SU809057A2

SU809057A2 - След щий электропривод

Info

Publication number: SU809057A2
Application number: SU792760939A
Authority: SU
Inventors: Виктор Владимирович Еремеев; Владимир Константинович Злобин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3756
Priority date: 1979-05-03
Filing date: 1979-05-03
Publication date: 1981-02-28

Description

(54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

1

Изобретение относитс к системам автоматического управлени .

По основному авт. св. № 615452, известно устройство, содержащее последователь-. но соединенные двигатель посто нного тока, редуктор, датчик шагов, датчик рассогласовани и блок анализа и переключени режимов движени , соединенный с генератором низкой частоты, а также через ждущий генератор импульсов с датчиком щагов 1.

Недостатком этого электропривода вл етс неравномерность его движени в зоне максимальной скорости (зона А) при изменении момента нагрузки на валу двигател . По этой причине известный электропривод нельз использовать дл управлени различными технологическими процессами, требующими равномерного перемещени исполнительного механизма (например, в системах числового программного управлени станками, в системах сканировани и регистрации изображений и др.), что сужает область использовани электропривода. Кроме того, неодинаковые скорости входа привода в зону торможени .(зона Б) отрицательно сказываютс на качестве и скорости процесса установки двигател в заданную позицию .

Цель изобретени - расщирение области использовани привода.

Цель достигаетс тем, что в привод введен дополнительный ждущий генератор импульсов , вход которого подключен к выходу датчика шагов, а выход - к входу блока анализа и переключени режимов движени .

На фиг. 1 приведена блок-схема электропривода; на фиг. 2 - циклограмма его работы .

Привод состоит из датчика 1 рассогласовани , ждущих генераторов дополнительного 2 и 5 импульсов, блока 3 анализа и переключени режимов движени , генератора 4 низкой частоты, двигател 6 посто нного тока, редуктора 7 и датчика 8 щагов.

Claims

Рассто ние до требуемой позиции задаетс знакопеременной величиной 0„, изм р емой числом щагов датчика 8. Датчик 1 рассогласовани в зависимости от направлени вращени двигател 6 суммирует или вычитает импульсы, поступающие с датчика 8. Полученное таким образом текущее рассогласование Л0 поступает на блок 3 анализа и переключени режимов движени . Если абсолютной величине больше некоторого порога Д0(Г,,то на двигатель 6 начинает поступать максимальное посто нное напр жение, по пол рности совпадающее со знаком величины Л&, что вызывает вращение двигател . В процессе вращени через определенные угловые интервалы датчик 8 шагов вырабатывает импульсы, которые запускают дополнительный -ждущий генератор
2. На врЬм по влени импульса с дополнительного ждущего генератора 2 блок 3 анализа и переключени режимов движе/ни снимает напр жение с двигател 6, вызыва его торможение. На фиг. 2а показаны импульсы датчика щагов 8, на фиг. 26 - выходные импульсы дополнительного ждущего генератора 2; на фиг. 2г - входной сигнал двигател . Как видим, уменьшение нагрузки на валу двигател вызывает увеличение скорости его вращени и повышение частоты импульсов дополнительного ждущего генератора 2, что в свою очередь приводит к белее частому отключению напр жени от двигател и его торможению. Противоположные влени происход т при увеличении нагрузки на валу двигател . Этим достигаетс стабилизаци скорости вращени двигател в зоне А. При достижении рассогласовани фиксированной величины Д0П (см. фиг. 2в, момент времени ti) на двигатель подаютс тормоз щие импульсы, период следовани и длительность которых определ ютс выходными импульсами ждущего генератора 5. Последний синхронизируетс импульсами датчика 8 щагов. Нетрудно видеть, что тормоз плее действие импульсов пр мо пропорционально скорости вращени двигател . По мере замедлени вращени двигател временной интервал Т между тормоз щими импульсами увеличиваетс . При достижении интервала Т некоторой величины Т, (см. фиг. 28, момент времени ) блок 3 анализа и переключени режимов движени подключает к двигателю 6 импульсы напр жени , временное положение которых соответствует выходным импульсам генератора 4 низкой частоты, а пол рность определ етс знаком рассогласовани (зона В). При достижении нулевого рассогласовани (1 0) напр жение с двигател снимаетс . Из описани работы привода следует, что любую конкретную систему регулировани путем соответствующего выбора параметра , длительностей импульсов ждущих генераторов 2 и 5, а также генератора низкой частоты 4 можно настроить так, чтобы обеспечить требуемую посто нную скорость перемещени в зоне А, а также торможение двигател пО времени, близкому к минимально возможному. Введение дополнительного ждущего генератора импульсов позвол ет стабилизировать скорость вращени двигател при отработке приводом заданных рассогласований , что, в своК) очередь, дает возможность использовани привода в управлении .различными технологическими операци ми , где требуетс посто нна скорость перемещени исполнительного механизма . Формула изобретени След щий электропривод по авт. св. № 615452, отличающийс тем, что, с целью расщирени области использовани привода , в него введен дополнительный ждущий генератор импульсов, вход которого подключен к выходу датчика щагов, а выход к входу блока анализа и переключени режимов движени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 615452, кл. G 05 В 11/14, 1976 (прототип ).

4JН4

4J

ч