SU767817A1 - Тренажер дл обучени управлению движущимис объектами - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к тренажёрам дл  обучени  управлению движущимис  объектами и может быть использовано дл  профессиональной подготовки водителей и операторов.5

Известен тренажер дл  обучени  управлению движущимис  объектами, содержащий узел преобразовани  входной информации, св занный с узлом передачи и приема информации, узел 10 регистрации и разделительный узел

11. ,

Недостатком известного тренажера  вл етс  невысока  эффективность тренажа.15

Цель изобретени  - повышение эффективности тренажа.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предлагаемый тренажер имеет узел управлени  преобразованием информа- 20 ции, собирательный узел, компрессор и узел управлени  параметрами операций , при этом одни из выходов узла .преобразовани  входной информации соединены с одними входами узла уп- 25 равлени  преобразованием информации и собирательного узла, выход которого через другой вход узла управлени  преобразованием информации соединен с другими входами узла преобразовани  .

входной информации, выход узла передачи и приема информации через компрессор соединен с входом разделительного узла, выходы которого через узел управлени  параметрами операций соединен с входами узла регистрации.

Узел управлени  преобразованием информации содержит блок однови&раторов , блок совпадени  и формирователь ш апульса сброса счетчика, при этом выход узла преобразовани  информации через блок одновибраторов и формирователь импульса сброса счетчика соединен с одними входами блока совпгщени , другие входы которого соединены с входами собирательного узла, а его выход - с входом узла передачи и приема информации.

Узел управлени  параметрами операций имеет блоки формирователей и дополнительный блок совпадени , при этом выходы разделительного узла , через блоки формирователей и дополнительный блок совпадени  соединены с входами узла регистрации, причем одни из выходов блоков формирователей соединены с одними из входов дополнительного блока совпадени .

На фиг. 1 представлена блок-схема тренажера дл  обучени  управлению

движущимис  объектами; на фиг. 2 блок-схема узла управлени  преобразованием информации; на фиг. 3. - блоксхема узла управлени  параметрами операций. .

Тренажер содержит: блок 1 ввода сЗтветов блок 2 кодировани ; блок 3 формировани  число-.импульсного кода узел 4 управлени  преобразоэанием информации; схемы 5-7 совпадени  одновибраторы 8, . .9; генератор 10 стандартной частоты; инвертор 11; формирователь 12 импульса сброса счетчика; собирательный узел 13; смеситель 14 передатчик 15; канал 16 радиосв зи с приемником; компрессор 17; разделительный узел 18; схема 19 управлени  каналом;-код а операции; схема 20 управлени  каналом Длительности операций; формирователи 21, 22 пауз; фор .мирователи 23, 24. импульса сброса счетчика; схема 25 синхронизации схемы 26, 27 совпадени ; блок 28 вьщелени  кода; блок 29 измерени  временных интервалов; регистратор 30.

Узел преобразовани  входной информации содержит блок 1 ввода ответов, блок 2 кодировани , блок 3 формировани  число-импульсного кода,- блок 4 управлени  преобразованием информации и генератор 10- станда ртной частоты , «

Узел передачи и приеМа информации имеет смеситель 14, передатчик 15 и канал 16 -радиосв зи с приемником. Узел регистрации В1слючает в себ  блок 28 выделени  кода, блок 29 измерени  временных интервалов и регистратор 30. Узел управлени  параметрами операций имеет схему 19 управлени  каналом кода операции, схему 20 управлени  каналом длительности операции и схему 25 синхронизации.

Блок одновибраторов имеет одновибраторы 8 и 9. Блок совпадени  содержит схемы 5, 6, 7 совпадени  и ин .вертор 11.

Дополнительный блок совпадени  включает в себ  схемы 26 и 27 совпадени .

Узел управлени  параметрами операций состоит из формирователей 21, 22 пауз и формирователей 23, 24 импуль , са сброса счетчика.

Блоки и узлы 1-15 составл ют передающую часть устройства, котора  устанавливаетс  в кабине движущегос  объекта. Блоки, .узлы и схемы 16 - 30 вход т в состав приемно-регистрирующей части устройства, устанавливаемой на пункте наблюдени ,

В блоке 1 ввода ответ ов .каждой операции, осуществл емой оператором с помощью органов управлени , присваиваетс  шифр, выраженный определенным числом. При управлении сложным техно .логическим оборудованием машин, при работе с пультами управлени  различного назначени  многие операции выполн ютс  одновременно и в различных комбинаци х . Таким совмещенным операци м присваиваетс  свой шифр, отличный от шифра одиночных операций. Логическа  схема блока 1 ввода ответов исключает вли ние входных сигналов друг ка друга при одновременном выполнении нескольких операций а также осуществл ет набор любых комбинаций при совмещении операций.

Тренажер работает следуквдим образом .,

При работе оператора на выходе блока 1 ввода ответов :по в тс 1 определенные сигналы в соответствии с алгоритмом управлени  объектом, которые поступают на вход блока кодировани  2, записывающий эти сигналы в двоичном коде. Состо ние выходов блока кодировани  2, количество которых зависит от количества разр дов двоичного кода, передаетс  на вход блока 3 формировани  число-импульсного кода , который преобразует двоичный код в число-импульсный.На выходе блока 3 число-импульсного кода формируютс  пачки импульсов. Пачки импульсов следуют с частотой,задаваемой формирователем импульса сброса счетчика этого же.блока. Число импульсов в пачке соответствует числу, записанному на выходах блока кодировани  2, с выхода которого перепад напр жени  через одновибраторы 8 и 9 узла управлени  4, схему совпадени  5 и инвертор 11 .. поступает на вход схемы совпадени  6, н| второй вход которой подаетс  сигнал , с формировател  12 импульса сброса счетчика, управл емого блоком 3 , формировани  число-импульсного кода.

