SU772472A3

SU772472A3 - Устройство дл ориентации и зажима заготовок при механической обработке

Info

Publication number: SU772472A3
Application number: SU772456793A
Authority: SU
Inventors: Павловский Рудольф; Вюст Хайнц
Original assignee: Георг Фишер Аг (Фирма)
Priority date: 1976-03-02
Filing date: 1977-02-28
Publication date: 1980-10-15
Also published as: IT1076152B; US4114281A; GB1562343A; BR7701257A; BE851889A; JPS595247U; SE435591B; ES456125A1; CA1042024A; JPS52115486A; CS208451B2; CH595941A5; SE7702267L; FR2342819A1; DE2705200C2; DD129111A5; NL7702231A; FR2342819B1; DE2705200A1

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ЗАЖИМА ЗАГОТОВОК ПРИ МЕХАНИЧЕСКОП ОБРАБОТКЕ Изобретение относитс к области станкостроени . Известно устройство дл ориентации и зажима заготовок при механичес кой обработке, содержащее платформу, установленную с возможностью поворота вокруг трех различных осей, и зажимной механизм Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей устройства Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено двум корпусами , размещенными один в другом, с возможностью поворота вокруг осей, размещенных в одной плоскости перпен дикул рно друг другу, причем ось поворота наружного корпуса расположена горизонтально над поверхностью платформы , котора установлена во внутре нем, корпусе с возможностью поворота относительно него на оси, размещенно перпендикул рно плоскости расположени двух других осей. Кажда из осей снабжена приводом, св занным с ним измерительным механизмом , а оси корпусов размещены в опорах, выполненных в виде трехточечных подшипников скольжени , которые снабжены гидравлическим нагнетательным поршнем. На фиг. 1 схематически изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - вариант выполнени предлагаемого устройства {Г на фиг. 6, 7 изображено устройство при горизонтально установленной платформе дл выравнивани верхней поверхности заготовки; на фиг. 8, 9 - изображено устройство,при вертикально установленной платформе дл выравнивани боковых сторон заготовки. Устройство состоит из двух корпусов 1 и 2, размещенных один в другом с возможностью поворота вокруг осей 3 и 4, которые размещены в одной . плоскости и взаимно перпендикул рны друг другу, причем ось 3 поворота наружного корпуса расположена горизонтально над поверхностью платформы 5, котора установлена во внутреннем корпусе 2 с возможностью поворота относительно него на оси 6, размещенной перпендикул рно плоскости расположени осей 3 и 4. Кажда из осей снабжена приводом 7, которые могут быть гидравлическими вращающимнс с приводами ,-а также других типов гидравлических , электрических и пневматических сервоприводов и св заны с ос ми измерительными механизмами. Оси 3 4 корпусов размещены в опорах, выполненных в виде трехточечных подшипников скольжени 8, из которых снабжен, размещенным в цилиндре 9., гидравлическим нагнетательным поршнем 10, который давит на внешний диаметр подшипника 8.

При повороте на поршень 10 подаетс небольшое давление, которое позвол ет перемещать ось в подшипнике 8, а при большом давлении в цилиндре 9 ось зажимаетс в подшипнике 8.

Платформа 5 снабжена линейным сервоприводом 11, который закреплен с возможностью поворота на кронштейне 12 и соединен с линейным датчиком 13 Дл приведени платформы 5 в вертикальное положение сервопривод 11 приего повороте разъедин ют с платформой 5.

Заготовка 14 устанавливаетс на опоры 15 платформы 5 и зажимаетс прижимом 16. Заготовка может устанавливатьс на платформу непосредственно и закрепл тьс посредством магнита. . Работает устройство следующим образом .

Заготовка 14 укладываетс на платформу 5 и зажимаетс прижимом 16. Затем определ етс действительное положение заготовки 14 по меньшей мере по двум выбранным точкам при помощи одного или нескольких чувствительных элементов датчика 13 измерительного устройства, и отклонение от нужного положени корректируетс поворотом платформы 5 относительно осей 3, 4 и 6. Измерение отклонени от заданного положени осуидествл етс чувствительными элементами датчика на рассто нии , в оптимальном случае - индуктивно , причем возможно также применение других способов измерени .

