SU806362A1 - Автооператор - Google Patents

Description

(54) АВТООПЕРАТОР

Claims (3)

1. . Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  работы в автоматическом цикле, в частности в автоматических лини х. Известен автооператор, содержащий корпус, приводной вал, руку и м ханизм перемещени  руки, выполненны в виде кулачка, установленного на валу с возможностью вращени  и взаимодействующего с роликами ij. Недостатком известного автооператора  вл етс  сложность его конструк ции, обусловленна  наличием бол-ьшого количества кинематически св занных деталей, а также то, что кинематическа  схема автооператора исключает возможность регулировани .величины угла разворота ведомого вала вместе с рукой относительно вертикальной ос Цель изобретени  - упрс цение конс рукции и расширение технологических возможностей автооператора. Указанна  цель достигаетс  тем, что автооператор снабжен установленным на валу стаканом с поводками, кулачок установлен на этом же валу с возможностью возвратно-поступатель ного перемещени , жестко св зан с ру кой и подпружинен относительно стакана , ролики размещены на поводках и контактируют с торцовой поверхностью кулачка, на которой выполнена , по меньшей мере, одна впадина, кроме того корпус снабжен скобой с упорами, а рука - дополнительными роликами, контактирующими с этими упорами. На фиг. 1 изображен автооператор в плане, общий вид на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3. Автооператор содержит корпус 1, в подшипниках которого установлен приводной вал 2. Торцовый кулачок 3, жестко св занный с рукой 4, установлен на валу 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль вала в шариковых направл ющих 5. На валу 2 жестко установлен стакан 6, снабженный поводками 7 с роликами 8. Ролики 8 контактируют с поверхностью 9 кулачка 3, на которой выполнены две симметричные впадинц 10. Кулачок 3 поджимаетс  к роликам8 пружиной 11. На руке 4 расположены опорные ролики 12, механизм 13 захвата, а на пе-, риферийной части руки выполнен паз 14 дл  фикcaци. Механизм 13 захвата св зан рычагсм 15 с цилиндрическим к,улачком 16, установленным на приводнов валу
2. 2.На корпусе 1 жестко закре лена скоба 17 с упорами 18 и 19 и фнксаторами 20 и 21. Автооператор работает следующим образом. В исходном положении рука 4 находитс  в нижнем и крайнем левом положении (опорный ролик 12 касаетс  упо ра 18) и зафиксирована по пазу 14 фиксатором 21. . При вращении вала 2 по стрелке Г ролики 8 сначала обкатываютс  по поверхности 9 кулачка
3. 3. Одновременно с этим происходит захват детали меха низмом 13 захвата, приводимым в действие . через- рычаг 15 от цилиндрического кулачка 16. При достижении роликами 8 зоны впадин 10 кулачка 3 последний под действием пружины 11 поднимаетс  вме те с рукой 4 на. величину, обусловлен ную глубиной впадины 10, тем самым осуществл етс  силовое замыкание кулачка 3 через ролики 8, поводки 7 и стакан 6 с валом 2, и продолжаетс  уже совмес гный разворот вала 2 и руки 4, При наезде ролика 12 на упор 19 вреоцение руки 4 прекращаетс - и она фиксируетс  фиксатором 20. За счет взаимодействи  роликов. 8, продолжающих вращатьс  по стрелке Г вместе с валом 2f с боковыми поверхност ми дпадин 10 кулачка 3 последний, преодолева  усилие пружины 11, отжимает с  вниз вместе с рукой 4 на величину :рбусловленную глубиной впадин 10. Ролики 8 выход т на поверхность 9 кулачка 3 и при дальнейшем вращении вала 2 происходит освобождение детали механизмом 13 захвата, приводимым в действие.через рычаг. 15 от цилиндрического кулачке 16. При вращении вала 2 в направлении, противоположном направлению трелки Г,, перемещение руки 4 автооператорасовершаетс  в обратной последовательности . , Формула изобретени  Автооператор, содержащий корпус, приводной/вал, руку и механизм перемещени  руки, выполненный в виде кулачка , установленного на валу с возможностью вращени  и взаимодействующего с роликами, отличающ и и с   тем, что, с целью упрощени  к6нст укции и расширени  технологических возможностей, о.н снабжен установленным на валу стаканом с поводками/ кулачок установлен на этом же валу с возможностью возвратно-поступательного перемещени , жестко св зан с рукой и подпружинен относительно стакана, ролики размещены на поводках и контактируют с торцовой поверхностью кулачка, на которой выполнена , по меньшей мере, одна впадина, кроме того корпус снабжен скобой супорами ,а рука -дополнительными роликами ,контактирующими с этими упорами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка-Японии 51-19898, кл. В 25 :7 11/00, 1976. .

   Г

   Фиг.1

   ЪидБ

   Фи&.