SU774912A2 - Ориентирующее устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автомати-, зации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и мохсэт найти применение .в загруэочно-ориентирующих устройствах дл  5 вторичной ориентации деталей,

В основном авт.св. 522043 описано ориентирующее устройство дл  ориентации деталей, имающих форму стержн  с кольцевыми выемками 10 на боковой поверхности, и подачи деталей согласно циклу технологического процесса. Это устройство имеет корпус с подвод щим и отвод щим каналами. В пазу корпуса раз- 5 мещен ползун, на концекоторого шарнирно укреплен крочкообразный захват с выступом, а в полости корпуса имеетс  упор и подпружинёнгшй ограничитель,. 20

Однако это устройство не обеспечивает контрол  поступающих деталей по ориентирующим признакам, что может привести к выходу из стро  станка или к браку собираемых на нем 25 изделий, в случае поступлени  ориентируемой детали с отклонени ми размеров больше допустимых.

Цель изобретени  - повышение на .дежности работы устройства. 30

Дл  этого в пазах корпуса ориентирующего устройства установлены подпружиненные отсекатель и сбрасыватель и кинематически св занный с захватом ползун. На одном конце ползуна выполнены два выступа на рассто нии друг от друга несколько большим высоты головки ориентируемой детали. Нижний выступ имеет отверстие , соединенное прорезью с краем выступа, причем размер прорези меньше диаметра головки, но больше диаметра шейки ориентируемой детали , а диаметр отверсти  - больше диаметра ориентируемой детали. На этом же конце ползуна выполнен упор, взаимодействующий с отсекателем. Другой конец ползуна кинематически св зан с приводом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху, разрез; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 кинематическа  схема устройства; на фиг, 5 и 6 - разрезы Б-Б и В-В на фиг, 1.

Устройство имеет корпус 1 с подвод щим 2 и отвод щим 3 каналом. В корпусе 1 выполнен паз, в котором размещаетс  ползун 4 и окно 5 дл 

прохождени  кулачка 6, закрепленного на ползуне, В полости корпуса 1 имеетс  упор 7 и подпружиненный ограничитель 8, На ползуне 4 при . помощи оси 9 шарнирно укреплен крючкообразный захват 10. Один конец захвата 10 имеет зуб 11 и высту 12. На другой конец захвата действует пружина 13, С наружной стороны корпуса 1 при помощи оси 14 укрепле рычаг 15,, Рычаг 15 концом 16 через отверстие корпуса входит в подвод щ канал 2 и пружиной 17 прижимаетс  к его стенке.

На рычаге 15 установлен ролик 18 взаимодействующий с кулачком 6, Ползун 4 посредством ролика 19 св зан с рычагом 20,

С рычагом 20 посредством ролика св зан также и ползун 22, расположе нглй в другом пазу корпуса 1,На конц ползуна 22 имеютс  два выступа 23 и 24, расположенные друг от друга вдоль отвод щего канала 3 на расстонии , несколько большем, чем высота головки ориентируемой детали. Нижни выступ 24 имеет отверстие 25, соединенное с краем выступа прорезью 26, Ширина отверсти  25 больше диаметра ориентируемой детали, а прорезь 26 меньше диаметра головки, но больше диаметра шейки ориентируемой детали. Выступы 23, 24 вход т в отвод щий канал 3 и совместно с прорезью 26 выполн ют роль контролирующих элементов. Они обеспечивают контроль размеров диаметра выемки и высоты головки ориентируемой детали , В полости корпуса 1 ниже ползуна 22 расположен подпружиненный отсератель 27 с пластинчатой пружиной 28. Отсекатель 27 пружиной 28 перекрывает отвод щий канал 3, На ползуне 22 имеетс  упор 29, который при движении ползуна 22 взаимодействует с отсекателем 27, На .корпус 1 установлен подпружиненный сбрасывтель 30, на одном конце которого выполнен паз 31, вход щий в полость отвод щего канала 3.Рычаг 20 кинематически св зан с исполнительным механизмом станка. Дл  предупреждени  поломки устройства поворот влево рычаг 20 совершает под воздействием пружины 32, а поворот вправо - от кинематики станка.

Детали в подвод щий канал 2 постпают из подающего устройства, например лотка вибробункера 33,

Работает устройство следующим образом,

В исходном положении рычаг 20, ползуны 4,22 и отсекатель 27 наход тс  в правом крайнем положении, При этом ориентируема  деталь котора  Осталась от предыдущего цикла работы, опираетс  нижним концом на пружину 28 отсекател  27, Подвод щий канал 2 перекрыт концом 16 рычага 15,

При повороте рычага 20 влево происходит следующее.

