SU809458A1 - Способ регулировани уравнительногоТОКА B РЕВЕРСиВНОМ ВЕНТильНОМпРЕОбРАзОВАТЕлЕ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электрооборудованию прог вышленных предпри тий , а именно к системам автоматического управлени  электроприводами посто нного тока, питающимис  от реверсивных статических преобразователей с совместным управлением выпр мительных групп, и может быть реализовано во многих отрасл х промышленности дл  реверсивных приводов посто нного тока, управл емых по принципу последовательной коррекции. Известен способ регулировани  уравнительного тока в реверсивном вентильном преобразователе, питающем электродвигатель посто нного тока, при котором на регул тор уравнительного тока вентильного преобразовател воздуйствуют по цепи отрицательной обратной св зи сигналом регулируемого параметра, .измер ют производ ную ошибки по частоте вращени  и, с целью уменьшени  динамической составл ющей уравнительного тока, дополнительно на указании регул тор воздействуют сигналом, про порциональньам указанной первой прои возной ошибки по частоте вращени  1. Недостатком такого способа регулировани  динамического уравнительного тока реверсивного преобразовател   вл етс  некачественный переходный процесс в определенной зоне соотношени  динамических параметров  корной цепи и уравнительного контура. Ликвидаци  этого недостатка невозможна указанным способом, так как при включении емкости параллельно диоду сигнал регул тора уравнительного тока имеет вид (l+pTj)К и , следовательно, при изменении входных параметров (емкости и сопротивлени ) измен ютс  одновременно посто нна  времени Т и коэффициент усилени  К. Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  способ регулировани  уравнительного тока в реверсивном вентильном преобразователе , питающем двигатель посто нного тока, при котором на регул тор уравнительного тока вентильного преобразовател  воздействуют по цепи отрицательной обратной св зи сигналами регулируемого параметра и производной зсщанного значени  тока выпр мительной группы 2. Недостатком данного способа  вл  етс  запаздывание сигнала производной заданного значени  тока выпр мительной группы при возмущающем воздейстзш- : по нагрузке,, что приводит к увеличению динамической составл ющей ураБНит€1Пьного тока по сравнению в режимом управлени . Цель изобретени  - уменьшение ди намической составл югдей уравнительисго тока. Указанна  цель достигаетс  тем, что дополнительно на регул тор урав ните.аьного тока воздействуют сигналом , пропорциональным первой произЕо .циоЕ напр жени  на электродвигате ле посто : ного тока. На чертэже приведена схема ревер сиЕкого вентильного преобразовател  . иитающего электродвигател  пос-2то нного тока, с двухканальной системой регулировани  частоты вращени Схема содержит объект регулирова ни  -- двигатель 1 посто нного тока независиг-/7ого возбуждени ; контур ре гулировани  тока выпр мител  (инвер тор) .. состо щий из объекта 1 регули ровани  преобразователей 2 и 3 с системами 4 и.5 фазового управлени  регул торов 6 и 7 тока, датчиков 8 и 9 тока, задатчика 10 уравнитель ного тока, логического переключающе го устройстр.а 11 и корректирующего звена 12 с ддатчиком 13 напр жени /контур регулировани  частоты вращени  двигател , состо щий из объекта 1 регулировани  в виде контура регу лировани  тока выпр мител  (инвертора ) по поз.б, регул тора 14 часто вращени , датчика 15 частоты вращени . При управл ющем воздействии сигнал от задатчика интенсивности частоты вращени  двигател  Пздд программирует изменение во времени частоты вращени  двигател  и направление протекани  сигнала от корректирующего звена 12, например,при усло ном ходе вперед к регул тору 7 тока , при ходе назад - к регул тору б т ок а. Точна  передаточна  функци  корректирующего звена 12 равна обратной передаточной функции тракта регул то тока - тиристорный преобразователь ,, P,;,T PIllil.JiL, „, Р Т,, -t- Чк э где Тр - мала  посто нна  времени токового контура; - посто нна  времени  корной цепи; m - соотношение эквивалентных посто нных времени контуров регулировани  частоты вращени  и тока двигател ; К - коэффициент усили  датчика . тока; R-J - сопротивление  корной цепи двигател . Реализаци  звена 12 не представл етс  возможной, поэтому в реальных установках предполагаетс  использование звена с приближенной передаточной функцией ;(. .Jil. (2) -pTj-ЦРЭ где Тд Т + Tj. Первый режим работы привода. При работе привода вперед на вход регул тора б тока выпр мител  подаетс  алгебраическа  сумма трех сигналов: задани  тока выпр мител  с выхода регул тора 14 частоты вращени , задани  уравнительного тока и отрицательной обратной св зи по току выпр мител  с затчика 8 тока. Регул тор б тока подает сигнал на преобразователь такой , чтобы обеспечить оптимальное повередние тока выпр мител  во времени. Переходные функции тока выпр мител  и ЭДС двигател  при заданных параметрах  корной цепи и уравнительного контура определ ют поведение ,  корного напр жени  двигател ,  вл ющегос  возмущением в контуре регулировани  уравнительного тока. Дл  компенсации этого возмущени , т.е. дл  ликвидации броска динамического уравнительного тока, необходимо на вход регул тора 7 тока (регул тор уравнительного тока) ввести сигнал, пропорциональный напр жению  кор  двигател , через корректирующее звено 12, передаточна  функци  которого равна обратной передаточной функции тракта регул тора 7 тока - преобразователь 3. При положительном сигнале Дп на входе регул тора 14 частоты вращени  (или п зад ) логическое переключающее устройство 11 срабатывает и сигнал отрицательной обратной св зи с корректирующего звена 12 подаетс  на вход регул тора 7 тока.Кроме того на регул тор 7 тока подаютс  сигнал с задани  уравнительного тока и сигнал отрицательной обратной св зи по уравнительному току с датчика 9 тока. . Рег л тор тока подает на преобразователь 3 такой сигнал, чтобы обеспечить равенство нулю динамического уравнительного, т.е. напр жение преобразовател  3 будет повтор ть во времени  корное напр жение двигател  и будет отличатьс  от него не величину падени  напр жени  в цепи инвертора от статической составл ющей уравнительного тока. Второй режим работы привода. При работе привода назад на вход регул тора 7 тока инвертора подаетс 

