SU757984A1 - Устройство для измерения скорости движения рельсового транспортного средства 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано на железнодорожном транспорте и в угольной промышленности.

Известно устройство для измерения скорости корреляционным методом £ΐ3

Однако такое устройство не может быть использовано для измерения скорости движения рельсового транспортного средства.

Известно также устройство для измерения скорости, содержащее два последовательно установленных вдоль направления движения датчика, генератор эталонной частоты, детекторы выходных 1 сигналов датчиков, компаратор, блок регулируемой задержки и индикатор величины задержки [2] .

Недостатком устройства является низкая точность при использовании его2 для измерения скорости .движения рельсовых транспортных средств.

Цель изобретения - повышение точности измерения скорости.

Поставленная цель достигается тем,2 что предлагаемое устройство снабжено двумя дополнительными последовательно установленными датчиками с подключенными к их выходам детекторами, двумя генераторами управляемой часто-з

2

ты, выходы которых подключены к дополнительным датчикам и к дополнительно введенным нуль-органам, вторым компараторам, последовательно включенными блоком перемножения и интегратором, при этом компараторы включены между выходами детекторов соответствующих основных и дополнительных датчиков и управляющими входами генераторов управляемой частоты, выход первого из которых подключен к первому входу блока перемножения, выход второго - к входу блока регулируемой задержки, выход которого соединен со вторым входом блока перемножения, а управляющий вход блока регулируемой задержки подключен к выходу интегратора.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2расположение датчиков относительно рельсов.

В состав устройства входят датчики основного канала, дополнительные датчики 3 и 4, генератор эталонной частоты 5, компараторы тока 6 и 7, амплитудные детекторы 8-11, генераторы управляемой частоты 12 и 13, нуль-органы 14 и 15, блок нерегулируемой задержки 16, блок перемножения 17, ин757984

тегратор 18 и индикаторное устройство 19» .

Генератор эталонной частоты осуща! ствляет формирование синусоидального сигнала неизменной частоты, который поступает ка датчики основного канала. Датчики 1-4, расположенные на ло- ³ комотнве в непосредственной близости от рельсов {см.фиг. 2), являются параметрическими, причем в качестве информационного параметра используется изменение емкости между поверхностями датчика и рельса при движении локомо-тива.’ Через амплитудные детекторы выходы датчиков соединены с компараторами тока, на выходах которых формируются сигналы рассогласования, управ-15 лягощие частотой генераторов 12 и 13. Выходы этих генераторов соединены с дополнительными датчиками 3,4 и с нуль-органами 14,15, вырабатывающими короткие импульсы при переходе пере- 20 менного напряжения через нули. Выход первого нуль-органа подключен к одному из входов блока перемножения,а выход второго через блок регулируемой задержки - ко второму выходу. Интегра- 25 тор,выход которого соединен с блоком регулируемой задержки, а вход - с блоком перемножения, осуществляет совме- стно с последним вычисление функции взаимной корреляции.

По индикатору, подключенному к бло-³ ку регулируемой задержки, производится отсчет скорости движения локомотива.

Устройство работает следующим образом. ,

При движении локомотива (по направлению стрелки, указанной на фиг.2) происходит изменение взаимных емкостей между поверхностями датчиков 1-4 и рельсами железнодорожного пути, чго приводит к изменению токов в измери- 40 тельных цепях.

Амплитудные детекторы осуществляют выделение низкочастотных составляющих сигналов, которые подаются на входа компараторов тока. В компараторе 7 происходит сравнение низкочастотных составляющих первой (по ходу движения) пары датчиков >, а в компараторе 6 второй. Сигналы рассогласования компараторов определяют частоту генерато-,. роз 12 и 13, Токи датчиков дополнительного канала, в свою очередь, определяются частотой генераторов 12 и 13, которые посредством обратной связи поддерживают сигналы рассогласования от компараторов· минимальными. Далее 55 выходные сигналы генераторов, модулируемые неоднородностями поверхностей

рельсов, поступают на нуль-органы 14 и 15, которые осуществляют формирование импульсов при переходе синусоид через нули. Блок перемножения осуществляет перемножение сигнала· от второй пары датчиков с задержанным по времени сигналом от первой пары датчиков. Выходной сигнал интегратора, изменяя время задержки блока регулируемой задержки, обеспечивает подстройку устройства по максимуму Функции взаимной корреляции. По величине задержки с помощью индикаторного устройства 19 определяется скорость движения локомотива ,

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для измерения скорости двих<ения рельсового транспортного средства, содержащее два последователь но установленных вдоль направления движения датчика, соединенных с выходом генератора эталонной частоты, детекторы выходных сигналов датчиков, компаратор, блок задержки и индикатор величины задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ,оно снабжено двумя дополнительными последовательно установленными датчиками с подключенными к их выходам детекторами, двумя генераторами управляемой частоты, выходы которых подключены к дополнительным датчикам и к дополнительно введенным нуль-органам, вторым" компаратором, последовательно включенным блоком перемножения и интегратором, при этом компараторы включены между выходами детекторов соответствующих основных и дополнительных датчиков и управляющими входами генераторов управляемой частоты, выход первого из которых подключен к первому входу блока перемножения, выход второго - к входу блока регулируемой задержки, выход которого соединен со вторым входом блока перемножения, а управляющий вход блока регулируемой задержки, подключен к выходу интегратора .