Ползун 4 под воздействием пружины 32 перемещаетс  влево. При этом кулачок 6 отжимает рычаг 15 и его конец 16 откроет подвод щий канал 2, Ориентируема  деталь из подающего устройства 33 поступает в подвод щий канал 2 до упора в выступ О 12 захвата Ю,

Ползун 22 под действием рычага 20 Перемещаетс  влево. Выступ 23 пройдет над верхним торцом ориен .тируемой детали,а выступ 24 прорезью 5 26 пройдет через выемку под головкой детали, К концу хода ползуна 22 влево упор 29 подойдет к отсекателю 27, передвинет его влево. Ориентируема  деталь, лишившись 0 опоры, провалитс  вниз дальше по отвод щему каналу 3,

При повороте рычага 20 вправо произойдет следующее,

В случае поступлени  детали в подвод щий канал головкой.вперед, ползун 4 под действием рычага 20 передвигаетс  вправо. При этом зуб 11 захвата 10 зацепл етс  за бурт детали и перемещает ее вправо, прижима  к ограничителю 8 и верхней 0 стенке паза. Ограничитель В отжимаетс  деталью и пропускает ее. В это врем .кулачок 6 освобождает рычаг 15, и он своим концом 16 задерживает очередную деталь в 5 подвод щем канале 2, При подходе

ползуна 4 к крайнему правому положению выступ 12 захвата 10 упираетс  в упор 7 и захват 10, преодолева  сопротивление пружины 13, поворад чиваетс  против часовой стрелки. Ориентируема  деталь освобождаетс  от захвата . и концом, противоположным головке детали, проходит в отвод щий канал 3,

5 Если деталь поступает в подвод щий канал 2 головкой назад, то ограничитель 8 задерживает деталь, а при движении ползуна 4 вправо зуб 11 захвата 10 скользит по детали

Q и сходит с нее. Деталь концом, противоположным головке детали, падает в отвод щий канал 3,

Ползун 22 под воздействием рычага 20 будет перемещатьс  вправо. Упор 2Э освободит отсекатель 27. Отсека тель 27 отойдет вправо и пружиной 28 перекроет отвод щий канал 3.Ориентированна  деталь задержитс  на пружине 28.

0 За каждый цикл работы устройства подаетс  по.одной ориентированной детали,

В случае поступлени  в орнентирук)5 Щее устройство детали с отклонени ми

по ориентирующим признакам или де .фектной детали произойдет следуюшее

при поступлении детали, длина которой больше нормал«5 ной, выступ 23 ползуна 22 упретс  в ее боковую поверхность;

при отсутствии выемки на детали, больших ее размеров по диаметру или меньших по ширине, а также при смещении ее по оси детали, нижний выступ 24 своей прорезью 26 не сможет пройти через выемку детали.

В этих случа х ползун 22 не сможет дойти до крайнегр левого положени  и упором 29 открыть отсектель 27. Негодна  деталь останетс  на отсекателе и через отвод щий канал 3 не попадет к станку. Ползун 4 при этом не дойдет до крайнего левого положени , и кулачок 6 не сможет повернуть рычаг 15 и открыть подвод щий канал 2. Детали из лотка 33 не будут поступать в ориентирующее устройство.

Негодна  деталь удал етс  из ориентирующего устройства поворотом сбрасывател  30 при отведенном ползуне 22 вправо.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Ориент ирующее устройство по авт.св. № 522043, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства при поступлении детали с дефектом или т; отклонени ми по ориентирующим признакам , устройство снабжено установ .ленными в выполненных в зоне отвод щего канала пазах корпуса подпружиненными отсекателем и сбрасывателем и кинематически св занным с захватом ползуном, на одном конце которого выполнено два выступа, расположенные вдоль отвод щего лотка на рассто нии друг от друга, несколько большем высоты головки ориентируемой детали, а другой - св зан с приводом, причем ползун снабжен упором, взаимодействующим с отсекателем, а его выступ, расположенный ближе к выходному концу отвод щего канала, имеет отверстие с диаметром, большим диаметра ориентируемой детали, и прорезь, соедин ющую отверстие с краем выступа и

   5 имеющую размер по ширине, несколько превьлшающей диаметр шейки ориентируемой детали.

   Л IS

   33

   (.2 614 rs TS

   J2 I

   ч

   -p +f

   7 -+TLi-}- i

   Й7

   19

   Вид A noSepHi/ma

   S-6

   tput.S