SU783755A2 - Блок управлени - Google Patents

Description

54 Предлагаемый блок управлени  пред назначен дл  управлени  конвейерами в частности дл  управлени  конвейерами , примен емыми в угольной и горн рудной промышленности дл  транспорти ровки полезных ископаемых. В основном авт.св. №363961 описан блок управлени , содержащий узлы при ема и выдачи пусковой и разрешающей команд управлени , узлы включени  пр вода и контрол  работы конвейера и две схемы И, причем один из входов первой схемы И подключен к выходу узла приема пусковой команды управлени , другой - к выходу узла контро л  конвейера, а выход первой схемы И подсоединен ко входу узла выдачи пусковой команды управлени , узлу включени  привода, а также к одному из входов второй схемы И, второй вход которой св зан с выходом узла приема разрещающей команды управлени , а выход второй схемл И подключен ко входу узла выдачи разрешающей команды управлени , а также тре тью схему И, один вход которой подсоединен к инверсному выходу узла контрол  работы конвейера, другой в которой подключен к выходу узла при ма разрешающей команды управлени ,

Claims (2)

1. БЛОК УПРАВЛЕНИЯ а выход схемы И соединен со входом узла выдачи пусковой команды управлени  13. При такой схеме блока управлени  после прихода пусковой, разрешающей и блокировочной команд управлени  блок включени  привода подает команду на включение контактора. Контактор включает двигатель конвейера, а на вход реле скорости поступает сигНсш с датчика скорости. Реле скорости следит за скоростью т гового органа конвейера и, если происходит нарушение режима работы т гового органа , подает сигнал на узел контрол  работы конвейера, который аварийно останавливает конвейер. В пpимeн e ыx сейчас реле скорости выходными элементами  вл ютс  реле или транзисторы, а выходной сигнал и состо ние выходного элемента при достижении лентой конвейера скорости заданной величины измен ютс  релейно. При нормальной работе реле скорости выходные элементы, следовательно, могут находитьс  в двух состо ни х: реле прит нуто или отпущено, транзистор открыт или закрыт. При выходе из стро  реле скорости состо ние его iвыходных элементов оказываетс  аналогичным их состо нию при нулевой или заданной скорости конвейера при нормальной работе реле скорости. В Первом случае опасной ситуации при управлении конвейером не произойдет , так как после запуска конвейера сигнал с реле скорости о наборе его  говым органом заданной скорости не придет и блок управлени  аварийно Остановит конвейер. Во втором случае с выхода неисправного реле скорости посто нно будет идти сигнал. аналогичный сигналу о достижении т говым органом конвейера заданной ско рости, т.е. фактически контрол  скорости конвейера производитьс  не будет , что может привести к аварий.Это  вл етс  недостатком блока управлени  . Цель изобретени  - устранение ука занного недостатка, т.е. повышение надежности работы блока управлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в блок управлени  по авт.ев №363961 введены последовательно соединенные элемент ЗАПРЕТ и элемент НЕ а узел включени  привода выполнен в виде последовательно соединенных четвертой схемы И и реле времени, пр чем входы четвертой схемы И  вл ютс  входами, узла включени  привода, выход реле времени служит входом этог узла, выход четвертой cxeivtj И подклю чен к первому входу элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с выходом реле скорости, а выход элемента НЕ подключен к одному из входов первой схемы И. При таком выполнении блока управлени  сигнал о достижении лентой кон вейера заданной скорости, приход щей с реле скорости при отсутствии сигнала с блока включени  привода на включе ше конвейера, воспринимаетс  как сигйал, которого при нормальной работе блока управлени  не должно быть, т.е. как ложный сигнал. На чертеже представлена схема пре лагаемого блока ущгавлени . Блок управлени  состоит из узлов 1 и 2 приема и выдачи пусковой коман ды соответственно, между которыми включена схема И 3, узлов 4 и 5 приема и выдачи разрешающей команды, со ответственно между которыми включена схема И 6, узла 7 контрол  работы ко вейера, в{лход которого св зан с вход И 3. Выход узла 4 и иверсный в ход узла 7 включены на входы cxeivM И 8, йыход которой соединен с входом узла 2. Выхода узла 4, схемы И 3 и узла 9 приема команды Блокировка св заны с входами блока 10 включени  привода, ,выход,которого подключен н входы .узла 7 и устройства 11 включе ни  контактора. Датчик 12 скорости соединен на вход реле 13 скорости, ход которого св зан с входами узла и узла 14 выдачи команды Блокировк Входы узлов 4 и 9 св заны с датчиком 15 наличи  емкости, а выход узла 5 соединен с входами узла 1, на вход которого подключена кнопка 16 Пуск. Блок 10 включени  привода состоит из реле 17 времени и схемы И 18.