SU774825A1 - Станок с поворотной инструментальной головкой - Google Patents

Description

1

изобретение относитс  к области станкостроени , в частности - к фрезерным станкам.

Известны станки с поворотной инструментальной головкой, содержащие 5 шпиндельную бабку, на которой установлена с возможностью поворота инструментальна  головка и привод пиноли, размещенной в корпусе, имеющем возможность поворота вокруг горизонталь- 10 ной оси, снабженном самотормоз щим приводом и установленном на кронштейне , имеквдем возможность поворота вокруг вертикальной оси.

С целью расширени  технологических 15 возможностей и повьлиени  производительности в описываемом станке в цепь привода пиноли введен планетарный выравнивающий механизм, смонтированный в шпиндельной бабке и св занный с 20 приводом поворотакорпуса кинематической цепью, с двум  промежуточными колесш-ли, установленными на кронштейне .

На чертеже изображена кинематичес-/э ка  схема станка.

Станок состоит из шпиндельной бабки 1, на которой установлена инструментальна  головка, состо ща  из поворотных кронштейнов 2 и корпуса 3,

Кронштейн 2 установлен на шпиндельной бабке 1 на круговых направл ющих .с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. Корпус 3 установлен на круговых направл ющих кронштейна 2 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси.- Фиксаци  кронштейна 2 и корпуса 3 в выбранных угловых положени х осуществл етс  при помощи болтов 4, размещенных в Т-образных пазах круговых направл ющих. В корпусе 3 установлена с возможностью осевого перемещени  пиноль 5. Привод 6 ее перемещени  (показан условно), выполненный как электрический, расположен в шпиндельной бабке 1 и св зан с полым валом 7. На втором конце этого вала установлено зубчатое колесо 8, вход щее в выравнивающий механизм 9. Механизм включает также водило 10, на периферии которого выполнен зубчатый венец, снабженное сателлитами 11 и 12, наход щимис  в зацеплении друг с другом . Кроме того, сателлит 11 находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 8, закрепленном на валу 7, а сателлит 12 - с зубчатым колесом 13, закрепленным на валу 14, на другом конце которого закреплено колесо 15, наход щеес  в зацеплении с колесом 16.

установленным на валу 17. На втором конце вала 17 расположено коническое зубчатое колесо 18, наход щеес  в за цеплении с коническим колесом19. По следнее закреплено на валу 20, на другом конце- которого расположено зубчатое колесо 21, сцепленное с колесом 22, св занным с колесом 23, наход щимс  в зацеплении с зубчатой рейкой 24, выполненнойна пиноли 5. Элементы 6-23 образуют кинематическую цепь, обеспечивающую перемещение пиноли,

В пиноли 5 размещен с возможностью вращени  шпиндель 25, несущий режущий инструмент (не показан). Привод вращени  (не показан) шпиндел  25 размещен в шпиндельной бабке 1 и св зан кинематически с проход щим сквозь отверсти  валов 7 и 14 валом 26, на конце которого установлено коническое зубчатое колесо 27. Последнее находитс  в зацеплении с коническим колесом 28, размещенным на конце полого вала 29. На другом конце этого вала установлено коническое зубчатое колесо 30, наход щеес  в зацеплении с колесом 31, установленным соосно со шпинделем 25 и св занным с ним посредством шлицевого соединени  таким образом, чтобы шпиндель 25 мог совершат : осевое перемещение относительно колеса 31, получа  при этом от последнего крут щий момент.

Пр15вод поворота кронштейна 2 выполнен в виде маховика 32 на валу 33. На втором конце этого вала имеетс  коническое зубчатое колесо 34, наход щеес  в зацеплении с колесом 35. Последнее закреплено на валу 36, на котором также расположено цилиндрическое зубчатое колесо 37, которое находитс  в зацеплении с колесом 38, жестко св занным с кронштейном 2.

