SU756562A1 - Устройство для управления нагрузкой электромагнитных тормозов и электромагнитных муфт скольжения - Google Patents

Устройство для управления нагрузкой электромагнитных тормозов и электромагнитных муфт скольжения Download PDF

Info

Publication number
SU756562A1
SU756562A1 SU772512801A SU2512801A SU756562A1 SU 756562 A1 SU756562 A1 SU 756562A1 SU 772512801 A SU772512801 A SU 772512801A SU 2512801 A SU2512801 A SU 2512801A SU 756562 A1 SU756562 A1 SU 756562A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electromagnetic
input
diode
output
controlling
Prior art date
Application number
SU772512801A
Other languages
English (en)
Inventor
Ilya Vorona
Rikhard A Ioganson
Mark B Perchenok
Evgenij V Chegodaev
Valentin Chulin
Original Assignee
Ilya Vorona
Rikhard A Ioganson
Mark B Perchenok
Evgenij V Chegodaev
Valentin Chulin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ilya Vorona, Rikhard A Ioganson, Mark B Perchenok, Evgenij V Chegodaev, Valentin Chulin filed Critical Ilya Vorona
Priority to SU772512801A priority Critical patent/SU756562A1/ru
Priority to US05/928,317 priority patent/US4243901A/en
Priority to DE19782834733 priority patent/DE2834733A1/de
Priority to FR7824459A priority patent/FR2402341A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of SU756562A1 publication Critical patent/SU756562A1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P15/00—Arrangements for controlling dynamo-electric brakes or clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Description

