SU772489A3 - Устройство дл кладки кирпичных стен - Google Patents

Description

BOM - рабочей головкой 2, установленной на верхнем конце мачты - шарнирно-сочлененной конструкции 1.

Средство дл  продольного перемещени  рабочей головкн 2 состоит из направл ющей 3, скольз щей в горизонтальном положении по отвесной колонке 4, котора  управл етс  с верхнего конца щарнирно-сочлененной конструкции 1. Выравнивающие телескопы 5 расположены на противоположных концах направл ющей 3 и в работе располагаютс  параллельно линии укладываемых кирпичей. Добавочный телескоп 6 установлен отвесно на направл ющей. Выравнивание направл ющей 3 в намеченной рабочей области выполн етс  посредством телескопов 5 и 6 по отношению к заранее установленным маркам.

Скольз щий .кронштейн 7 установлен на направл ющей 3 и на его верхней поверхности предусмотрена втора  направл юща  8, расположенна  перпендикул рно к направл ющей 3. Скольз ща  каретка 9 поперечного хода находитс  на направл ющей

8,рабоча  головка 2 снабжена соплом 10 и мехапизмом 11 прерывистого движени , который закреплен неподвижно на каретке

9.Головка 2 установлена вращательно на корпусе механизма прерывистого хода при помощи вертикального вала 12 и выполн ет полный оборот на 360° в ступен х на 90° и без труда замен етс  другими головками дл  кирпичей или блоков других размеров.

Раствор подаетс  в сопло 10 гибким шлангом 13 и дозирующим клапаном 14 из бункера 15 на автомашине. Бункер имеет мешалку 16, котора  держит раствор во взвешенном состо нии и циркул ционный насос 17 дл  подачи раствора вверх в сопло 10 в количестве, превосход щем возможное потребление, избыток раствора возвращаетс  в бункер 15 возвратным шлангом 18. Пункт снабжени  машины кирпичами (не показан на чертежах) расположен р дом с головкой 2, кирпичи, подаваемые сюда любым транспортировочным средством, папример бескоиечным конвейером, отбираютс  укладочным устройством.

Рабоча  головка 2 состоит из кронштейна , в основном, формы обернутого швеллера , его верхн   горизонтальна  полка 20 прикреплена к валу 12 и на некотором рассто нии внизу к спаренным боковым пластинам 21 а и 216, несущим несколько опорных осей качани .

Захват дл  кирпича состоит из качающихс  серег 22, установленных поворотно на рассто нии друг от друга в боковых пластинах 21 а и 216 соответственно и, кроме того, жестко соединенных с осью 23, расположенной в полом валу 24, который неподвижпо прикреплен на обоих концах соответственно с боковыми пластинами 21 а и 216,  вл ющимис  составной частью кронштейна. Конец каждой сеоьги 22, наиболее удаленный от вала 23, соединен поворотно в т. А с одним концом захватного рычага 25, другой конец имеет кирпичнозахватывающую колодку 26. Один захватный рычаг 25 поворачиваетс  вокруг оси между концами в точке Б по направлению к холостой серьге 27.

Второй захватный рычаг 25 поворачиваетс  между своими концами вокруг оси Г

на коленчатом приводном звене 28, которое , в свою очередь, поворотпо установлено между концами в боковой пластине 216 кронштейна и вращаетс  вокруг оси В. Верхний конец приводного звена 28 поворотно соединен с шатуном 29 гидравлического цилиндра с поршнем 30. Цилиндр 31 расположен по направлению вниз и поворотно соединен в пункте 32 с расположенными на рассто нии друг от друга петлевыми шарнирами 33, которые  вл ютс  также составной частью кронштейна. Из этого следует, что при выдвижении шатуна 29 гидроцилиндра приводные звень  28 совершают двилсение по часовой стрелке вокруг оси В, соответственно, захватные рычаги 25 также выполн ют поворотное или возвратное движение по часовой стрелке.

Нижние коицы обоих захватных рычагов 25 взаимно св заны гидравлическим цилиндром 34, состо щим из внешнего цилиндра 35 с закрытым концом 36 и из внутреннего цилиндра 37, скольз щего в цилиндре 35, закрытый конец 38 внутреннего цилиндра расположен р дом с закрытым концом 36,

внешнего цилиндра 35, который неподвижно нрикреплен к одному захватному рычагу 25. Внутренний цилиндр 37 неподвижно прикреплен ко второму захватному рычагу 25.

