(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ. ПОСТОЯННОГО ТОКА второго согласующего каскада, вход которого зашу тйрован запоминающим конденсатором, а выход через диод св зан с релаксационньом генератором На чертеже представлена принципиальна электрическа схема предлагаемого устройства. УСТРОЙСТВО содержит выпр митель . к выходу которого подключены обмотка 2 Возбуждени и формирователь 3 напр жени , диагональные точки которого через резисторы 4 и 5 и согласующий каскад 6 соединены с релаксацион ным генератором, выполненным на элементах 7-11, с подключенным к нему катодом - диодом 12. Якорь двигател 13 подключен к выпр мителю 1 через тиристор 14. Генератор 15 синхронизи рующих импульсов св зан входом с источником опорного сигнала (на чертеже не показан), а выходом - с разр д ным транзистором 16., подключенным па раллельно конденсатору 17, который ч рез резистор 18 соединен с одним из выходов.формировател 3 напр жени . Первый согласующий каскад,-выполненный в виде эмиттерного повторител на транзисторе 19 и резисторе 20, через ключевой элемент 21, управл емый датчиком 22 скорости двигател св зан с вторым согласующим каскадом на транзисторе 23 и резисторе 24, с запоминающим конденсатором 25 на вхо де. Устройство работает следующим образом . Напр жение, подаваемое на корь двигател 13, регулируетс путем изменени фазы включени тиристора 14 релаксационным генератором на однопереходном транзисторе 14 (опт) 7. ОПТ заперт до тех пор, пока напр же ние на его эмиттере меньше напр жени включени , составл ющего около 70% от межбазового напр жени . В на чале каждого полупериода тиристор 14 заперт, а конденсатор 10 зар жен до напр жени на выходе второго согласующего каскада, которое должно быть меньше напр жени включени ОПТ Напр жение на запертом тиристоре представл ющее собой, разность между напр жением на выходе выпр мител 1 ;и противо эдс кор , зар жает конденсатор 10 через потенциометр 11 и ди од 9. Момент, когданапр жение на конденсаторе 10 достигне напр жени включени QHT, определ етс величиной прбтиво эдс (скоростью двигател ), положением движка потенциометра 11 и исходным напр жением на кон денсаторе 10. Включение ОПТ вызывает разр д ко денсатора 10 через-резистор 8. Возн кающий при этом импульс отпирает ти ристор 14. При открытом тиристоре напр жение выпр мител оказываетс в ко приложенным к корю двигател це каждого полупериода сетевого напр жени , когда оно спадает до нул , тиристор снова запираетс . .Дополнительное управление, обеспечивающее синхронность скорости вращени двигател , осуществл етс путем воздействи на исходное напр жение конденсатора 10 с помощью схемы , содержащей генератор пилообразного напр жени (элементы 16-18), первый согласующий каскад (элементы 19 и 20), ключевой элемент 21, запоминающий конденсатор 25 и второй согласующий каскад (элементы 23 и 24) . Генератор пилообразного напр жени образован конденсатором 17, зар жающемс через резистор 18, и разр дным транзистором 16 , управл емым генератором 15 синхронизирующих импульсов . Генератор 15 вырабатывает последовательность коротких импульсов с частотой повторени , равной или кратной опорной частоте. В качестве опорного сигнала используетс питающа сеть .(внутренн синхронизаци ), или любой внешний сигнал, в том числе воспроизводимый с носител информации . При внутренней синхронизации, в простейшем случае, генератор представл ет собой модульно-дифференцирующий каскад, содержащий стабилитрон, конденсатор и два резистора. Пилообразное напр жение накладываетс на напр жение, снимаемое со стабилитрона, включенного в одно плечо второй ветви формировател напр жени , и через первый согласующий каскад и ключевой элемент 21 подаетс на запоминающий конденсатор 25. Ключевой элемент 21 управл етс датчиком 22, закрепленным на валу двигател или приводном механизме. (В качестве ключевого элемента-может быть использован геркон, а датчика миниатюрный посто нный магнит). В момент кратковременного замыкани ключевого , элемента 21 конденсатор 25 перезар жаетс до соответствующего мгновенного значени пилообразного напр жени и запоминает его до следующего замыкани . Запомненное напр жение тем выше, чем больше сдвиг по времени между началом пилы (.импульс генератора 15) и замыканием ключевого элемента 21 Симпульс .датчика 22) . В установившемс синхронном режиме частоты импульсов генератора 15 и датчика 22 равны, а сдвиг между ними, напр жение на конденсаторе 25 и исходное напр жение.на конденсаторе 10 посто нны. Если нагрузка на привод по какой-либо причине возрастает , скорость двигател уменьшаетс , импульсы датчика 22 отстают от импульсов генератора 15. Это тотчас приводит к возрастанию исход 1ого напр жени на конденсаторе 10 и, как следствие, к более раннему отпиранип тиристора, т. е. к увеличению тока