1
Предполагаемое изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования тормозного момента электрических машин, а более точно электромагнитных тормозов, и элёкт- 5 ромагнитных муфт скольжения, применяемых в промышленных установках, требующих быстрого изменения тормозного момента, например, в установках испытания тепловых двигателей транс- 10 портных машин.
Известны устройства для управления электромагнитными тормозными установками, в основе которых лежат схемы регулирования тока возбуждения ма- 15 шин [1], [2] .
Однако, ввиду того, что указанные схемы обеспечивают лишь регулирование тока возбуждения электромашин, добиться быстрого изменения тормоз- 20 ного момента с помощью этих схем не удается, поскольку тормозной момент машины во времени отстает от тока возбуждения из-за наличия существенной по величине постоянной 25
времени цепи вихревых токов.
Известно также устройство управления электромагнитной муфтой скольжения, состоящее из узла сравнения, регулируемого источника питания, 30
2
датчика обратной связи по магнитному потоку, обеспечивающее форсировку тормозного момента машины [3] . Это устройство является наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к заявляемому изобретению. Однако указанное устройство позволяет проводить только наброс и сброс момента и не обеспечивает автоматического поддержания тормозного момента на заданном уровне. Кроме того, при задании нового значения тормозного момента (нового режима) должна проводиться перенастройка магнитных датчиков по измерителю тормозного момента, что удлиняет процесс управления.
Указанные недостатки устранены в предлагаемом устройстве.,
Целью предлагаемого изобретения является повышение быстродействия и упрощение управления форсированным переходом с одного значения тормозного момента на другое.
Для достижения указанной цели известное устройство управления нагрузкой электромагнитных муфт скольжения, содержащее узел сравнения регулируемый источник питания и датчик обратной связи, снабжено дио756562
цом, нормально открытым контактом, пороговым элементом, пропорциональноинтегрально-дифференциальным регулятором, вход которого подключен к узлу сравнения, а выход через диод, зашунтированный нормально открытым контактом, управляемым пороговым элементом, подключенным к датчику обратной связи, соединен с входом регулируемого источника питания.
На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 изображена диаграмма, иллюстрирующая процесс регулирования.
Устройство состоит из электромагнитного тормоза 1, датчика 2 обратной связи (датчика тормозного момента) , включенного через узел сравнения 3 на вход пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД)-регулятора 4, диода 5, зашунтированного нормально открытым контактом 6 порогового устройства 7, регулируемого источника питания, питающего обмотку возбуждения электромагнитного тормоза 1.
Устройство работает следующим образом.
При задании сигнала 113 на увеличе'ние тормозного момента сигнал положительной полярности с ПИД-регулятора 4 через диод 5 поступает на вход регулируемого источника питания 8, питающего обмотку возбуждения электромагнитного тормоза 1. При этом (см.фиг.2 участок 1) ток возбуждения тормоза нарастает до максимально допустимого значения так, что обеспечивает форсированное нарастание момента М. Сигнал Пос с датчика 2 обратной связи (датчика тормозного момента) увеличивается и при достижении значения, равного заданного и3, напряжение на выходе ППД-регулятора 4'снижается до величины, обеспечивающей ток обмотки возбуждения ϊэад, соответствующий заданному тормозному моменту Мэ.
На участке П схемой автоматического регулирования обеспечивается поддержание заданного значения момента, поскольку ПИД-регулятор 4 реагирует на отклонение сигнала иос, пропорционального фактическому значению тормозного момента, от заданного 113При уменьшении сигнала и3 до значений, соответствующих моментам М > Мт;п, регулирование осуществляется аналогично описанному выше. Форсировка снижения тормозного момента обеспечивается в этом случае реверсированием регулируемого источника питания 8 за счет подачи сигнала обратной полярности ПИД-регулятора 4 на вход регулируемого источника питания 8 через замкнутый нормально открытый контакт 6 порогового устройства 7 (участок III ) .
Снижение задающего сигнала и3 до нуля может привести к ситуации, когда момент М достигает нуля, а ток возбуждения имеет отрицательную полярность (участок III). В этом случае происходит нарастание тормозного момента при отрицательной полярности тока возбуждения. В результате устройство регулирования становится неработоспособным.
Для исключения такой ситуации в заявляемом устройстве предусмотрен пороговый элемент 7, нормально открытые контакты 6 которого размыкаются при спадании тормозного момента М электромагнитного тормоза 1 до минимально допустимого значения
которое совместно с диодом 5 действует на снятие отрицательного сигнала со входа регулируемого источника питания 8 и тем самым обеспечивает надежное снижение тормозного момента. Установка Мт(П постоянна для всех режимов. Таким образом для перехода с одного режима на другой во всем диапазоне достаточно изменить сигнал задания иэ.
Использование новых элементов — пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, диода, нормально-открытого контакта и порогового элемента выгодно отличает предлагаемое устройство для управления нагрузкой электромагнитных тормозов и электромагнитных муфт скольжения от указанного прототипа, т.к. позволяет сократить число часов, дорогостоящих полевых испытаний транспортных машин за счет более полной имитации натурных условий на испытатель ном стенде; увеличить производительность стендовых испытаний и, как следствие, сократить число обслуживающего персонала, сократить время стендовых испытаний, увеличивая тем самым ресурс испытуемого изделия.· Сокращение времени испытаний позволяет получить экономию топлива на 7-10%. Повышается качество испытания вследствие более объективного автома тического проведения эксперимента.

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Устройство для управления нагрузкой электромагнитных тормозов и элек тромагнитных муфт скольжения, содержащее узел сравнения, регулируемый источник питания и датчик.обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения управления форсированным переходом с одного значения тормозного момента на другой, оно снабжено диодом, нормально откры тым контактом, пороговым элементом и пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором, вход которо
    5
    756562
    6
    го подключен к узлу сравнения, а выход через диод, зашунтироваиный нормально открытым контактом, управляемым пороговым элементом, подключенным к датчику обратной связи, соединен с входом регулируемого источника питания.
SU772512801A 1977-08-31 1977-08-31 Устройство для управления нагрузкой электромагнитных тормозов и электромагнитных муфт скольжения SU756562A1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772512801A SU756562A1 (ru) 1977-08-31 1977-08-31 Устройство для управления нагрузкой электромагнитных тормозов и электромагнитных муфт скольжения
US05/928,317 US4243901A (en) 1977-08-31 1978-07-26 Eddy current machine brake control device
DE19782834733 DE2834733A1 (de) 1977-08-31 1978-08-08 Einrichtung zur steuerung der belastung einer nach dem wirbelstromprinzip arbeitenden elektrischen maschine
FR7824459A FR2402341A1 (fr) 1977-08-31 1978-08-23 Dispositif de commande de la charge sur une machine electrique utilisant des courants de foucault

