SU78643A1 - Двойной проектор дл обработке аэроснимков - Google Patents

Description

м Известные двойные проекторы дл  обработки аэроснимков, с целью получени  карты местности, выполненные в виде нескольких проекторов . Предлагаемый двойной проектор отличаетс  от известных тем, что, с целью обработки снимков, имеющих любые значени  элементов ориентировани , нрибор снабжен дл  трансформировани  снимков четырьм  нроектирзющими камерами. На чертеже схематически изображен двойной проектор, состо щий из четырех проектирующих камер, экрана Ей и измерительного столика. Верхние проектирующие камеры с объективами 5i и So работают как стереотрансформаторы и позвол ют трансформировать снимки PZ на плоскость Е. Нижние проектирующие камеры с объективами Sj Sl иредиазиачеиы дл  построени  модели по трансфор: ..с.|3г1ным изображени м. Конструктивными ос ми стереотрансформатора  вл ютс  пр мые , проход ииге через точки п и п надира трансформированных изображений. Перва  проектирующа  камера стереотрансформатора имеет движени , позвол ющие установить элементы трансформировани : t - угол между направлением съемки 5 j Fi и базисом rt, «2 (Sj/г J п °), р - иаклон оптической оси камеры (угол «, Si S j),  - угол поворота снимка (угол в плоскости снимка между главной вертикалью и осью), - рассто ние от плоскости Е до объектива, / - децентрацию снимка (смещение снимка вдоль главной вертикали),

Г - центрировку трансформированного изображенн  (рассто ние от конструктивной осн до объектива).

Аналогичные движени  имеет втора  камера стереотрансформатора . Элементы траисформирсванн  вычисл ютс  но элементам ориентировани  CHIIMKOB:

sin s - sin а/ Н 42-

/tsin  

iin4(/l-(7-SJn ср) -COS

/-

г Н-высота съемки относительно плоскости трансформировани , а -угол наклона снимка, /-фокусное рассто ние съемочной камеры, /-фокусное рассто ние ироектирующей камеры, /:/-масштаб трансформировани .

После установки элементов трансформировани  в приборе на экране Е нолучаюте  трансформированные изображени  нары снимков , ориентированные но надирным базисным лини м п°, п, , и модель местности над экраном Е. С номощыо измерительного столика определ ют коордииаты отдельных точек модели и составл ют карту . Вертикальный и горизонтальный масштабы св заны соотношени1 1f

ем. - -р-,

где -фокусное рассто ние нроектируюш,ей камеры,

/° S°«j-главное рассто ние трансформированных изображений. Модель местности можно получить и нутем установки снимков, Е результате чего добиваютс  нер-есечени  шести нар стандартно выбранных соответственных лучей. В этом случае работу ведут методом последовательных ириближеиий: 1) добиваютс  пересечени  п ти пар соответственных лучей при 1 1° 0, 2) ввод т / и /° по углам наклона камер, 3) добиваютс  пересечени  п ти нар соответственных лучей и т. д. до тех пор, пока пе будут пересекатьс  все шесть пар соответственных лучей. В результате получают пару изображений, трансформированных на нлоскость, нараллельную базису фотографировани , и модель MecTHOiCTH.

П р е д мет изобретен и  

Двойной проектор дл  обработки аэроснимков, выиолненный в виде нескольких проектируюн,их камер и измерительного етолика, отличающийс  тем, что,, с целью обработки аэроснимков с любыми значени ми элементов ориентировани , он снабжен дл  трансформировани  снимков двум  верхними проектирующими камерами, а дл  построеин  модели местности по трансформнрованным изображени м-двум  нижними проектирующими камерами.