SU815154A1

SU815154A1 - Trencher

Info

Publication number: SU815154A1
Application number: SU792711952A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Григорьевич Малик; Семен Михайлович Пенкисович; Степан Дмитриевич Янчак; Юрий Васильевич Осадько
Original assignee: Научно-Исследовательский Институтстроительного Производства Госстрояусср
Priority date: 1979-01-10
Filing date: 1979-01-10
Publication date: 1981-03-23

Description

(54) ТРАНШЕЙНЫЙ ЭКСКАВАТОР(54) TRENCH EXCAVATOR

1one

изобретение относитс к землеройным машинам и может быть использовано дл рыть траншей при строительстве сооружений методом «стена в грунте.The invention relates to earthmoving machines and can be used to dig trenches in the construction of structures using the wall in soil method.

Известен траншейный экскаватор с широкозахватным грейфером на направл ющей копровой стойке 1.A trench excavator is known with a wide grab grapple on a steering ram 1.

Недостатком этого экскаватора вл етс то, что из-за сравнительно большого просыпани из ковшей грунта при их раскрытии и низкого коэффициента заполнени транспортного средства, вследствие близкого расположени направл юш,ей стойки к раскрытым ковшам, не удаетс загрузить кузов транспортного средства по всей его плош,ади. Зачастую грунт выгружают в отвал , а затем, перегружают в автотранспорт.The disadvantage of this excavator is that due to the relatively large penetration of soil from the buckets during their opening and the low filling factor of the vehicle, due to the close alignment of the direction, it is resistant to the opened buckets, it is not possible to load the vehicle body throughout its entirety, adi Often, the soil is discharged to the dump, and then reloaded into motor transport.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению вл етс траншейный экскаватор, включаюш,ий базовую машину с лебедками, стрелу с направл юшей стойкой, на которой установлены руко ть , св занна жестко с кареткой, ползун и ковши грейфера, св занные с лебедками возвратным и напорным канатами. Ползун смонтирован на руко тки и св зан с ней через блоки с напорным канатом, соединенным с нижней и верхней част ми руко ти , при этом конец этого каната закреплен на нижней части руко ти 2.The closest technical solution to the present invention is a trench excavator, including a base machine with winches, an arrow with a guide post, on which a handle connected rigidly with a carriage, slider and buckets of a grapple connected to winches with a return and pressure head are mounted. ropes. The slider is mounted on the handles and connected with it through the blocks with a pressure cable connected to the lower and upper parts of the handle, while the end of this rope is fixed on the lower part of the handle 2.

Недостатком этого экскаватора вл етс низкий коэффициент заполнени кузова транспорта из-за неудовлетворительной точности установки ковша над транспортом и ограниченной зоны разгрузки ковша, вследствие близкого расположени направл ющей стойки к раскрытым ковшам. Это отрицательно вли ет на трудоемкость погрузки грунта в транспорт. Сравнительно больща продолжительность цикла из-за трудоемкости точной установки рабочего оборудовани над забоем также отрицательно вли ет на трудоемкость и в итоге снижает производительность экскаватора.The disadvantage of this excavator is the low filling factor of the vehicle body due to the unsatisfactory accuracy of the bucket installation over the vehicle and the limited bucket unloading area, due to the proximity of the guide post to the open buckets. This has a negative effect on the laboriousness of loading soil into vehicles. The relatively longer cycle time due to the laboriousness of accurately installing working equipment over the face also has a negative effect on the labor intensity and ultimately reduces the productivity of the excavator.

Цель изобретени - повышение точности наведени ковшей над забоем и загружаемым транспортом.The purpose of the invention is to improve the accuracy of bucket hovering over the face and loading vehicle.

