SU815279A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использо вано в буровых станках, а также в ос ветительных установках, мачтовых под емниках и землеройных машинах. В горной промышленности широко примен ютс  манипул торы, включающие шарнирно соединенные между собой стре лу и руко ть, шарнирно подсоединенный к руко ти рабочий орган,поворотную площадку и гидроцилиндр подъема шарнирно соединенный со стрелой. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к насто щему изобретению  вл етс  манипул тор , включающий опорную площадку соединенную с ней стрелу, шарнирно сочлененную с руко тью, гидроцилиндр подъема, шарнирно св занный с опорной площадкой и стрелой, устройство дл  подъема руко ти и рабочий орган. Однако в известном манипул торе при больших вылетах стрелы и руко ти (что соответствует мачтовым подъемника и осветительным установкам) и при больших нагрузках на конце руко тки, шарнирное соединение стрелы и руко ти подвержено повышенным нагрузкам, которые ггривод т к быстрому выходу. его из стро  и понижению надежности всего устройства. Цель изобретени  - повышение эксплуатационной надежности манипул тора . цель достигаетс  в результате того, что устройство дл  подъема руко ти выполнено из шарнирно установленного в верхней части стрелы корокысла, которое имеет шарнирно закрепленные на его концах т ги, при этом через указанные т ги коромысло соединено одним концом с руко тью, а другим - с опорной площадкой . На чертеже изображен предлагаемый манипул тор, общий вид. Манипул тор содержит опорную площадку 1, жестко закрепленную на опорно-поворотном круге 2, установленном на базовой машине 3, например , автомобильном прицепе. К опорной площадке 1 шарнирно закреплена стрела 4, сочлененна  с., руко тью 5 посредством шарнира 6. На конце руко ти 5 шарнирно закреплен рабочий орган 7, например, площадка 8 с прожекторами 9. В верхней части стрелы 4 шарнирно закреплено коромысло 10, один конец которого соединен посредством шарнирно закрепленных т г 11 с руко тью 5, а другой конец соединен шарнирно посредством т ги 12 с опорной площадкой 1, Дл  раскрыти  манипул тора установлен гидроцилиндр 13 подъема стрелы 4, шарнирно подсоединенной к опорной площадке 1 и стреле 4. Дл  повышени  устойчивости манипул тора при подъеме на базовой Мишине 3 установлены аутриггеры 14, а дл  обеспечени  параллелъного подъема рабочего органа 7 манипул тор снабжен параллелограммной рычажной системой 15. Силова  установка 16 дл  питани  рабочего органа 7 и гидроцилиндра 13 установлена на опорной площадке 1.

Манипул тор работает следующим образом.

При установке манипул тора в рабочее положение включаетс  гидроцилинд 13 и производитс  подъем стрелы 4. Корокисло 10 за счет т ги 12 поворачиваетс  относительно своего шарнира

и, воздейству  через т ги li и 12, поднимает руко ть 5. При этом шарни 6 разгружен от крут щего момента и суммарные нагрузки в нем уменьшены.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Манипул тор, содержащий опорную площадку, соединенную с ней стрелу, шарнирно сочлененную с руко тью, гидроцилиндр подъема, шарнирно св занный с опорной площадкой и стрелой , устройство дл  подъема руко ти и рабочий орган, отличающийс  тем, что, С целью повьниени  эксплуатационной надежности манипул тора , устройство дл  подъема руко ти выполнено из шарнирно установленного в верхней части стрелы кромысла , которое имеет шарнирно закрепленные на его концах т ги, при этом через указанные т ги коромысло соединено одним концом с руко тью, а другим - с опорной площадкой.

   It J3 /f

   5 /C /l x//4xV/