Изобретение относитс к строительномудорожному и мелиоративному машиностроению , в частности к автоматизированным машинам дл планировани земл ной поверхности . Известен планировшик с двум контурами регулировани и дополнительным колесом , которое катитс по спланированной поверхности. Задн стенка бездонного ковша такого планировшина неподвижна, что вызывает повышенное сопротивление передвижению планировш,ина, а система управлени сложна и ненадежна 1. Известен также автоматизированный планировш.ик, включаюш,ий шарнирно соединенные переднюю и заднюю рамы, ковш с подвижной задней стенкой, автоматический регул тор высотного положени ковша с задатчиком этого положени и автоматический регул тор положени задней стенки ковша, с датчиками ее крайних положений . Автоматическое регулирование положени задней стенки обеспечивает достаточно равномерную загрузку и опорожение ковша. При этом весьма важно, чтобы среднее высотное положение ковша совпадало с уровнем некоторой средней плоскости, относительно которой имеет место примерное равенство объемов выступов и объемов впадин планируемой поверхности. Если это условие соблюдаетс , грунт, срезаемый ковшом с выступов, заполн ет имеющиес впадины , и ковш в процессе работы то заполн етс грунтом, то опустошаетс 2. Если это условие нарушено, и ковш опушен ниже уровн этой средней плоскости, суммарный объем выступов больше суммарного объема впадин, и ковш посто нно переполнен при крайнем заднем положении его стенки. Наоборот, если ковш подн т выше этой средней плоскости он остаетс по преимуш .еству пустым, задн стенка автоматически занимает крайнее переднее положение , а грунта дл засыпки впадин недостает. Важен правильный выбор средней высоты ковша. Кроме того, характер планируемой поверхности может быть различным на разных ее участках, в ходе работы эта средн высота может измен тьс и также должна корректироватьс . В известных устройствах корректировка выполн етс оператором вручную путем смещени в ту или другую сторону нулевого (среднего) положени задатчика системы автоматического управлени высотой ковша . Оператор, обнаружив, что ковш сиётематически переполнен, принимает решение о необходимости подн ть его среднее положение на некоторую высоту и делает это, воздейств у с пульта на положение «нул задатчика высотного положени ковша. Если планировш.ик движетс пр.еимуш,ественно с пустым ковшом, то оператор соответственно понизит среднюю высоту режуш ,ей кромки таким же образом. Эти корректировки высотного положени ковша отвлекают внимание оператора от основных функций управлени планировщиком . Кроме того, ввиду субъективности оценок рельефа пол и индивидуальности квалификации оператора, корректировки производ тс не всегда правильно и своевременно , что отражаетс на качестве планировочных работ. Цель изобретени - повышение качества планировочных работ и улучшени у;ловий труда оператора. Поставленна цель достигаетс тем, о автоматизированный планировщик снабжен устройством автоматического поиска высоты средней плоскости планируемой поверхности , выполненным в виде последовательно соединенных генератора временных импульсов и управл ющего блока, выход которого подключен к задатчику высотного положени ковша, а ко входам генератора временных импульсов подключены выходы датчиков крайних положений задней стенки, причем задатчик высотного положени ковша выполнен по крайней мере с трем установочными положени ми. На фиг. 1 изображен автоматизированный планировщик, общий вид; на фиг. 2 - функциональна схема системы автоматического управлени ; на фиг. 3 - пример выполнени принципиальной схемы. Планировщик состоит из передней 1 и задней 2 частей рамы, шарнирно соединенных между собой и опирающихс на передние 3 и задние 4 колеса планировщика, ковща 5 с режущей кромкой 6 и подвижной задней стенкой 7, установленного на передней части рамы гидроцилиндра 8 перемещени задней стенки ковша, гидроцилиндра 9 изменени высотного положени .