SU806517A1 - Подвеска направл ющего колесагуСЕНичНОй МАшиНы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспор ному машиностроению, в частности к ходовым системам гусеничных машин с повышенной проходимостью и продольной устойчивостью. Известна подвесда направл ющего колеса, содержаща  поддерживающий направл ющее колесо балансир, нат ж . ной механизм к механизм подъема .и опускани  колеса fll . Однако эта подвескане обеспечивает ргрномерной упругости при подн тии колеса на какой-либо угол кро ме крайних положений. Известна также подвеска направл  ющего колеса гусеничной машины, содержаща  поддерживающий направл юще колесо балансир, телескопический нат жной механизм со штоком, пружиной и регулирующими его длину элеме тами и механизм подъема и опускани  колеса с регулирующей т гой и упоро соединенный одним концом с балансиром , а другим - через упругий элемент - с корпусом машины 2. Недостатком этой подвески  вл ет с  невозможность горизонтальной и. вертикальной амортизации в промежуточных зафиксированных положени х. Цель изобретени  - расширение функциональньах возможностей подвески путем горизонтальной и вертикальной амортизации в любом промежуточном зафиксированном положении. Указанна  цель достигаетс  тем, что телескопический нат жной механизм установлен внутри балансира, а механизм подъема и опускани  колеса снабжен трехплечим рычагом, два плеча которого шарнирно закреплены между рех улирующей т гой и упругим элементом, средн   часть шарнирно закреплена на корпусе машины , и взаимодействующим третьим плечом с упором. При этом шток телескопического нат жного механизма выполнен с буртиком и снабжен гайкой, установленной на штоке между пружиной и буртиком. На фиг. 1 изображена подвеска направл ющего колеса гусеничной машины; на фиг. 2 - подвеска с опущенным в промежуточное положение направл ющим колесом, обеспечивающим необходимый угол при встрече с преп тствием гусеничного движител  . На раме 1 машины на оси 2 поворотно закреплен телескопический балансир . Шток 3 и пола  часть 4 балансира соединены между собой винтом 5 нат жени  гусеницы. На штоке установлена гайка 6 регулировки нат жени  пружины 7 амортизирующего устройства. Пружина упираетс  в буртик 8, выполненный на полой части балансира. На балансире закреплена ось 9 направл ющего колеса 10 гусеничного движител . Пола  часть балансира шарнирно св зана с регулируемой т гой 11. Другим концом т га шарнирно закреплена на плече трехплечего рычага 12, поворотно установленном на раме машины. Со вторым плечом рычага взаимодействует пружина 13 амортизирующего устройства подвески направл ющего колеса. Третье плечо рычага взаимодействует с закрепленным на раме упором 14, снабженным резиновым буфером дл  см гчени  ударов.

Устройство работает следующим образом .

Дл  необходимого предварительного нат жени  гусеничной ленты пружина 7 поджимаетс  на заданную величину перемещением в нужном направлении гайки б. В случае необходимости в процессе работы несколько подрегулировать нат жение гусеничной цепи вворачивают или выворачивают винт 5, сжима  или разжима  таким образом пружину 7 нат жного устройства. Дл  повышени  проходимости гусеничной Мс1шины, с целью увеличени  опорной noBepxHdcTH гусеничного движител  увеличивают длину регулируемой т ги 11. При этом опускают и фиксируют направл ющее колесо в любом промежуточном по высоте положении, обеспечива  оптимальный угол встречи гусеничной цепи с преп тстви ми. При движении Мсциины по бездорожью, переезжа , например, через пень, направл ющее колесо 10 в момент наезда поднимаетс  вверх. При этом балансир поворачиваетс  вокруг оси 2. При повороте балансир с помощью т ги 11 перемещает рычаг 12. Последний, поворачива сь по часовой стрелке, сжимает пру сичу 13 амортизирующего устройства . Как только направл ющее колесо минует преп тствие, пружина 13 разжимаетс . Рычаг 12 отводитс  в обратном направлении, т га 11 под действием рычага 12 опускаетс  вниз и возвращает направл ющее колесо 10 в первоначальное положение. При попадании камней и порубочных остатков между звездочкой и гусеничной цепью длина цепи уменьшаетс  и направл ющее олесо 10 сдвигаетс . Приэтом оно давит на балансир. Шток 3 вдвигаетс  в полую часть Л балансира и сжимает пружину-7 нат жного устройства, предохран   ходовую систему от перегрузок.

Предлагаемаг поднсска обеспечивает бесступенчатую установку направл ющего колеса на различном рассто нии от грунта, позвол ет выбирать наиболее оптимальные варианты угла наклона передней ветви гусеницы, исход  из условий предсто щей работыПри всех вариантах установки направл ющего колеса данна  подвеска 5 обеспечивает вертикальную и горизонтальную амортизацию направл ющего колеса и -надежную его фиксацию. Все это улучшает ходовые качества гусеничной машины и повышает ее производительность .

Claims (2)

1. Подвеска направл ющего колеса гусеничной машины, содержаща  поддерживающий направл ющее колесо балансир , телескопический нат жной механизм со штоком, пружиной и регулирующими его длину элементами и механизм подъема и опускани  колеса с регулирующей т гой и упором, соединенный одним концом с балансиром , а другим - через упругий элемент - с корпусом машины, о т л ич ающа  с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей подвески, телескопический нат жной механизм установлен внутри балансира, а механизм подъема и опускани  копеса снабжен трехплечим рычагом, два плеча которого шарнирно закреплены между регулирующей т гой и упругим элементом, средн   часть шарнирно закреплена на корпусе машины, и взаимодействующим третьим плечом с упором.

2. Подвеска по п. 1, отличающа с  тем, что шток телескопического нат жного механизма выполнен с буртиком и снабжен гайкой , установленной на штоке между пружиной и буртиком.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

№ 215730, кл.. В 62 D 55/30,03.07.68

2.Патент США № 2858171,

кл. 305-30, 28.10.58 (прототип).