Указанна цель достигаетс тем, в траншейном экскаваторе, включающем базовую машину с лебедками, стрелу с направл ющей стойкой, на которой установлены руко ть , св занна жестко с кареткой, ползун и ковши грейфера, св занные с лебедками возвратным и напорным канатами, руко тьThis goal is achieved in a trench excavator comprising a base machine with winches, an boom with a guide post, on which is mounted a handle connected rigidly with a carriage, a slider and buckets of a grapple connected to winches with returnable and pressure cables, a handle

выполнена из двух шарнирно соединенных между собой частей, а экскаватор снабжен механизмами поворота и фиксации одной части руко ти относительно другой части. Механизм фиксации выполнен из шарнирно закрепленного на одной части руко ти рычага и жестко закрепленного на другой части руко ти упора, взаимодействующего с рычагом, а также шарнирно закрепленного на направл юцхей стойке копира, установленного с возможностью взаимодействи с рычагом.It is made of two parts pivotally interconnected, and the excavator is equipped with mechanisms for turning and fixing one part of the arm relative to the other part. The locking mechanism is made of a lever pivotally mounted on one part and a stop rigidly fixed on another part of the arm, interacting with the lever, and also pivotally mounted on the yoke line of the copier mounted with the possibility of engagement with the lever.

Механизм поворота выполнен в виде закрепленного на одной части руко ти ролика и жес1ко закрепленного на направл ющей стойке отклонительного элемента, имею1цего скошенный и пр молинейный участки дл взаигуюдействи с роликом.The rotation mechanism is made in the form of a roller fixed on one part and a deflection element fixed on a guide post, rigidly fixed on a guide post, with bevelled and straight sections for engaging with a roller.

На фиг. 1 изображен траншейный экскаватор; на фиг. 2 - подвижна часть оборудовани , ИНД спереди; на фиг. 3 - руко ть в исходном вертикальном и повернутом положени х.FIG. 1 shows a trench excavator; in fig. 2 - mobile part of equipment, IND front; in fig. 3 - the handle in the initial vertical and rotated positions.

Экскаватор включает базовую машину 1 с лебедками и смонтированную на ней стрелу с 11аправл ю11.1ей стойкой 2, иа которой посредством кареток 3 и 4 установлена руко ть 5, св занна жестко с кареткой 3. Руко ть имеет нижнюю часть 6, верхнюю часть 5 (фиг. 3), нижн каретка 4 смонтирована с возможностью перемец ени как но верхней части 5 руко ти, так и по копровой стойке 2 до пижнего упора 7 на ней. Упор 8 вл етс ограничителем дл верхней каретки 3 и устанавливаетс в зависимости от требуемой глубины разработки. Верхн часть 5 руко ти соединена посредством шарнира 9 с нижией частью 6 руко ти . Ковши 10 грейфера св заны со смонтированны .Л на нижней чаети руко ти ползуном . 11 через т ги 12. Напорный канат 13 грейфера последовательно огибает блок 14, закрепленный на оси полуна 11 и отклон ющие иариые блоки 15 на верхней части 5 руко ти. Блок 16 закреплен на нижней части 6 руко ти, блок 17 - на верхней части 5, а блок 18, закреплен на части стойки 2. Один конец наиорного каната 3 закреплен на нижней части руко ти, а другойна барабане лебедки 20. Канат возврата 21 ковшей в исходное положение огибает парные блоки 22, затем блок 23 на ползуне 11 и закреплен одним концом на нижней части 6 руко ти, а другим концом на барабане лебедки 20. Подъемный канат 25 одним концом закреплен на клиновом зажиме 26 руко ти верхней части, а другим концом - на подъемном барабане лебедки 27. На верхней части руко ти шарнирно закреплен рычаг 28 с роликом 29 и пружиной 30, а на нижней части руко ти жестко закреплен упор 31, посредством которого удерживаетс нижн часть руко ти в вертикальном положении. Дл отклонени нижней части руко тки вместе с ковшами 10 в сторону от вертикали, на нижней упом нутой частиThe excavator includes a base machine 1 with winches and an boom mounted on it with 11a directional 11.1 stand 2, and a handle 5 connected rigidly to the carriage 3 is installed by means of carriages 3 and 4. The handle has a lower part 6, an upper part 5 ( Fig. 3), the lower carriage 4 is mounted with the possibility of shifting both the upper part 5 of the arm and the pile post 2 to the tandem stop 7 on it. The stop 8 is the limiter for the upper carriage 3 and is set depending on the desired depth of development. The upper part 5 of the handle is connected by means of the hinge 9 with the lower part 6 of the handle. The grab buckets 10 are connected with the mounted slider on the bottom of the hand. 11 through the bars 12. The pressure cable 13 of the grapple successively rounds the block 14 fixed on the axis of the semi 11 and the deflecting blocks 15 on the upper part 5 of the handle. Block 16 is fixed on the lower part 6 of the handle, block 17 - on the upper part 5, and block 18 is fixed on the part of rack 2. One end of the naivory rope 3 is fixed on the lower part of the handle, and the other on the winch drum 20. Return rope 21 of buckets The pair of blocks 22 goes around to its initial position, then the block 23 on the slider 11 and is fixed with one end on the lower part 6 of the handle and the other end on the drum of the winch 20. The lifting rope 25 is fixed with one end to the wedge clamp 26 of the upper part and the other the end is on the lifting drum of the winch 27. On the upper part of the handle and lever 28 is pivoted to the roller 29 and the spring 30, the lower part of the handgrip is rigidly fixed abutment 31, which is held by the lower part of the handgrip in the vertical position. To deflect the lower part of the handle together with the buckets 10 away from the vertical, on the lower mentioned part