ковша , электрогидравлического золотника 10 регул тора положени стенки ковша (РПС), управл ющего гидроцилиндром 8, электрогидравлического золотника 11 регул тора высотного положени ковша (РПК), , управл ющего гидроцилиндром 9, пульта управлени 12 (РПС), соединенного с золотником 10, и пульта управлени J3 (РПК), соединенного с золотником И, датчика уровн 14, установленного на передней части рамы, внутри ковша, и соединенного с пультом управлени 12, датчика угла 15, установленного на задней части рамы и соединенного с пультом управлени 13, генератора временных импульсов 16, соединенного с датчиками крайних положений стенки ковша 17 и 18 и через управл ющее устройство 19 с задатчиком 20 автоматического регул тора высотного положени ковща. Функциональна схема системы автоматического управлени планировщиком включает регул тор положени стенки ковша (РПС), состо щий из соединенных между собой регул тора 21, включающего пульт управлени , золотник и гидроцилиндр, объекта регулировани (стенки ковща) 7, датчика уровн 14; регул тор высотного положени ковша (РПК), состо щий из соединенных между собой регул тора 22, включающего пулы управлени , золотник и гидроцилиндр , объекта регулировани (ковша) 5, датчика углового положени 15 и задающего устройства 20; датчик крайних положений стенки ковща 17 и 18; генератор временных , импульсов 16, соединенный по входу с датчиками крайних положений 17 и 18, а по выходу с управл ющим устройством 19, которое в свою очередь соединено с задатчиком регул тора высотного положени ножа 20. Генератор временных импульсов 16 (фиг. 3) представлен полупроводниковым импульсным генератором, в виде генератора линейноизмен ющегос напр жени . Обмотка реле 4 -к подключена к датчикам крайних положений 17 и 1о, а контакты - к разр дной цепочке генератора импульсов. Задающее устройство 20 выполнено в виде блока задатчиков R, - R4, положение движков которых сдвинуто на некоторую величину относительно друг друга. Взаимный сдвиг движков выбран таким образом, чтобы при переключении задатчика с одного из сопротивлений к соседнему высота ковща изменилась на некоторую величину Ah вверх при переходе от задатчика R, к R, или от R к Rj и т. д. ВНИЗ при переходе в обратную сторону. Управл ющее устройство 19 - дистанционный переключатель в виде блока реле 10к, 11к, 20к и 19к, контакты которых расположены в цеп х движков сопротивлений задатчика и обмоток самих реле. На принципиальной схеме показаны также датчик уровн 14, включающий в себе преобразователи перемещений БК-А и, соединенный с пультом управлени 12, включающим усилители мощности У г и Уг, выходы которых соответственно соединены с электромагнитами ЭМ1 и ЭМ2 электрогид равлического золотника 10; датчик угловых перемещений 15, соединенный с пультом управлени МЗ, включающим пол ризованное реле Р и сопротивление изменени чувствительности R, а также усилители мощности Y| У, управл юмые по входу контактами пол ризованного реле Р и соединенные по выходу соответственно с электромагнитами ЭМ1 и ЭМ2 электрогидравлического золотника 11; реле Зк, обмотка которого включена на выходе генератора временных импульсов 16, а контакты ЭК1 на входе этого генератора, предназначенное дл возвращени генератора импульсов в нулевое положение путем замыкани цепи разр да конденсатора каждый раз, когда выходное напр жение генератора достигнет величины срабатывани реле Зк. После этого реле отпускает контакты ЭК1 размыкаютс и начинаетс оп ть отсчет времени. Принцип действи планировшика еледующий . При работе планировшика регул тор высотного положени режущей кромки ковша (РПН), сравнива сигналы задатчика 20 и датчика углового положени 15, по разности этих сигналов, выдел емых пультом 13 (РПН) и поступающей на электрогидрозолотник 11, приводит в действие гидроцилиндр 9, измен ющий угол между рамами, т. е. высотное положение ковша 5. При этом положение задней стенки 7 ковша 5 измен етс автоматически по сигналу датчика уровн 14, который поступает через пульт 12 РПС в электрогидрозолотник 10 и приводит в действие гидроцилиндр 8 перемещени задней стенки 7 ковша 5. Положение задней стенки ковша зависит от степени наполнени ковша. По мере его наполнени при срезании выступов планируемой поверхности стенка отодвигаетс назад; по мере разгрузки при отсыпке части грунта дл заполнени выемок в планируемой поверхности стенка -перемещаетс вперед. В начале работы при пустом ковше стенка занимает крайнее переднее положение, замыкаетс датчик переднего- положени 18 и запускаетс генератор временных импульсов 16 (фиг. 1 и 3), который начинает отсчет времени. Если за врем , меньшее периода Т следовани импульсов генератора 16, ковш заполн етс грунтом, датчик уровн грунта 14 выдает сигнал и стенка отодвигаетс назад, датчик 18-размыкаетс , генератор 16 отключаетс , так как обесточиваетс обмотка реле 4К, его контакт 431 разр жает генератор 16. Если в течение периода Т, ковш грунтом не заполн етс , т. е. положение ковша в начале работы оказываетс .