Полый поршень 39 с открытым концом 40 подключен к впускной трубе 41 дл  жидкости с отверстием 42 и скользит во внутреннем цилиндре 37 так, что придавливаетс  к закрытому концу 38 пружиной 43.

Скольз щее движение поршн  39 осуществл етс  нодачей жидкости через диаметрально расположенные прорези 44 во внутреннем цилиндре 37. Очевидно, что жидкость , вход ща  во внутрь цилиндра 39 и

впускной трубы 41, передвигает внутренний цилиндр вправо (фиг. 4). Тогда захватный рычаг 25, к которому цилиндр прикреплен , перемещаетс  ко второму захватному рычагу 25 и ухватывает кирпич.

После сн ти  давлени  жидкости пружина 43 разжимаетс , перемещает цилиндр 37 влево и перемещает соответственно рычаг 25, к которому цилиндр прикреплен.

Сопло 10 соединено с рабочей головкой

2 механизмом, состо щим из полого вала

45,вращательно насаженного на щпиндель

46,который уложен цапфами во фланцах на некотором рассто нии друг от друга 47, фланцы составл ют одно целое с боковыми

пластинами 21 а и 216. Ось шпиндел  46

совпадает с осью В. Рычаги 48 и 49 неподвижно прикреплены к валу 45 в том же угловом расположении и поэтому вращаютс  в уиисоп с валом 45. Втулка рычага 48 имеет объемлющую поверхность кулачковой муфты 50, назначение которой описано ниже.

Параллельные, шарнирно соединенные, расставленные с промежутками, серьги, кажда  с верхней 51 и нижней 52 частью установлены на общей поворотной оси 53 и соединены со спаренными рычагами 48 и 49. Каждый верхний конец 51, 52 поворотно соединен с одним концом рычага 54. Другой конец поворотно соединен в 55, с опорой 56, неподвижно установленной на НОЛОМ валу 24,  вл ющимс  составной частью кронштейна. Поворотный пункт 55 состоит из оси 57, с которой каждый рычаг 54 неподвижно соединен.

Верхний конец шарнирной серьги 51 снабжен бугелем 58, на котором в 59 поворотно установлен цилиндр с поршнем 60, его щатун 61 поворотно соединен с рычагом 62, составл ющим одно целое с нижней частью 52 щарнирно звена. Между ними находитс  сопло 10 дл  нанесени  раствора , которое поворачиваетс  по середине своей длины по направлению к р дом расположенным концам нижних участков 52 щарнирных серег.

Привод состоит из двух рычагов 63 и 64, расположенных под углом друг к другу и составл ющих одно целое с втулкой 65. Втулка установлена вращательно на полом валу 46. На втулке 65 имеетс  вход ща  поверхность кулачковой муфты 66, котора  приталкиваетс  пружиной 67 к объемл юп ей поверхности 50 кулачковой муфты. Конец приводного рычага 63 поворотно соединен в 68 с шатуном 69 гидроцилиндра с поршнем 70. Цилиндр поворотно установлен на нетлевом щарнире 71 кронштейна.

Ось 53, соедин юща  рычаг 48 с верхними и нижними концами 51 и 52 шарнирной серьги, имеет фигурный диск 72, также установленный поворотно. По профилю фигурного диска 73 кулачка 72 катитс  бегунок 74, установленный на конце приводного рычага 64. К кулачку 72 поворотно подключен один конец рычага 75, служащего дл  перемещени  сопла. Другой конец рычага поворотно соединен с концом сопла 10, противоположно расположенным по отношению к отверстию выпуска раствора 76.

Механизм прерывистого хода 11 состоит из корпуса в верхней и нижней пластинками 77 и 78, соединенными отвесными колонками 79. Верхн   пластинка 77 установлена неподвижно на поперечине 9, нижн   пластинка 78 имеет продольную прорезь 80, через которую проходит вал 12.