шарнирно закреплен ролик 32. На направл ющей стойке 2 шарнирно закреплен рычажный копир 33, который в одном положении отклон ет запирающий рычаг 28, а в другом - пропускает его. На стойке 2 жестко закреплен отклонительный элемент, имеющий пр молинейный и скошенный участки дл взаимодействи с роликом 32.the roller 32 is hinged. A lever cam 33 is hinged on the guide post 2, which in one position deflects the locking lever 28 and passes it in the other. On the post 2, a deflection member is rigidly fixed, having straight and beveled portions for interacting with the roller 32.

.Экскаватор работает следующим образом . Вращением барабана 27 с помощью каната 25 верхн часть 5 руко ти с ковшами 10 поднимаетс над транщеей. Ролик 29 накатываетс на отклонительный элемент 34 и отклон ет рычаг 28, и тем самым выводит его из зацеплени с упором 31 нижней части 6 руко ти. При дальнейшем подъеме ковшей ролик 32 входит в контакт с отклонительным элементом 34 и отклон ет нижнюю часть 6 руко ти в наклонное положение, которое позвол ет выгружать грунт из ковшей 10 в транспорт в стороне от стойки 2. После этого барабан лебедки 27. вык.лючаетс и затормаживаетс . В этот момент ролик 29 рычага 28 входит из зацеплени с рычажным копиром 33 и занимает исходное положение под действием собственного веса и пружины 30. При повороте нижней части руко ти изменение длины канатов 13 и 21 компенсируетс изменением взаимного расположени парных блоков 15 и 22.The excavator works as follows. By rotating the drum 27 with the help of the rope 25, the upper part 5 of the handle with the buckets 10 rises above the trench. The roller 29 rolls onto the deflection member 34 and deflects the lever 28, and thereby disengages it from the engagement with the stop 31 of the lower portion 6 of the handle. Upon further raising of the buckets, roller 32 contacts the deflection element 34 and deflects the lower part 6 of the handle to an inclined position, which allows the soil from the buckets 10 to be unloaded into transport away from the rack 2. After that, the drum of the winch 27. turns off and is inhibited. At this moment, the roller 29 of the lever 28 enters from the engagement with the lever cam 33 and takes its initial position under the action of its own weight and the spring 30. When the lower part of the handle is rotated, the change in the length of the ropes 13 and 21 is compensated by a change in the relative position of the paired blocks 15 and 22.