слишком высоким , то датчик 18 остаетс замкнутым, и генератор 16 через период Т выдает первый импульс. Допустим, что в этом положении ковш находилс на высоте, определ емой сигналом задатчика 20, снимаемым с сопротивлени Rj. (Таково было, например, положение в момент остановки планировщика ). При этом замкнуты все контакты реле 20К и все контакты реле ПК и, следовательно , подготовлена цепь дл срабатывани реле 10К. Импульс с генератора 16 питает реле 10К. Замыкаютс все его контакты и с выводом датчика 15 соедин етс сопротивление 1 задатчика 20. Измен етс разность между сигналом задатчика 20 и датчика 15, ковш опускаетс на определенную величину Ah. После срабатывани дистанционного переключател контакты ЗК1 реле ЗК замыкают разр дную цепочку генератора 16 и счет времени начинаетс снова . Если оказываетс , что, опустившись на эту величину, ковш начинает заполн тьс грунтом, срабатывает датчик уровн грунта 14, задн стенка ковша отодвигаетс назад, размыкаетс датчик крайнего переднего положени 18 и генератор 16 отключаетс . Ковш по высоте управл етс от нового более низкого среднего уровн . Если ковш опушен на величин.у Ah, и этого окажетс недостаточным дл того, чтобы ковш начал срезать грунт, то через врем Т с генератора 16 поступает еш,е один импульс, который питает обмотку реле 19К, замыкаютс все его контакты, и с выводом датчика 15 соедин етс сопротивление R задатчика 20. Ковш опускаетс еще на величину Ah. Ковш переполн етс грунтом, когда весь срезаемый им грунт не расходуетс на заполнение впадин планируемой поверхности, В этом случае стенка ковша занимает и достаточно долго остаетс в крайнем заднем положении. Замыкаетс датчик заднего крайнего положени 17, генератор 16 начинает отсчет времени и через врем Т выдает импульс, который питает реле 20К, все его контакты замыкаютс и с выводом датчика 15 вновь соедин етс сопротивление Rji, задатчика 20: ковш поднимаетс на Ь, т. е. занимает новое, более высокое среднее положение, Задатчик 20 имеет три ступени регулировани , т. е. допускает автоматический подъем среднего положени ножа ЗдЬ от положени , определ емого сигналом с сопротивлени R, до положени , определ емого сопротивлением R. И, наоборот, среднее положение ножа может быть опушено вниз тоже на 3Ah от R до R/. В начале работы планировшик должен быть установлен на горизонтальную площадку , а режуща кромка ковша - на уровень колес. При этом нулевое положение задатчика 20 должно соответствовать уровню , определ емому сопротивлением Rf, поскольку при дальнейшей работе среднее положение ковша может оказатьс заниженным и практически почти никогда не потребуетс его опускать, Число ступеней регулировани может быть и больше трех, а величина скачка по высоте л h, как и период времени Т следовани импульсов генератора 16, следует выбирать исход из тех условий, в которых должен работать планировщик: средн высота неровностей и частота их следовани . В частности дл планировщиков, предназначенных дл рисовых полей в Средней Азии, исследовани условий работы и их статическа обработка показали, что целесообразно прин ть врем Т (4-5) с, а скачок А h (3-4) см, причем трех скачков практически достаточно дл автоматического выбора средней BijicoTbi ковща планировщика . Использование автоматизированного планировщика позволит повысить качество планировочных работ в св зи с тем, что среднее высотное положение ножа совпадает со средней плоскостью планируемой поверхности , это обеспечивает равенство объемов ерезок и засыпок грунта, а также улучщить услови труда оператора, так как поиск среднего высотного положени ковща ведетс автоматически, что существенно умень шает необходимость вмещательства оператора в рабочий процесс. Формула изобретени Автоматизированный планировщик, вклю чающий шарнирно соединенные переднюю И заднюю части рамы, ковщ с подвижной задней стенкой, автоматический регул тор высотного положени ковща с задатчиком этого положени и автоматический регул тор положени задней стенки ковща с датчиками ее крайних положений, отличающийс тем, что, с целью повыщени качества планировочных работ и улучщени условий труда оператора, он снабжен устройством автоматического поиска средней плоскости планируемой поверхности, выполненным в виде последовательно соединительных генератора временных импульсов и управл ющего блока, выход которого подключен к задатчику высотного положени ковща, а ко входам генератора временных ил)1пульсов подключены выходы датчиков крайних положений задней стенки, причем задатчик высотного положени ковща выполнен по крайней мере с трем установочными положени ми . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 242540, кл. Е 02 F 9/20, 1966.