Привод вращени  корпуса 3 выполнен в виде черв чной передачи, облада&лщей самоторможением, где черв к 39 находитс  в зацеплении с хосозубы колесом 40, жестко св занным с корпусом 3. С этим же колесом 40 находитс  в зацеплении зубчатое цилиндрическое колесо 41, закрепленное на валу 42. На этом же валу установлено коническое колесо 43, наход щеес  в зацеплении с колесом 44, закрепленным . на валу 45 соосно с колесом 46. Колесо 46, закрепленное на валу 45, находитс  в зацеплении с колесом 47, установленным со свободой вращени  на цилиндрической части кронштейна 2 соосно с последним. Колесо 47 находитс  в зацеплении с колесом 48, установленным на валу 49, расположенным в шпиндельной бабке 1. На другом конце этого вала, находитс  зубчатое колесо 50, Но1ход щеес  в зацеплении с зубчатым венцом водила 10 планетарного выравнивающего механизма 9.

Станок работает следующим образом. л  вращени  шпиндел  25 включают ривод вращени  (не показан) и вращеие от него через вал 26, конические убчатые колеса 27 и 28, вал 29, кониеские зубчатые колеса 30 и 31 переаетс  шпинделю 25, шлицевой конец оторого расположен в шлицевом отерстии колеса 31.

Поворот кронштейна 2 осуществл ет  вращением вала 33 за маховик 32. алее через зубчатые колеса 34, 35, 37 вращение передаетс  на зубчатое колесо 38, закрепленное на кронштейне 2.

Вместе с кронштейном 2 вращаетс  зубчатое колесо 47, удерживаемое от проворота на цилиндрической -части кронштейна 2 самотормоз щейс  передачей зубчатых колес 46, 44, 43, 41, 40 и черв ка 39, где колесо 46 совершает орбитальное движение вокруг оси кронштейна.

Вращение от колёса 47 через колеса 48, 50 передаетс  на водило 10 планетарного выравнивающего механизма 9.

Кинематика выравнивающего механизма 9 при неподвижном зубчатом колесе 8, св занном с приводом перемещени  6, обеспечивает вращение установленному на шпиндельной бабке 1 на валу 14 зубчатому колесу 15 с той же угловой скоростью и в том же направлении , что в кронштейне 2, т.е. установленное на валу 17 в кронштейне 2 зубчатое колесо 16 неподвижно относительно зубчатого колеса 15, и подача пиноли отсутствует.

Поворот корпуса 3 осуществл етс  вращением черв ка 39, наход щегос  в зацеплении с косозубым зубчатым колесом 40, закрепленным на корпусе 3.

Далее вращение через зубчатые колеса 41, 42, 44, 46, 47, 48, 50 передаетс  на водило 10 планетарного выравнивающего механизма 9.

Кинематика выравнивающего механизма 9 и зубчатых колес 15, 16, 18, 19 при неподвижном зубчатом колесе 8 привода перемещени  6 обеспечивает вращение зубчатого колеса 19, закрепленного на установленном в корпусе 3 валу 20, с той же угловой скоростью в том же направлении, что и корпус 3. Т,е. зубчатые колеса 21 и 22 остаютс  неподвижны относительно друг друга , а следовательно подача пиноли 5 отсутствует.

Дл  перемещени  пиноли 5 вращение от привода 6 перемещени  через зубчатые колеса 8, 11-13, 15-16, 18 - 19, 21-22 передаетс  через вгш зубчатому колесу 23, наход щемус  в зацеплении с рейкой 24 пиноли 5.

При развороте кронштейна 2 и корпуса 3 шпиндель получает дополнительное вращение за счет обкатывс1ни  соответственно зубчатого колеса 28 вокруг колеса 27 и зубчатого колеса 31 вокруг колеса 30, что допустимо, тай как развсЗрот кронштейна 2 и корпуса 3  вл етс  установочным и в этот момент збасточные или фрезерные работы не вйполн ютс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Станок с поворотной инструментальной головкой, содержащий шпиндельную бабку, на которой установлена с возможностью поворота инструментальна  головка и ппивод пиноли, размещенной

   49,

   38

   48

   гз 5 гч 2 ii t 39

   в корпусе, имеющем возможность поворота вокруг горизонтальной оси, снабженном самотормоз щим приводом и установленном на кронштейне, имеющем возможность поворота вокруг вертикальной оси, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, и повышени  производительности , в привод пиноли введен планетарный выравнивающий механизм, смонтированный в шпиндельной бабке

   0 и св занный с приводом поворота корпуса кинематической цепью, с двум  промежуточными колесами, установленными на кронштейне.

   q ДДЛ