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772512801A SU756562A1 (ru) 1977-08-31 1977-08-31 Устройство для управления нагрузкой электромагнитных тормозов и электромагнитных муфт скольжения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU756562A1 true SU756562A1 (ru) 1980-08-15

Family

ID=20720141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772512801A SU756562A1 (ru) 1977-08-31 1977-08-31 Устройство для управления нагрузкой электромагнитных тормозов и электромагнитных муфт скольжения

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4243901A (ru)
DE (1) DE2834733A1 (ru)
FR (1) FR2402341A1 (ru)
SU (1) SU756562A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2667741B1 (fr) * 1990-10-05 1993-01-08 Labavia Perfectionnements aux dispositifs pour mesurer les couples de freinage engendres par les ralentisseurs electromagnetiques et aux dispositifs de reglage de ces couples.
US7137673B2 (en) * 2003-06-27 2006-11-21 Visteon Global Technologies, Inc. Vehicle yaw stability system and method
KR101252250B1 (ko) * 2011-10-10 2013-04-08 주식회사 만도 전자 제어식 브레이크 부스터

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1458224A (fr) * 1965-07-05 1966-03-04 Cuivre & Alliages Dispositif de régulation du couple d'un groupe moteur
US3629633A (en) * 1970-10-26 1971-12-21 Eaton Yale & Towne Controlled-velocity drive control
SU514399A1 (ru) 1974-02-01 1976-05-15 Предприятие П/Я Г-4617 Электромагнитна муфта скольжени
FR2358774A1 (fr) * 1976-07-12 1978-02-10 Sevcon Ltd Retardateur electromagnetique

Also Published As

Publication number Publication date
FR2402341B1 (ru) 1980-09-19
DE2834733A1 (de) 1979-04-05
US4243901A (en) 1981-01-06
FR2402341A1 (fr) 1979-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2519339A (en) Dynamo field control by unsaturated reactors
JPS57163731A (en) Control apparatus for friction clutch
KR930008465B1 (ko) 인버터의 전력 트랜지스터 보호시스템
EP0450744A3 (en) Apparatus and method for controlling power supply to an inductive load, such as a furnace
JPS5534854A (en) Controlling method of secondary winding-exciting motor
US3599764A (en) Shaft speed control system comprising clutch and brake
SU756562A1 (ru) Устройство для управления нагрузкой электромагнитных тормозов и электромагнитных муфт скольжения
US5170065A (en) Engine speed control apparatus
US4203046A (en) Method and apparatus for regulating the brake torque of an eddy current brake
US3412301A (en) Plural-motor control system for a common load with individual load sharing controls and decoupling of a motor for independent operation
US4171505A (en) Fault detecting system for a control system
US2419462A (en) Control system
US2682618A (en) Control system for electric slip couplings
US4717997A (en) Abnormal condition detective circuit for a switching regulator
US2818542A (en) Braking control systems for direct current motors
US5635819A (en) Method of charging a battery
US4345190A (en) Chopper control system
US2629850A (en) Electric apparatus for controlling core-type reel drives
GB634653A (en) Rectifier with voltage regulating transductor
US2846631A (en) Eddy-current brake for hoists and the like
US2789262A (en) Feed-back regulating systems
US2484836A (en) Variable-voltage control system of limit-responsive operation
US2668268A (en) Load relay circuit for induction motors
US2836782A (en) Adjustable speed motor control circuit
US3320507A (en) Ir compensation for direct current motor control