Чтобы было возможно обрабатывать поверхность В заготовки 14, она должна быть установлена перпендикул рно к оси инструмента. Это происходит, как показано на фиг, б и 7, вследствие того, что-сначала будут ощупаны точки М и Mj- на оси X. Измеренна разность по оси Z(Z - Z) uZ при помощи рассто ни между измеренными точками а преобразуетс в вычислительном устройстве в угол jj дл оси 6..Посредством электрогрщравлического .управлени и поворотного привода это значение преобразуетс во вращающеес движение оси 6, через сельсин 17 подтверждаетс исполнение.

Затем будут ощупаны измер емые то ки М 5 и М4 по оси У и приведена корректура положени по уже описанному способу посредством поворота платфор .мы 5 вокруг оси 3 в соответствии с углом корректировки р.

После корректировки положени определ етс точный размер поверхности

в заготовки посредством чувствительного элемента датчика 18, исход из неподвижной точки оси Z и проводитс обработка при теперь уже посто нном размере.

При обработке боковых повехностей C D, Е, F заготовки 14 (см, фиг. 8 и 9) корректировка положени осуществл етс при вертикально установленной платформе, дл чего она будет повернута относительно оси 3 на 90® по отношению к нулевому положению. Выпр мление и проводима вслед за тем обработка каждой боковой стороны производитс отдельно, причем боковые стороны D, Е,F привод тс в положение выпр млени и в рабочее положение последовательно при повороте платформы 5 вокруг оси 4, каждый раз на

90

Измерение действительного положени каждой из боковых сторон производитс , как уже описано и представлено на фиг. 8 и 9, сначала по двум измер емым точкам М и М вдоль X - оси с последующей корректировкой положени , представл ющей собой поворот платформы 5 вокруг оси 4 согласно углу сХ,, затем по двум измер емым точкам М и М 4 вдоль У - оси с последующей корректировкой положени , представл ющей собой поворот платформы вокруг Оси 3 в соответствии с углом j3

Но дл фрезеровани и шлифовки профилей, заплечиков и т.д. и дл нанесени отверстий необходимо проведение полной корректировки положени заготовки. Это осуществимо, к примеру , при горизонтальном положении платформы 5, если дополнительно к описанному выпр млению обра:батываемой поверхности, ортогональной относительно фрезерной оси, производ т поворот платформы вокруг оси 4 и перемещение ее вдоль Х- и У-оси, что . требует размещени , описанного устройства на крестовом суппорте с соответствующими сервоприводами и сигнализаторами положени .

Если инструмент обработки расположен на крестовом суппорте, то корректировка в направлении Х- и У-осей может осуществл тьс при передвижении инструмента в названных направлени х из исходного положени на величину, соответствующую разнице менсду заданным и действительным положени ми заготовки .

Claims

. Дл определени действительного положени заготовки необходимо дополнительное размещение по меньшей мере двух чувствительных элементов датчика таким образом, чтобы заготовку можно было ощупать по двум соседним боковым сторонам в направлении Х- и У-оси Величина поворотного угла оС дл оси 4 и в этом случае определ етс при пересчете разности двух измеренных величин одной боковой стороны и рассто нии между измеренными точками. Формула изобретени 1.Устройство дл ориентации и зажима заготовок при механической обработке , содержащее платформу, установленную с возможностью поворота вокруг трех различных осей, и зажимной механизм, отличающеес тем, что с целью расширени тех нологических возможностей, устройство снабжено двум корпусами, размещенными один в другом, с возможность поворота вокруг осей, размещенных в одной плоскости перпендикул рно друг другу, причем ось поворота наружного корпуса расположена горизонтально над поверхностью платформы, котора установлена во внутреннем корпусе с возможностью поворота относительно него на оси, размещенной перпендикул рно плоскости расположени двух других осей.
2. Устройство ПОП.1, ОТЛИчающеес тем, что, с целью

фиг. /

фиг.2 автоматизации ориентировани заготовки , кажда из осей снабжена приводом , св занным с ним измерительным механизмом.
3.Устройство по п.1, отличающеес тем, что оси корпуса .размещены в опорах, выполненных в виде трехточечного подшипника скольжени .
4.Устройство по пп. 1, 3, о т - . личающеес тем, что трехточечные подшипники скольжени снабжены гидравлическим нагнетательным поршнем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Общемашиностроительные, типовые и руковод щие материалы Приспособлени дл механической обработки и сборки;раз дел 1, выпуск 1, 1962, с. 179.

вид В

15

3-6

}7