В момент начала операции формирователь импульса сброса, вход щий в схему блока 3 формировани  число|импульсного кода, выдает сигнал на шину сброс счетчика блока 3 формировани  кода. В это же врем  схемой совпаден .и  6 выдаетс  команда разрешить , включающа  генератор кода операции . В момент окончани  операции этой же схемой вьщаетс  команда запрет , выключакща  генератор кода операций блока формировани  число-импульного кода. В момент смены операции образуетс  пауза, при выполнении следующей операции процесс повтор етс .

Claims (3)

1. При управлении генератором 10 стандартной частоты в момент начала операций перепад напр жени  с блока 2 кодировани  через собирательный узел 13 поступает на вход схемы совпадени  7, на второй вход которой, подаетс  сигнал с генератора 10. В момент начала операции перепад напр жени  с блока 2 кодировани  через собирательный узел 13 поступает на вход схемы совпадени  7, на второй вход которой подаетс  сигнал с генератора 10, запускаемого схемой совпадени  5 при поступлении на ее входы перепадов напр жени  с блока 2 кодиро вани  через .одновибраторы 8 и 9. При этом схема совпадени  7 пропускает сигнал с ге/ ератора 10 на вход смесител  14. По окончании операции с выхода схемы совпадени  5 на генератор 10 стандартной частоты подаетс  коман да запрет, выключающа  генератор 10, наступает пауза в момент смены операций. При включении следующей one рации процесс повтор етс . Выходное напр жение генератора бло ка 3 формировани  число-импульсного кода и генератора 10 стандартной . частоты поступает на смеситель 14, а затем на передатчик 15. С выхода приемника 16 суммарное напр жение двух частот поступает на вход компрессора 17, на выходе которого поддерживаетс  сигналопостс пного уровн , поступающий на разделительный узел 18, где суммарное напр жение двух частот посредством узкополосного избирательного усилени  раздел етс  на два напр жени . Первое напр жение преобразуетс  в последовательность пачек импульсов, поступающую на схему 19 управлени  ка налом кода операции,второе напр жение преобразуетс  в импульсы стабильной часто ты, крат нее единице измерени  вре мейи,Которые подаютс  на схему 20 управлени  каналом длительности операци Схемы управлени  19, 20 идентичны и работают следующим образом. При пос туплении сигнала с разделительного уз ла 18 в момент начала операции формируетс  импульс сброс формировател ми 23, 24, который через схему совпадени  26 схемы синхронизации 25 подаетс  на шину сброс узла регистрации . Одновременно с разделительного узла 18 через формирователи пауз 21 и 22 поступают импульсы кода операций и длительности операций, которые фиксируютс .и с выхода блоков 28 и 29 поступают на регистратор 30. В момент окончани  операции по сигналу с разделительного узла 18 формирователи 21 22 формируют паузу, по длительности равную промежутку времени, затрачиваемого оператором на переключение органов управлени . С выхода формирователей 21, 22 перепад напр жени  через схему совпадени  27 поступает на блок 29 измерени  временных- интервалов , измер етс  пауза, а результат ре гистрируетс  регистратором 30. По окончании паузы запускаютс  фор мирователи импульса сброс схем 19, 20 и процесс повтор етс . Использование компрессора 17 позвол ет в момент приема информации под держивать на входе разделительного узла 18 сигнал посто нного уровн  при значительном изменении сигнала на нходе приемника (до 80 дб). Схема синхронизации 25 обеспечивает синхронную работу каналов кода и длительности операции, а также дублирует команды управлени  каналами. Введение компрессора 17 схемы 25 синхронизап.ин значительно повышает эффективность тренажа . Формула изобретени  1.Тренажер дл  обучени  управлению движущимис  объектами, содержащий узел преобразовани  входной информации , св занный с узлом передачи и приема информации, узел регистрации и разделительный узел, о т л и чающийс   тем, что, с целью повышени  эффективности тренажа, он имеет узел управлени  преобразованием информации, собирательный узел, компрессор и узел управлени  параметрами операций, при этом одни из выходов узла преобразовани  входной информации соединены с- одними входами узла управлени  преобразованием информации и собирательного узла, выход которого через другой вход узла управлени , преобразованием информации соединен с другими входами узла преобразовани  входной информации, выход узла передачи и приема информации через компрессор соединен с входом разделительного узла, выходы которого через узел управлени  параметрами операций соединен с входами узла регистрации.
2. 2.Тренажер поп.1, о. тлцчаю щ и и с   тем, что узел управлени  преобразованием информации содержит блок одновибраторов, блок совпадени  и формирователь импульса сброса счет-, чика, при этом выход узла преобразовани  информации через блок одновибраторов и формирователь импульса сброса счетчика соединен с одними входами блока совпадени , другие входы которого соединены с входами собирательного узла, а его выход - с входом узла передачи и приема информации.
3. 3.Тренажер по. п.1, о т л и .чающийс  тем, что узел управлени  параметрами операций имеет блоки формирователей и дополнительный блок совпадени , при этом выходы разделительного узла через блоки формирователей и дополнительный блок совпадени  соединены с входами узла регистрации , причем одни из выходов блоков формирователей соединены с одними из ВХОДОВ дополнительного блока совпадени . Источники -информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 489141, кл. G 09 В 9/02, 1973.

   II

   (Put. 2