между датчиком и шпинделем позволяет компенсировать угол разброса и тем самым повысить точность установа детали в заданном угловом положении.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Пневмогайковерт, содержащий шпиндель, установленный в корпусе и имеющий управляющий кулачок и патрон для захвата завертываемых деталей, ограничитель крутящего момента и датчик углового положения, связанный с ограничителем крутящего момента и установленный с возможностью взаимодействия с управляющим кулачком, отличающийся тем, что, с целью повышения точности установа деталей в заданном угловом положении, на шпинделе по подвижной и резьбовой посадке смонтирована втулка, связанная с ним через пружину кручения, рабочий участок кулачка расположен под углом к оси шпинделя, а датчик углового положения связан с ограничителем крутящего момента через ползун, который несет фрикционную колодку для взаимодействия со втулкой, и через средство для поддержания фрикционной колодки в нерабочем положении, причем направляющая ползуна подпружинена и шарнирно закреплена на корпусе.
2. 2. Пневмогайковерт по π. 1, отличающийся тем, что средство для поддержания фрикционной колодки в нерабочем положении образовано парой подпружиненных толкателей, один конец каждого из которых связан с ограничителем крутящего момента, а другой несет упор, при этом направляющая ползуна имеет упорные элементы для взаимодействия с соответствующими упорами толкателей.