SU755592A1

SU755592A1 - Устройство для регулирования давления в червячном экструдере 1

Info

Publication number: SU755592A1
Application number: SU782604618A
Authority: SU
Inventors: Vladimir N Kolibo; Gennadij V Borovik; Yakov A Minak; Vladimir N Koshel
Original assignee: Vnii Mash Proizv Sint Volokon
Priority date: 1978-04-11
Filing date: 1978-04-11
Publication date: 1980-08-25

Description

Изобретение относится к области производства синтетических нитей и предназначено для использования в системах автоматического регулирования давления в червячных экструдерах.

Известно устройство, содержащее задат- ₅чик и преобразователь давления в экструдере, через элемент сравнения соединенные с усилителем сигнала ошибки, регулятор частоты вращения шнека [1].

Устройство работает следующим образом. ю

Сигнал от датчика давления в экструдере преобразуется в электрический и сравнивается с постоянным сигналом задания. Регулирование производится в функции сигнала ошибки по слежению по определенному закону.

Недостатком данного устройства является невысокая степень устойчивости системы, что влечет за собой уменьшение точности и снижение производительности.

Целью данного изобретения являете» го повышение запаса устойчивости системы.

Цель достигается тем, что устройство имеет задатчик коррекции по производительности и суммирующий элемент, один из вхо2

дов которого подключен к выходу задатчика коррекции, другой связан с выходом усилителя сигнала ошибки, а выход соединен с входом регулятора частоты вращения шнека, при этом задатчик коррекции выполнен в виде датчика частоты вращения, соединенного с приводом дозирующих насосов.

На фиг. 1 изображены линеаризованные зависимости давления в экструдере от частоты вращения шнека; на фиг. 2 — схема цепи управления каналом регулирования давления.

К элементу сравнения 1 (фиг. 2) подключены задатчик 2 давления в экструдере, преобразователь 3 давления в экструдере и вход усилителя 4 сигнала ошибки по слежению. Один вход суммирующего элемента 5 подключен к выходу усилителя 4 сигнала ошибки, второй вход подключен к задатчику 6 коррекции по производительности, а выход соединен с регулятором 7 частоты вращения шнека.

Кривая 1 (фиг. 1) характеризует оптимальную требуемую зависимость Р = Цп). Кривые II и III описывают линеаризованные зависимости Р = ί(η) в реальных экструдерах при работающих дозирующих насосах,

755592

причем кривой III соответствует большая производительность дозирующих насосов.

Работа схемы.

Сигнал и з обратной связи по давлению, снимаемый с преобразователя 3 давления, поступает на элемент 1 сравнения, где он сравнивается с сигналом Щ задатчика 2 давления, и на вход усилителя 4 поступает сигнал Θ = и г—и ₃ ошибки по слежению. Усиленный сигнал ошибки К 4® подается на один вход суммирующего элемента 5, на второй вход которого подается ю постоянный сигнал Ό 6 от задатчика 6 коррекции по производительности. Сигнал СП задает частоту вращения шнека п₀, выше которой начинается рост давления в экструдере. С выхода суммирующего устройства 5 на регулятор 7 частоты вращения шнека по- ^1ίступает сигнал

и 5 = Τ_ϊ6 -+- Κ4Θ,

где и 6 — постоянная составляющая сигнала управления;

К4Θ— переменная составляющая сигна- ₂₀ла управления, зависящая от изменений давления в экструдере относительно задания.

Исходя из того, что полное изменение давления в экструдере происходит в пределах п₀—1,Ιη₀ частоты вращения шнека, ве- и личина переменной составляющей Кд0 составляет 10% от сигнала управления и $.

При увеличении скорости дозирующих насосов, что соответствует увеличению производительности, вследствие увеличения отбираемой от экструдера мощности увеличивается частота вращения шнека, с которой начинается рост давления в экструдере (фиг. 1, кривая III), соответственно должен увеличиться сигнал коррекции и _в, чтобы с той же точностью поддерживать заданную величину давления. Причем сигнал коррекции и в пропорционален производительности дозирующих насосов

П 6 = Κη^Ν^,

где К — коэффициент пропорциональности,

— частота вращения дозирующих насосов,

— количество дозирующих насосов, приходящихся на один экструдер.

Поэтому в качестве задатчика 6 коррекции по производительности с целью автоматического выбора сигнала коррекции может быть использован датчик частоты вращения дозирующих насосов и числа работаю щих дозирующих насосов, выход которого соединен с входом дискретного делителя сигнала, а выход делителя подключен к суммирующему элементу 5.

Сигнал с датчика частоты вращения, сое диненного с приводом дозирующих насосов, поступает на дискретный делитель сигнала. Последний может быть выполнен, например, в виде параллельного соединения цепей, содержащих резистор и блок-контакт дозирующего насоса, причем количество одинаковых цепей в параллельном соединении равно количеству дозирующих насосов. На дискретном делителе сигнал датчика частоты вращения дозирующих насосов умножается (в данном случае по току) на число работающих дозирующих насосов и поступает на суммирующий элемент 5.

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования давления в червячном экструдере, содержащее задатчик и преобразователь давления в экс трудере, через элемент сравнения соединенные с усилителем сигнала ошибки, регулятор частоты вращения шнека, отличающееся тем, что, с целью повышения запаса устойчивости системы, оно имеет задатчик коррекции по производительности и суммирующий элемент, один из входов которого подключен к выходу задатчика коррекции, другой связан с выходом усилителя сигнала ошибки, а выход соединен с входом регулятора частоты вращения шнека.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что задатчик коррекции выполнен в виде датчика частоты вращения, соединенного с приводом дозирующих насосов.