Входы схемы И 18  вл ютс  входаг блока 10, а выход реле 17 времени выходом блока 10. Выход схемы И 18 соединен со входом реле 17 времени и инверсным входом элемента ЗАПРЕТ 19. Пр мой вход этого элемента соединен с выходом реле 13 скорости. Выход элемента 19 соединен со входом элемента НЕ 20, а выход элемента НЕ соединен с третьим входом схемы И 3. При наличии емкости в месте разгрузки конвейера контакты датчика 15 заилкаютс , с выхода узлов 4 и 5 поступают сигналы на один из входов схемы И 6 и блока 10, подготавлива  цепь дл  включени  привода конвейера. При нажатии кнопки 16 Пуск сигнал с выхода узла 1 поступает на вход схемы И 3. На второй вход этой схемы подаетс  сигнал с узла 7 контрол  работы конвейера. Этот сигнал присутствует на выходе узла 7, а исчезает с выдержкой времени только в том случае , когда сигнал с выхода блока 10 имеетс , а с выхода реле 13 скорости нет . При отсутствии сигналов с выхода схемы И 18 и реле 13 скорости сигнал на выходе элемента ЗАПРЕТ 29 также отсутствует. Поэтому на выходе элемента НЕ 20 имеетс  сигнал, который заполн ет третий вход схемы И 3. С выхода схемы И 3 сигнал поступает на второй вход схемы И 6, на третий вход схемы И 18 и на вход узла
2. 2. При заполнении входов схемы И 6 сигнал с ее выхода поступает на узел Бис его выхода на вход узла 1, фиксиру  пусковую команду при отпускании кнопки Пуск. Входы схемы И 18 также заполнены , и с ее выхода сигнал проходит на вход реле 17 времени и на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ 19. При этом сигнал на ее выходе не по вл етс , а на выходе элемента НЕ 20 сигнал не исчезает. Через врем , необходимое дл  предпусковой сигнализации, на выходе реле 17 времени по вл етс  сигнал, который воздействует на вход устройства 11. В результате этого привод конвейера включаетс  и по достижении лентой заданной Йкорости срабатывает реле 13.скорости . Сигнал с его выхода поступает на один из входов узла 7, предотвраща  исчезновение сигнала с выхода узла 7, и на пр мой вход элемента ЗАПРЕТ 19. На выходе элемента ЗАПРЕТ сигнал не по вл етс , так как на его инверсном входе существует сигнал с выхода схемы И 18. Если из-за пробуксовки ленты конвейера скорость ее снижаетс , то сигнал с выхода реле скорости исчезает. что приводит к исчезновению сигнала с выхода узла 7. При зтом узел 7 чер свой инверсный выход блокируетс , а сигнал с одного из входов схемы И 3 снимаетс . В результате исчезают сиг налы с выхода схемы И 6 и блока 10, Конвейер останавливаетс , а кнопка 1 деблокируетс . Повторный запуск конвейера можно осуществить только после ручной деблокировки узла.7. В случае выхода из стро  реле 13 скорости таким образом, что на его выходе имеетс  сигнал при отсутствии сигнала с датчика 12 скорости, этот сигнал поступает на пр мой вход элемента ЗАПРЕТ 19. Перед запуском конвейера , когда со схемы И 18 еще не прступает сигнал на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ, на ее выходе по вл  етс  сигнал, который поступает на вход элемента НЕ 20. С выхода этой схемы сигнал исчезает и третий вход схемы И 3 не будет заполненным. Поэтому на один из входов схемы 18 при попытке запуска конвейера сигнал не поступает и конвейер запускатьс  не будет.. При отключении конвейера по коман де оператора и исправном реле скорос ти ситуаци , аналогична описанной, при запуске с неисправным реле скорости будет повтор тьс  каждый раз, так как сигнал с реле скорости исчезает с выдержкой времени, а на вклю чение контактора - без выдержки. Однако это обсто тельство не сказывает на нормальной работе блока управлени и конвейера. При этом необходимо лиш чтобы сигнал о неисправности реле ск рости не блокировалс , как это осуществлено , например , в узле 7, где требуетс  его ручна  деблокировка, что в предложенной схеме блока управлени  выдерживаетс . Таким образом, введение в блок управлени  дополнительных элементов ЗАПРЕТ и НЕ позвол ет обнаружить ложный сигнал с реле скорости и предотвратить запуск конвейера исход  из того , что отсутствие сигнала на включение контактора перед запуском и наличие сигнала с реле скорости говорит о неисправности реле скорости. Это повышает безопасность управлени  конвейером. Формула изобретени  Блок управлени  по авт.св.№363961, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы блока , в него введены последовательно соединенные ЗАПРЕТ и элемент НЕ, а узел включени  привода.выполнен в виде последовательно соединенных четвертой схемы И и реле времени, причем входы четвертой схемы И  вл ютс  входами узла включени  привода, выход реле времени  вл етс  выходом этого узла, выход четвертой схемы И подключен к первому входу элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с выходом реле скорости, выход элемента НЕ подключен к одному из входов первой схемы И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №363961, кл. q 05 В 21/02, 1971 (прототип ) .

   10

   id

   }