Разгрузка происходит при наматывании 0 каната 21 на барабан, который воздействует через ползун И и т ги 12. на ковши 10 и раскрывает их. Нат нутый канат 21 способствует удержанию грейфера в наклонном положении с помощью парных блоков 22.Unloading occurs when winding 0 of the rope 21 on the drum, which acts through the slider AND and ti 12. on the buckets 10 and opens them. Tensioned rope 21 helps to hold the grapple in an inclined position with the help of paired blocks 22.

Дл возврата ковщей 10 в исходное положе1ше тормоз лебедки 27 выключаетс и под собственным весом, ковши грейфера с руко тью опускаютс . При этом ролик 29 нажимает с внутренней стороны на рычажный копир, поворачивает его и опускаетс вниз. Далее ролик 32, перекатыва сь по отклонительному элементу 34, позвол ет нижней части руко ти под действием силы т жести зан ть вертикальное положение. При этом происходит отвод рычага 28, который затем под действием силы т жести и пружины 30 возвращаетс в исходное положение , захватывает упор 31 и удерживает ниж- нюю часть 6 руко ти в вертикальном положении .In order to return the buckets 10 to the initial position, the brake of the winch 27 is turned off and under its own weight, the buckets of the grapple with the handle are lowered. At the same time, the roller 29 presses against the inside of the lever-shaped copier, turns it and goes down. Further, the roller 32, rolling over the deflecting element 34, allows the lower part of the arm to take a vertical position under the action of gravity. When this happens, the lever 28 retracts, which then returns to its original position under the action of gravity and spring 30, seizes the stop 31 and holds the lower part 6 of the handle in a vertical position.

Механизмы фиксации и поворота устройства могут быть выполнены в виде гидроцилиндров , соедин ющих части руко ти.Mechanisms of fixation and rotation of the device can be made in the form of hydraulic cylinders connecting the parts of the arm.

Таким образом, разъемное выполнение руко ти с возможностью отвода нижней ее части в сторону позвол ет манипулировать использующимс на копровой стреле ковщом грейферного оборудовани ,что повышает точность наведени ковща над забоем и погружаемым транспортом и снижает трудоемкость погрузочных работ. При этом долговечность поворотного механизма экскаватора , платформы и стрелы повышаетс , поскольку при погрузке транспорта они наход тс в неподвижном положении.Thus, the detachable execution of the handle with the possibility of diverting its lower part to the side allows you to manipulate the gripper equipment used on the pile driver, which improves the pointing accuracy of the bucket and the submerged transport and reduces the laboriousness of loading operations. At the same time, the durability of the rotary mechanism of the excavator, platform and boom increases, since they are in a stationary position when loading vehicles.

Claims

1. A trench excavator, including a base machine with winches, an boom with a directional stand, on which a handle connected rigidly to a carriage is mounted, a slider and grapple buckets associated with return winches and pressure ropes, characterized in that In order to increase the accuracy of bucket hovering over the bottomhole and loading vehicle, the handle is made of two parts hinged together, and the excavator is equipped with mechanisms for turning and fixing one part of the handle relative to the other part.

2. A trench excavator according to claim 1, characterized in that the fixing mechanism of the excavator Shch24 27 U

It is fuller of a lever hinged on one part of the arm, rigidly fixed on the other part of the arm of the stop and hinged on the front of the rack of the copier mounted with the possibility of interaction with the lever.

3. A trench excavator according to claim 1, characterized in that the turning mechanism is made of a roller mounted on one part of the roller and a deflection element rigidly mounted on the guide post having a bevelled and straight sections for interacting with the roller.

Information sources,

taken into account in the examination

1.Filakhtov A. A. Construction of structures using a wall in the ground. “Budivelnik, Kiev, 1976, p. 95

2. USSR author's certificate in application number 2571995 / 29-03, cl. E 02 F 3/44, 01.25.78 (prototype).

251

-y - And,

.BUT.

////////////////////////.

FIG. 2