алгебраическа  сумма трех сигналов, задани  тока инвертора с выхода регул тора 14 частоты вращени , згшани  уравнительного тока и отрицательной обратной св зи по току инвертора с датчика 9 тока.

4 егул тор 7 тока подает на преобразователь 3 такой формы сигнал, чтобы обеспечить оптимальное поведение тока инвертора во времени.

Дл  компенсации возмущени  в виде  корного напр жени , т.е. дл  ликвидации броска динамического уравнителного тока, необходимо на вход регул тора 6 тока (регул тор уравнительного тока) ввести сигнал с датчика 13 напр жени  через корректирующее звено 12.

При отрицательном сигнале Ап логическое переключающее устройство 11 срабатывает и сигнал отрицательной обратной св зи с корректирующего звена 12 подаетс  на вход регул тора 6 тока. Кроме того, на регул тор 6 ток подаютс  сигналы задани  уравнительного тока и отрицательной обратной св зи по уравнительному току с датчика 8 тока. Поведение напр жени  преобразовател  3 аналогично поведению напр жени  преобразовател  2 в первом режиме работы привода.

Использование Предлагаемого способа регулировани  уравнительного тока в реверсивном вентильном преобразователе позвол ет уменьшить потери электропривода, увеличить коэффициент мощности установки, так как уравнительный ток  вл етс  реактивным , а также повысить производительность привода путем уменьшени  времени нарастани   корного тока двигател  посто нного тока.

Claims (2)

1.Штельман Е. и др. Вопросы динамики уравнительного тока в двухканальной системе подчиненного регулировани . Инструктивные указани 

по проектированию электротехнических

0 промышленных установок ГПИ Т жпромэлектропроект , - Энерги , 1970, № 9 .

2.Авторское свидетельство СССР № 299927, кл. Н 02 Р 5/06, 1971

5 ( прототип).