Рама 81 служит дл  ограничени  продольного качающегос  движени  по отнощению к корпусу механизма прерывистого

хода, который осуществл етс  двум  серьгами 82, расположенными с промежутком соответственно на каждом конце рамы 81 на конце общего вала 83. Качающеес  движение рамы 81 осуществл етс  цилиндром с порщнем двойного действи  84, щатуны которого 85 и 86 соединены соответственно с промежуточным элементом 87 рамы 81 и с концевым элементом 88 р дом с серьгами 82.

Вал 12 установлен на раме 81 и движетс  совместно с него, на верхнем конце вала находитс  храповое колесо 89, вращающеес  на неподвижной оси 90. Два гидроцилиндра с поршн ми 91, 92 поворотно установлены на рассто нии друг от друга в пункте 93 вдоль и на раме 81 с ее стороны. Каждый щатун 94 соответственно цилиндр с поршнем поворотно соединен в

95 с собачкой 96, котора , в свою очередь, поворотно установлена на пластинке 97 в точке 98. Пластинка под собачкой 97 вращаетс  вокруг неподвижной оси 90. Как видно на чертежах, собачки 96 вхоД т в сцепление с диаметрально располол енными пунктами храпового колеса 89. Отдельное выдвижение соответствующих шатунов 94 в разных направлени х вращает храповое колесо 89, в противоположную

сторону. Поворот точно по 90° выполн етс  противодействующими подпружиненными шариками 99, которые стрем тс  выйти наружу , удал  сь от неподвижной оси 90 и войти в выемки 100 на соответствующих

противоположных местах поверхности вала 12. Из этого  вствует, что вращение головки 2 храповым механизмом, описанным выше, допускает кладку тычковых кирпичей перпендикул рно к возводимой стене,

тогда как касающеес  движение головки 2 под воздействием серег 82 выполн ет нужные перемещени  дл  кладки тычковых кирпичей. Рабоча  последовательность рычажной

системы нанесени  раствора описана ниже со ссылкой на фиг. 6 по фиг. И. При ходе назад шатуна 61 в цилиндре с порщнем 60 нижние концы 52 щарнирного звена поворачиваютс  против часовой стрелки вокруг

осей 53 и вход т в сцепление с п тками 101 на верхней части серег 51, когда взаимное расположение элементов отвечает фиг. 6.

Шатун 69 цилиндра с поршнем 70 теперь находитс  в вытолкнутой позиции и это вызывает поворот приводных рычагов 63 и 64 по часовой стрелке вокруг полого вала 45. Этим вызванное движение бегунка 74 по часовой стрелке поворачивает фигурный диск вокруг оси 53, превозмога  давление

пружины, и постепенно поднимает рычаг 75 таким образом, чтобы сопло 10 повернулось против часовой стрелки вокруг оси 102 в продолжении поворота шарнирного звена против часовой стрелки оси 102 в

продолжении поворота щарнирного чвена

против часовой стрелки. Это сопровождаетс  почти горизонтальным движением выпускпого отверсти  сопла 76 в момент выпуска из него раствора. По окончании хода рычажна  система занимает полол :ение, показанное на фиг. 7.

В этой позиции продолжающеес  движение шатуна 69 выводит из сцеплени  вход щую поверхность кулачковой муфты 66 из объемл щей поверхпости 50 и приводные рычаги 63, 64 вращаютс  против часовой стрелки. При этом бегунок 74, кат щийс  по кулачку 73, поворачивает фигурный диск 72 против часовой стрелки вокруг оси 53, чем сжимаетс  еще больше.

Рычаг 75 дл  передвижени  сопла принужден перемещатьс  вниз и сопло 10 поворачиваетс  этим против часовой стрелки вокруг оси 102. Выпускное отверстие сопла тогда передвигаетс  в положение, показанное на фиг. 8.

Одновременно раствор выпускаетс  на торцевую поверхность кирпича, уложенного раньше.

Шатун цилиндра с поршнем 60 находитс  теперь в полностью выдвинутом положепии и это заставл ет нижний конец 52 щарнирного звена вращатьс  по часовой стрелке по отнощеиию к верхнему концу 51, вокруг оси 53, пока сопло 10 не вернетс  обратно в позицию, показанную на фиг. 9.

Шатун 69 цилиндра с поршнем 70 теперь вт гиваетс  обратно в и вращает приводиой рычаг 64 вокруг полого вала 45 против часовой стрелки, пока вход ща  поверхность муфты 66 не войдет в сцепление со спаренной поверхпостью 50. Вращение приводного рычага 64 позвол ет фигурному диску 72 вращатьс  по часовой стрелке под воздействием пружины (как было объ снено рапее), пока не займет положение, показанное на фиг. 10.

Дальнейшее вт гивание шатуна 69 перемещает все устройство с рычалсной системой дл  нанесени  раствора вверх в крайнее положение, показанное на фиг. 11.

При работающей машине щарнирно-сочлененна  конструкци  1 на автомащине сначала устанавливаетс  приблизительно так, чтобы рабоча  головка 2 находилась в нужном положении на стеие, точное центрирование и выравнивание выполн етс  затем телескопами 5, 6 по заранее установленным маркам. Гибкий шланг 13 подает раствор в сопло 10 в нужных порци х и последовательности при помощи дозирующего клапана 15. Запорный клапан (не показан на чертежах) в сопле 10 служит дл  точной регулировки подачи раствора. Онисанна  выще рычажна  система перемещает сопло 10 по заранее налаженному пути туда, где требуетс  раствор, т. е. сначала в основном, горизонтально вперед по длине кирпича, затем вертикально вверх по высоте кирпича. Это движение, совместное с действием дозирующего клапана 14, распредел ет раствор в нужной последовательности и сочетани х горизонтальных и вертикальных ходов.

Раствор распредел етс  описанным образом , захватные рычаги 25 отбирают и подают кирпичи, замыка сь дл  ухвата половины длинной стенки кирпича. Это позвол ет укладывать и нецелые кирпичи. Кирпичи подаютс  из пункта снабжени  кирпичами в правильном расположении, длиииой или «ложковой стороной или стороной с особым рисунком в нужном дл  кладки положении. Ход шарнирной рычажной системы и захватных рычагов 25, перемещение головки 2 и механизма прерывистого хода 11, перемещение поперечины 9 и кронштейна 7 погоризонтальной направл ющей 3 помещают кирпич в нужное положение на слой раствора, уже нанесенный перед этим.

Эта последовательность повтор етс  по всей рабочей площади и после завершени  цикла верхнее устройство 2 занимает новое положение, в соответствии с предварительно установленными на стене марками.

Из описанного следует, что вращение и прерывистый ход головки 2 в положение, при котором захватные рычаги 25 расположены перпендикул рно к направл ющей 3, и правильное расположение поперечины 9 осуществл ют укладку тычковых кирпичей поперек стены.

Движение траверсы 9 между последующими положени ми лотков осуществл ют стройку пустотелых стен из кирпичей. При смеие головки 2 между циклами укладки можно возводить пустотелые степы, состо щие из чередующихс  кирпичей и блоков.

Радиус дос гаемости траверсы 9 ее положение вдоль направл ющей 3 и перемещение по отвесной колонне 4 измен ютс  прерывистыми движени ми по команде механизмов управлени  по отнощению к маркам , располагаемым по ходовому пути. Маркировку можно, например, выполн ть по щагу, равному половине длины кирпича или блока. Такое управление совместно с прерывистым вращением головки 2 позвол ет измен ть цикл укладки по надобности при помощи известных устройств, действие которых основано, например, на перфолентах , перфокартах, магнитных лентах, вращательных программирующих барабанах в сочетании с предварительно настроенной подачей кирпичей из магазина.

Следует отметить, что кирпично-захватывающие колодки 26 могут выполн тьс  различным образом, например, в форме подсасывающих механизмов, можно также примен ть средства центрировани  и выравнивани , основанные на фотоэлектрических элементах, лазерных лучах, замкнутых телевизионных системах.

Claims (2)

1.Патент США Л 3673755, кл. 52-749, опублик. 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 99964, кл. Е 04С 21/16, 1953 (црототии).

6tt 7 S5 S7 SI SI Й . 3 7

„

48

77

-75

-5/

fi

#

Я

55

5if51

п J

ВО

ПГ

Л

бИ

72

,-Л

60